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基于FSAC远程遥控急停系统设计

无线通信 2024年第2期14卷 29-33页

作者：陈鑫黄孝慈赵海鑫倪晨伟上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海

赛车是一项极其危险的运动,大赛规定每一辆赛车都要有一套安全系统,包括一个远程遥控急停装置,其主要功能为在紧急情况下控制车辆及时制动。本文设计并实现了一套基于LoRa通信技术的远程遥控急停系统,系统由遥控端和接收端组成。通过调... 详细信息

赛车是一项极其危险的运动,大赛规定每一辆赛车都要有一套安全系统,包括一个远程遥控急停装置,其主要功能为在紧急情况下控制车辆及时制动。本文设计并实现了一套基于LoRa通信技术的远程遥控急停系统,系统由遥控端和接收端组成。通过调查和查阅文献得知,现有的车辆远程遥控急停系统存在连接不稳定和延迟较高的问题。本文旨在解决遥控系统连接不稳定和延迟较高的问题。并且还具备手动调频,自动跳频,以及数据帧内容校验,提高了系统的抗干扰性能。经实验表明:系统可实现的通信距离在1.55 KM,且通信延时在220 ms以内。系统在无人车测试远程制动等场景中具有广泛的应用前景。

关键词：远程遥控系统嵌入式软件开发无线通信系统

2023-2024学年全国中学生天文知识竞赛圆满结束

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天文爱好者 2024年第6期 94-97页

作者：方媛媛黄孝慈(图) 王司尨(图) 不详

2023-2024学年全国中学生天文知识竞赛于2月-5月,经报名、预赛选拔、决赛等环节,于5月11日在北京圆满闭幕。本年度竞赛经过全国20个预赛考点的选拔以及北京市、广东省、浙江省及新疆维吾尔自治区的推送,共有151名同学进入决赛。决赛在... 详细信息

2023-2024学年全国中学生天文知识竞赛于2月-5月,经报名、预赛选拔、决赛等环节,于5月11日在北京圆满闭幕。本年度竞赛经过全国20个预赛考点的选拔以及北京市、广东省、浙江省及新疆维吾尔自治区的推送,共有151名同学进入决赛。决赛在北京市顺义区举行。

关键词：北京市顺义区天文知识竞赛新疆维吾尔自治区中学生选拔学年

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我演阿菱

中国戏剧 1989年第12期 46-47页

作者：黄孝慈

接下《红菱艳》的剧本后,心头也产生过很多顾虑。老编剧冯玉铮说这戏原是他父亲冯子和年轻时候创作演出的新剧,推算起来已是几十年前的旧话了。当年,先辈的艺术家们在上海演出时究竟是什么样子,如今谁也说不清楚了,今天我演菱姐这个角色... 详细信息

接下《红菱艳》的剧本后,心头也产生过很多顾虑。老编剧冯玉铮说这戏原是他父亲冯子和年轻时候创作演出的新剧,推算起来已是几十年前的旧话了。当年,先辈的艺术家们在上海演出时究竟是什么样子,如今谁也说不清楚了,今天我演菱姐这个角色时,应该怎样着手进行创造呢?只有认真地从分析剧本开始。

关键词：红菱艳冯子和满堂喝彩舞台生涯《红灯记》杜鹃山七八夜兰戏曲演员扮演者

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行当与流派的继承与突破

中国戏剧 2002年第7期 36-37页

作者：黄孝慈

接排《骆驼祥子》虎妞这个角色时，我是有患得患失思想的，认为有北京人艺几代艺术家舒绣文、叶子、李婉芬老师塑造的虎妞，几乎家喻户晓的电影斯琴高娃塑造的虎妞，京剧再演能比得上人家吗?再说我是演大青衣的，和虎妞沾不上边，更谈... 详细信息

接排《骆驼祥子》虎妞这个角色时，我是有患得患失思想的，认为有北京人艺几代艺术家舒绣文、叶子、李婉芬老师塑造的虎妞，几乎家喻户晓的电影斯琴高娃塑造的虎妞，京剧再演能比得上人家吗?再说我是演大青衣的，和虎妞沾不上边，更谈不上如何超越这几座艺术大山了!但因为领导信任，我没有退路。也许是种无形的力量吧，

关键词：北京人艺京剧电影行当艺术家青衣流派老师塑造力量

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撕碎自己演虎妞

上海戏剧 2001年第3期 12-14页

作者：黄孝慈

① 艺术成长的“三步曲” 在迎接新世纪前夕,我荣获上海第十一届白玉兰戏剧表演奖,感到很荣幸。心里有很多话想说。回忆我的艺术道路,上海这都市、上海这舞台、上海诸位关心、扶植我的专家、老师、朋友和京剧观众,都是我一生中不会忘记... 详细信息

① 艺术成长的“三步曲” 在迎接新世纪前夕,我荣获上海第十一届白玉兰戏剧表演奖,感到很荣幸。心里有很多话想说。回忆我的艺术道路,上海这都市、上海这舞台、上海诸位关心、扶植我的专家、老师、朋友和京剧观众,都是我一生中不会忘记的恩人。我成长的“三步曲”部与上海密切相关一九六○年。

关键词：虎妞京剧艺术《骆驼祥子》传统戏石玉昆舞蹈观众程式念白老舍先生

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生活与程式学艺体会

中国戏剧 1991年第3期 25-26页

作者：黄孝慈

在纪念徽班进京200周年观摩演出研讨大会期间,文化部、中国剧协主办的第五届全国戏曲演员讲习会上,来自全国各地的22位优秀中青年戏曲演员通过学习,政治思想与戏剧理论水平有了很大的提高,每一位学员都认真地写了书面总结。我们将陆续... 详细信息

在纪念徽班进京200周年观摩演出研讨大会期间,文化部、中国剧协主办的第五届全国戏曲演员讲习会上,来自全国各地的22位优秀中青年戏曲演员通过学习,政治思想与戏剧理论水平有了很大的提高,每一位学员都认真地写了书面总结。我们将陆续摘要刊登这些学员的总结文字。这里先发表江苏京剧院著名演员黄孝慈以及湖北省汉剧院著名演员胡和颜的总结中的片断,以飨读者.

关键词：黄孝慈戏曲演员中国剧协观摩演出徽班戏剧理论《四郎探母》戏曲运动极度兴奋铁镜公主

超声引导右侧星状神经节阻滞对腹腔镜胆囊切除术患者术后内脏痛及恶心呕吐的影响

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超声引导右侧星状神经节阻滞对腹腔镜胆囊切除术患者术后内脏痛及...

作者：黄孝慈安徽医科大学

学位级别：硕士

背景和目的腹腔镜胆囊切除术（laparoscopic cholecystectomy,LC）凭借术后切口美观、感染风险低、恢复快等优点,已成为治疗胆囊结石等良性胆囊疾病的首选手术方式。然而,LC术后24小时内脏痛发生率仍然很高且术后早期严重内脏痛可能与... 详细信息

背景和目的腹腔镜胆囊切除术（laparoscopic cholecystectomy,LC）凭借术后切口美观、感染风险低、恢复快等优点,已成为治疗胆囊结石等良性胆囊疾病的首选手术方式。然而,LC术后24小时内脏痛发生率仍然很高且术后早期严重内脏痛可能与慢性疼痛的发生相关。LC术后恶心呕吐（postoperative nausea and vomiting,PONV）可以导致电解质失衡,减慢伤口愈合,不利于术后快速康复。目前普遍认为,术后内脏痛和PONV与内脏神经活动、炎症反应等密切相关。星状神经节阻滞（stellate ganglion block,SGB）作为一种交感神经阻滞术,可以调节自主神经功能,抑制炎症反应,已被广泛应用于多种疼痛或非疼痛性疾病的治疗。超声引导下SGB应用于围术期可能作为一种安全有效的麻醉辅助技术,抑制患者术中血流动力学波动,减轻术后疼痛与恶心呕吐,促进术后胃肠道功能恢复,改善术后睡眠质量。因此,本研究主要探讨超声引导下右侧SGB对LC患者术后内脏痛与PONV的影响,次要探讨SGB对LC患者术中心血管应激反应、术后胃肠功能恢复和术后睡眠质量等的影响。方法选取132例于我院择期行LC的患者,年龄18～65岁,美国麻醉医师协会分级Ⅰ～Ⅱ级。采用随机数字表法将患者分为SGB组（n=66例）和对照组（n=66例）。SGB组于术前用1%利多卡因6 mL行超声引导下右侧SGB,对照组用等量生理盐水于相同部位注入,两组手术结束时均用1%罗哌卡因10 mL局部浸润腹部切口。术前记录患者一般信息,术中记录患者麻醉诱导前（T）、插管即刻（T）、切皮时（T）、气腹建立时（T）、气腹建立后10分钟（T）、术毕（T）的平均动脉压（mean arterial pressure,MAP）和心率（heart rate,HR）,术后记录患者手术时间、丙泊酚和瑞芬太尼消耗量、拔管时间,随访患者术后0.5小时、4小时、12小时、24小时的内脏痛数字评价量表（numerical rating scale,NRS）评分及补救镇痛情况、术后24小时内PONV发生情况及止吐药物使用情况、术后第1次肛门排气时间、术后第1晚阿森斯失眠量表（athens insomnia scale,AIS）评分、麻醉满意度评分。结果本研究共筛选择期行LC的患者132例,剔除不符合病例及随访脱落病例后,共纳入120例进行结果分析,其中男性59例,女性61例。两组患者性别、年龄、体重、手术时间、丙泊酚与瑞芬太尼用量、补救镇痛发生率、拔管时间差异无统计学意义（P>0.05）。与对照组比较,SGB组MAP和HR在T、T时均明显降低且差异有统计学意义（P<0.05）,SGB组术后4小时、12小时内脏痛NRS评分明显降低且差异有统计学意义（P<0.05）,SGB组术后24小时内PONV发生率明显降低且止吐药物使用率显著降低（P<0.05）,SGB组术后第1次肛门排气时间更早、术后第1晚AIS评分更低、麻醉满意度评分更高（P<0.05）。结论超声引导下右侧SGB有助于维持术中血流动力学稳定,减轻LC术后内脏痛,降低PONV发生率,促进患者术后胃肠功能恢复,改善术后睡眠质量。

关键词：星状神经节胆囊切除术,腹腔镜内脏痛手术后恶心呕吐

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影响制动性能检测关键因素的分析研究

影响制动性能检测关键因素的分析研究

作者：黄孝慈东北林业大学

学位级别：硕士

汽车的制动性是汽车安全行驶的重要因素。在汽车定期检验中，制动性被作为判定车辆安全技术状况的主要因素。目前我国绝大多数的汽车安全性能检测站都是采用反力式滚筒制动实验台进行制动检测。该实验台由于本身的结构、形式等原因，其... 详细信息

汽车的制动性是汽车安全行驶的重要因素。在汽车定期检验中，制动性被作为判定车辆安全技术状况的主要因素。目前我国绝大多数的汽车安全性能检测站都是采用反力式滚筒制动实验台进行制动检测。该实验台由于本身的结构、形式等原因，其检测结果与汽车在实际路面上行驶的制动状况有一定差距。因此，找出台试检测方法与路试的关联性，提出对台试检测结果进行修正的方法，对于提高制动性能检测的真实性和准确性是有重要意义的。本文的研究工作分为三个部分。第一部分根据汽车在实验台上进行制动检测时的力学模型，应用MATLAB／Simulink仿真软件对汽车在实验台上的动态制动过程进行仿真分析。第二部分对于制动检测中出现的问题进行深入分析研究，并找出具体的解决方案，提高应用台试制动性能检测设备进行制动检测的真实性。第三部分编制了制动力检测修正系统控制软件，该软件考虑了前面分析的影响因素，可以对于制动力检测结果进行修正。汽车制动性能检测力求真实、准确。汽车在进行台试检测时，其检测结果应尽可能的接近路试的检测结果。本文从汽车结构形式、实验台的结构形式、轮胎气压、数据处理方法等角度对各个因素对制动检测的影响进行理论分析，找出台试检测与汽车在路上行驶的真实情况之间的相关因素，并提出了相应的解决方案。

关键词：汽车制动检测技术

基于目标参数优化的双模式多级齿轮传动机构受迫振动特性分析

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机械传动 2020年第11期44卷 145-151页

作者：黄孝慈上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620

为了分析混合动力汽车双模式多级齿轮动力传动机构扭转振动产生的原因及其影响因素,基于SIMPACK建立了整车动力学模型。通过对动力学模型施加激励和设置输出通道,构建了扭振仿真系统。应用扭振仿真系统分析了多级齿轮传动机构的振型,并... 详细信息

为了分析混合动力汽车双模式多级齿轮动力传动机构扭转振动产生的原因及其影响因素,基于SIMPACK建立了整车动力学模型。通过对动力学模型施加激励和设置输出通道,构建了扭振仿真系统。应用扭振仿真系统分析了多级齿轮传动机构的振型,并与理论计算和实验结果进行了对比验证。扭振仿真系统振型分析的结果与理论计算的传动系统固有频率以及噪声实验获得的主噪声频率一致,证明了构建系统的正确性。在此基础上,分析了阻尼减振器的阻尼、刚度的变化等目标优化参数对多级齿轮传动机构产生的扭转振动的影响。结果表明,将扭转减振器参数调整在适当范围内,对多级齿轮传动机构部分阶次的扭转振动有较好的衰减作用。

关键词：双模式齿轮传动机构扭振特性