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作者

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检索条件"作者=黄岩军"
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人体穿戴髋关节助力外骨骼的行走运动学分析
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北京大学学报(自然科学版) 2024年 第3期60卷 422-430页
作者: 刘玉 黄岩 周志浩 北京理工大学机电学院 北京100081 北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心 北京100081 仿生机器人与系统教育部重点实验室 北京100081 北京大学人工智能研究院 北京100871
针对现有下肢助力外骨骼研究中缺少对关节层面的运动学分析以及缺少对髋关节外骨骼助力机制的研究这一现状,对一款髋关节助力外骨骼在多种助力模式下的运动进行采集和分析,得到被试在不穿戴外骨骼、外骨骼零助力、外骨骼低助力、外骨骼... 详细信息
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基于肌肉协同和肌肉力相对关系的人体行走下肢肌肉力计算方法
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北京大学学报(自然科学版) 2024年 第4期60卷 585-596页
作者: 张岭 黄岩 王启宁 北京理工大学机电学院 北京100081 北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心 北京100081 仿生机器人与系统教育部重点实验室 北京100081 北京大学工学院先进制造与机器人系 北京100871
针对现有计算肌肉力的方法中缺乏对运动过程中肌肉协同机制和肌肉力相对关系考量的问题,提出一种基于行走过程中肌肉力相对关系与肌肉协同的肌肉力计算方法。该方法在二次优化的基础上,将人体行走过程中一段时间的肌肉力以及不同肌肉收... 详细信息
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身体活动与老年人认知领域研究热点与主题演变
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中国组织工程研究 2025年 第5期29卷 1073-1080页
作者: 李慧 黄岩 张业廷 成都大学体育学院 四川省成都市610106 中国民用航空飞行学院航空安全保卫学院 四川省广汉市618307
背景:近年来,身体活动与老年人认知领域方面的研究激增,并且该领域的研究热点和研究主题在不断演变。然而,目前缺乏对该领域文献的全面梳理。目的:通过文献计量学方法,探究当前身体活动与老年人认知领域的国际研究热点与内容。方法:作者... 详细信息
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弹性雇佣与柔性管理:多重制度逻辑下高校新型教师聘用制度运行机制研究
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江西师范大学学报(哲学社会科学版) 2024年 第4期57卷 86-94页
作者: 黄岩 张鑫 华南理工大学公共管理学院 广东广州510641 华南理工大学广东社会保障研究中心 广东广州510641
弹性雇佣与柔性管理是高校实施新型教师聘用制度时回应多重逻辑复杂性的前提与特征。新型教师聘用制度受国家逻辑、市场逻辑和学术逻辑的共同影响。高校采取国家逻辑融合市场逻辑、市场逻辑兼顾学术逻辑的策略回应教师聘用制度逻辑复杂... 详细信息
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电控液压可变气门驱动系统鲁棒控制器的设计(英文)
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汽车安全与节能学报 2016年 第1期7卷 100-107页
作者: 黄超 黄岩军 张健 Amir KHAJEPOUR 湖南大学机械与运载工程学院 中国长沙410082 滑铁卢大学 加拿大滑铁卢N2L3G1
液压油粘度的变化会对液压可变气门系统(VVA)性能产生重要影响,为提高内燃机的性能,应根据发动机的运行工况调整最佳的气门正时及升程。该文建立了全可变气门机构的AMESim仿真模型,分析了液压油粘度对气门升程的影响。基于能量守恒定律... 详细信息
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电控液压可变气门控制系统的能量回收系统(英文)
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汽车安全与节能学报 2016年 第3期7卷 322-329页
作者: 张健 黄岩军 黄超 Amir KHAJEPOUR 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室 中国长沙410082 滑铁卢大学机电工程实验室 加拿大安大略省N2L3G1
电控液压可变气门控制(VVA)系统能够确保气门正时与升程可变,但是系统却消耗大量能量。为了提升它的节能性,本论文提出了一种带有能量回收系统(ERS)的VVA系统。该系统利用一个蓄能器来储存液压缸卸油浪费的能量,蓄能器积累的油压能... 详细信息
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建成环境对交通小区地铁通勤客流的异质性影响
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吉林大学学报(工学版) 2024年 第7期54卷 1913-1922页
作者: 马书红 廖国美 黄岩 张俊杰 长安大学运输工程学院 西安710064
本文构建GWR(Geographically weighted regression)模型拟合建成环境变量与地铁客流的关系,并分析建成环境显著变量对地铁客流的异质性影响。采用西安市地铁1、2、3号线63个站点共5个工作日的客流数据,利用ArcGIS软件将客流数据与交通... 详细信息
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服装行业中的“夫妻档”:“小单快返”生产模式下的亲密劳动关系——来自广州中大纺织商圈的田野调查
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妇女研究论丛 2024年 第5期 17-28页
作者: 黄岩 何钰妍 华南理工大学公共管理学院/广东社会保障研究中心 广东广州510006 华南理工大学公共管理学院 广东广州510006
本文以广州中大纺织商圈的“夫妻档”用工现象为例,试图揭示“小单快返”生产模式下劳资双方的互动逻辑。研究发现,夫妻工人之间的亲密关系成为资方应对激烈的行业内部竞争和不稳定的用工模式的利器。在劳动力市场,资方通过工资溢价和... 详细信息
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雾天网联车辆跟驰模型构建及行为影响分析
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交通运输系统工程与信息 2024年 第4期24卷 41-49页
作者: 黄岩 李海 闫学东 段克 兰州交通大学 交通运输学院兰州730070 高原铁路运输智慧管控铁路行业重点实验室 兰州730070 西南交通大学 交通运输与物流学院成都611756 中国人民公安大学 交通管理学院北京100038
网联车辆(Connected Vehicle,CV)已从微观驾驶行为方面被证实其能有效改善雾天交通安全,但鲜有建立微观跟驰模型来模拟CV车辆在雾天的跟驰轨迹。本文根据雾天CV车辆的交通信息获取模式和跟驰行为特征,在雾天智能驾驶人模型的基础上,构... 详细信息
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资产异质视角下我国的系统性金融风险研究
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中国软科学 2024年 第4期 176-188页
作者: 黄岩 何阳 喻采平 中南林业科技大学经济学院 湖南长沙410004 湖南省高校哲学社会科学重点研究基地“产业经济高质量发展研究中心” 湖南长沙410004 长沙理工大学经济与管理学院 湖南长沙410014
资产具备异质性是金融机构的重要特征,异质性是影响系统性金融风险的重要因素。建立一个具备资产异质性的改进复杂网络模型,研究我国金融系统的系统性风险、系统重要性资产、系统重要性机构以及系统脆弱性机构。以2015—2022年42家银行... 详细信息
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