基于改进超螺旋滑模控制的线控制动系统控制方法

作     者：张越 郭中阳 黄孝慈 邢孟阳 宋娟娟 Zhang Yue;Guo Zhongyang;Huang Xiaoci;Xing Mengyang;Song Juanjuan

作者机构：上海工程技术大学上海201620 江苏超力电器有限公司镇江212321 

出 版 物：《汽车技术》 (Automobile Technology)

年 卷 期：2024年第9期

页      面：18-24页

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

主　　题：线控制动系统 电机控制 超螺旋滑模控制 

摘      要：为满足汽车线控制动系统对控制电机的快速响应要求,提出一种改进的超螺旋滑模方法实现制动主缸压力的精确控制。对经典超螺旋滑模算法的收敛性与稳定性进行分析,提出了超螺旋滑模算法的改进策略,以解决滑模面距离平衡点较远位置收敛速度慢的问题,并基于李雅普诺夫方程理论分析证明了所提出算法的稳定性,最后,通过仿真和线控制动系统台架试验验证了算法的有效性,结果表明:改进的超螺旋滑模控制算法可使线控制动系统压力超调的收敛速度提升3.87%,稳态误差控制在2%以内,提高了控制鲁棒性,表现出良好的控制性能。