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非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计

哈尔滨工业大学学报 2004年第5期36卷 613-616页

作者：鲍晟冯勇孙黎霞哈尔滨工业大学电气工程系黑龙江哈尔滨150001

Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器的设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式.针对当系统维数较高时,Walcott-Zak观测器难以设计,在Walcott-Zak观测器基础上,提出了一种鲁棒滑模... 详细信息

Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器的设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式.针对当系统维数较高时,Walcott-Zak观测器难以设计,在Walcott-Zak观测器基础上,提出了一种鲁棒滑模观测器,基于设计新的控制策略,避免了Walcott-Zak观测器所必须满足的严格条件.其设计条件没有Walcott-Zak观测器苛刻,设计参数的选取不需要求解大量方程,同时能保证对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性.通过设计滑模,可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度,使状态估计达到预期的指标.仿真结果验证了控制策略的有效性.

关键词：非线性不确定系统鲁棒滑模观测器设计控制策略

非匹配不确定MIMO线性系统的终端滑模控制

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控制与决策 2003年第5期18卷 531-534,539页

作者：鲍晟冯勇郑雪梅哈尔滨工业大学电气工程系黑龙江哈尔滨150001

提出一种用于非匹配不确定MIMO线性系统的终端滑模控制方法。设计了特殊的终端滑模切换面和相应的控制策略,使得系统在有限时间内收敛到终端滑模面,在系统到达终端滑模面后保证系统的状态保持在终端滑模面上,并在有限时间内收敛到平衡... 详细信息

提出一种用于非匹配不确定MIMO线性系统的终端滑模控制方法。设计了特殊的终端滑模切换面和相应的控制策略,使得系统在有限时间内收敛到终端滑模面,在系统到达终端滑模面后保证系统的状态保持在终端滑模面上,并在有限时间内收敛到平衡点附近的邻域内。建立了该邻域的范围与系统的非匹配不确定性的范围以及终端滑模参数之间的数学关系,用于系统设计与分析。仿真结果验证了所提出方法的有效性和分析的正确性。

关键词：终墙滑模有限时闻收敛匹配条件

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上海音乐学院音乐教育专业课程发展研究

上海音乐学院音乐教育专业课程发展研究

作者：鲍晟上海音乐学院

学位级别：硕士

本文首先阐述了课程论作为当代教育学科中的研究领域,其地位和重要性已经日趋呈现。在音乐教育这门学科中,课程的历史演变则反映了教学目标与方法的变化与发展。上海音乐学院是中国历史最为悠久的高等音乐院校,除了为我国培养一批专业... 详细信息

本文首先阐述了课程论作为当代教育学科中的研究领域,其地位和重要性已经日趋呈现。在音乐教育这门学科中,课程的历史演变则反映了教学目标与方法的变化与发展。上海音乐学院是中国历史最为悠久的高等音乐院校,除了为我国培养一批专业的音乐表演、创作及理论人才之外,更是为我国的音乐教育事业做出巨大贡献。1927年——1949年的师范科、1958年——1964年委培师范科、1997年成立至今的音乐教育系,不仅为上海乃至全国培养了大量高质量的师资,而且还全面而深入地进行了系统的音乐教育学学科理论研究。上海音乐学院作为高等专业音乐院校,存在于音乐学院专业化学习的环境下的音乐教育专业必然有其特殊之处,对其音乐教育专业课程和教学发展的研究,为今后音乐教育的规划和发展具有重要的现实意义与借鉴意义。而课程的研究是整个教育学学科中十分重要的、不可或缺的环节,本文从课程与教学论的角度对上海音乐学院音乐教育专业进行解读,从上海音乐学院近80年发展历史中三个有代表意义的阶段进行分析,探寻上海音乐学院音乐教育专业的发展轨迹。

关键词：上海音乐学院音乐教育专业课程教学

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用于刚性机械手的无抖振快速终端滑模控制

控制与决策 2002年第3期17卷 381-384页

作者：冯勇鲍晟余星火哈尔滨工业大学电气工程系黑龙江哈尔滨150001 中昆士兰大学信息与通讯学院

提出一种用于刚性机械手的无抖振快速终端滑模鲁棒控制器。快速终端滑模综合了终端滑模和传统线性滑模的优点 ,能在有限时间内到达平衡点 ,并降低系统稳态误差。采用优化方法推导出系统的跟踪精度和用于消除抖振的饱和函数宽度之间的数... 详细信息

提出一种用于刚性机械手的无抖振快速终端滑模鲁棒控制器。快速终端滑模综合了终端滑模和传统线性滑模的优点 ,能在有限时间内到达平衡点 ,并降低系统稳态误差。采用优化方法推导出系统的跟踪精度和用于消除抖振的饱和函数宽度之间的数学关系。利用系统的参数化模型 ,可将参数的不确定部分从回归矩阵中分离出来。根据每个参数的不确定范围设计鲁棒控制器。

关键词：刚性机械手无抖振快速终端滑模控制轨迹跟踪变结构控制有限时间控制

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非奇异终端滑模控制系统的设计方法

控制与决策 2002年第2期17卷 194-198页

作者：冯勇鲍晟余星火哈尔滨工业大学电气工程系黑龙江哈尔滨150001 中昆士兰大学信息与通讯学院

提出一种全局非奇异终端滑模控制器 ,可用于带有参数不确定和外部扰动的二阶非线性系统。证明了系统从任意初始状态到达滑模的时间和在滑模上到达平衡点的时间均为有限 ,分析了终端滑模控制用于不确定性系统的跟踪精度 ,推导了系统跟踪... 详细信息

提出一种全局非奇异终端滑模控制器 ,可用于带有参数不确定和外部扰动的二阶非线性系统。证明了系统从任意初始状态到达滑模的时间和在滑模上到达平衡点的时间均为有限 ,分析了终端滑模控制用于不确定性系统的跟踪精度 ,推导了系统跟踪精度和用于消除抖振的饱和函数宽度之间的数学关系。根据给定的跟踪精度 ,可设计出合适的饱和函数。

关键词：非奇异终端滑模控制系统设计方法变结构控制有限时间控制轨迹跟踪

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非最小相位系统的终端滑模控制

电机与控制学报 2003年第4期7卷 326-329页

作者：鲍晟冯勇郑雪梅哈尔滨工业大学电气工程系黑龙江哈尔滨150001

在重新定义系统输出方法的基础上,提出一种终端滑模控制策略,解决了非最小相位系统难以控制的问题。首先,重新定义系统的输出,通过输入输出线性化,得到系统的输入输出子系统。然后,设计终端滑模控制策略,使输入输出子系统在有限时间收... 详细信息

在重新定义系统输出方法的基础上,提出一种终端滑模控制策略,解决了非最小相位系统难以控制的问题。首先,重新定义系统的输出,通过输入输出线性化,得到系统的输入输出子系统。然后,设计终端滑模控制策略,使输入输出子系统在有限时间收敛到零,并根据系统性能指标要求选择适当的输出定义参数,使零动态子系统在原点附近渐近稳定,从而保证原系统的渐近稳定。仿真结果验证了提出方法的有效性。

关键词：非最小相位系统终端滑模控制有限时间控制传递函数控制策略

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信息技术领域高效与节能微电机技术动向

微特电机 2010年第2期38卷 64-66页

作者：李朝东鲍晟上海大学上海200072

随着信息技术领域的高速发展,高效与节能型微电机成为发展趋势。综述了近年高效节能型微电机方面的研究进展,指出影响效率的主要因素及今后解决效率和能耗问题的主要途径。

关键词：微电机微驱动器信息技术高效节能

LabVIEW在大数据量采集与处理软件中的应用

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自动化仪表 2012年第7期33卷 19-20页

作者：张云亮冯平法鲍晟清华大学机械工程学院北京100084 上海大学机电工程与自动化学院上海200072

在某数据采集系统的研制过程中,要求系统能记录并长时间地存储大量数据,以便于处理以往各次试验测得的数据,最终显示其曲线并能打印成报表。通过结合当前的硬件条件,分析软件设计过程中遇到的各种问题,给出了较为详细的解决方法。通过... 详细信息

在某数据采集系统的研制过程中,要求系统能记录并长时间地存储大量数据,以便于处理以往各次试验测得的数据,最终显示其曲线并能打印成报表。通过结合当前的硬件条件,分析软件设计过程中遇到的各种问题,给出了较为详细的解决方法。通过灵活应用LabVIEW软件所提供的强大功能,如移位寄存器的使用、各控件属性节点的使用以及Report Generation工具包中报表函数的应用等,实现了设计要求。

关键词： LabVIEW 数据采集移位寄存器属性节点虚拟仪器

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传播载体下的音乐编辑行为探析

新闻传播 2020年第5期 81-82页

作者：鲍晟上海音乐学院出版社上海200031

音乐编辑对于社会音乐文化方面的传播来讲,不仅具有桥梁跟纽带的作用,还对社会音乐文化具有担负、履行以及传播的责任。随着现今各类科学技术的不断发展,音乐文化在传播方面的方式方法也逐渐丰富起来。依据各异的音乐文化承载方式,笔者... 详细信息

音乐编辑对于社会音乐文化方面的传播来讲,不仅具有桥梁跟纽带的作用,还对社会音乐文化具有担负、履行以及传播的责任。随着现今各类科学技术的不断发展,音乐文化在传播方面的方式方法也逐渐丰富起来。依据各异的音乐文化承载方式,笔者把目前的传播载体主要化分成文字出版、网络媒体以及影视广播三大类,从而对其音乐编辑行为予以深入探析,以供各位参考。

关键词：传播载体音乐编辑行为探析