检索结果-南通市图书馆

一种低成本GPS/INS紧耦合组合导航系统

作者：鲁郁

来源：南通市图书馆图书评论

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武汉大学学报（信息科学版） 2011年第4期36卷 481-485页

作者：鲁郁胡锐杨云春中国科学院微电子研究所通信与多媒体SOC研究室北京市朝阳区北土城西路3号100029 北京耐威时代公司

描述了一种低成本的GPS/INS组合导航系统,经过理论推导得到了系统具体的实现方法,并通过市场上大量使用的低成本GPS模块和MEMS陀螺和加速度计实现了该系统。实际路测数据结果显示,该系统基本达到了理论预期。

关键词： IMU INS 紧耦合扩展卡尔曼滤波

新收入准则对咨询服务企业收入确认与计量的影响及对策探讨

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企业改革与管理 2023年第3期 159-161页

作者：鲁郁中国国际工程咨询有限公司北京100048

当前,咨询服务企业在收入确认实务工作中面临越来越多的问题,会计核算难度大幅度增加。为了满足经营管理需要,咨询服务企业应当遵照新收入准则开展咨询服务,提高收入确认与计量的管控力度,为企业高质量发展奠定良好的基础。本文以新收... 详细信息

当前,咨询服务企业在收入确认实务工作中面临越来越多的问题,会计核算难度大幅度增加。为了满足经营管理需要,咨询服务企业应当遵照新收入准则开展咨询服务,提高收入确认与计量的管控力度,为企业高质量发展奠定良好的基础。本文以新收入准则修订为背景,结合咨询服务行业实际业务特点进行分析,深入剖析在新收入准则下咨询服务企业收入确认与计量发生的主要改变,并提出具有可操作性的应对措施,以提高咨询服务企业的会计核算信息质量,降低经营管理风险,希望对咨询服务行业的未来发展具有一定的促进作用。

关键词：新收入准则咨询服务企业收入确认与计量研究

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尤小刚、邬倩倩缔造爱情神话

电视时代 2008年第10期 19-20页

作者：鲁郁

“前生前世的五百次回眸，才换来今生今世的擦肩而过。”既是生活夫妻，又是工作搭挡、事业合伙人的邬倩倩和尤小刚又是经过了怎样的修炼和回眸才换来今生的幸福时光呢？

关键词：尤小刚爱情神话缔造合伙人

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互联网+背景下中国经济未来趋向

智库时代 2017年第7期 53-54页

作者：鲁希郁湖南省长沙市第一中学

工业革命推动着人类从远古社会的农耕文明,跨越到先进的工业社会,信息技术又促使着社会进入信息时代。当今社会,互联网正以不可阻挡的气势,推动着我国经济社会的各个方面发生改变,席卷了各行各业和人们的日常生活,展现出强大的影响力。... 详细信息

工业革命推动着人类从远古社会的农耕文明,跨越到先进的工业社会,信息技术又促使着社会进入信息时代。当今社会,互联网正以不可阻挡的气势,推动着我国经济社会的各个方面发生改变,席卷了各行各业和人们的日常生活,展现出强大的影响力。本文立足高中生角度,通过研究互联网对中国经济发展产生的影响,分析得出"互联网+"背景下中国经济未来的发展趋向,以推动中国经济不断向前发展。

关键词：互联网+ 经济发展产业升级

多普勒辅助跟踪环路在深耦合导航系统中的应用

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多普勒辅助跟踪环路在深耦合导航系统中的应用

第二届中国卫星导航学术年会

作者：鲁郁杨云春中国科学院微电子研究所通信与多媒体SOC实验室北京耐威时代有限公司

本文描述了基于多普勒辅助跟踪环路的深耦合导航系统的研究和开发。和常规的GNSS基带信号跟踪环路不同,深耦合导航系统利用传感器得到运动载体的本地动态信息,通过坐标旋转将本地动态信息转换到基带信号跟踪环路中的载波多普勒分量,并... 详细信息

本文描述了基于多普勒辅助跟踪环路的深耦合导航系统的研究和开发。和常规的GNSS基带信号跟踪环路不同,深耦合导航系统利用传感器得到运动载体的本地动态信息,通过坐标旋转将本地动态信息转换到基带信号跟踪环路中的载波多普勒分量,并通过适当的处理对常规的载波跟踪环路进行辅助。通过这样的处理可以在很大程度上去除本地动态信息,从而在不影响环路噪声特性的情况下减小环路带宽。全部的信号采集和处理是通过GPS软件接收机实现,其硬件部分包括了射频前端和PC采样接口,以及相应的传感器数据接口;其软件部分主要涵盖了基带信号处理和导航解算部分,具体包括基带信号的捕获和跟踪,多普勒辅助技术的实现,导航电文解调,观测量形成,最小二乘和卡尔曼滤波算法等等。INS系统结合伪距和多普勒观测量提供运动载体的姿态信息和三维速度、加速度等动态信息,其中姿态信息被用来得到从ECEF坐标系到导航坐标系的转换矩阵,三维速度通过坐标旋转用来得到本地动态在载波多普勒上的分量,在基带跟踪环路中该分量可以被用来辅助信号的跟踪,以获得更好的效果。本文对不同环路带宽情况下的环路跟踪噪声特性进行了分析,并和常规跟踪环路的性能进行了比较。

关键词：深耦合软件无线电 GPS INS

来源： cnki会议评论

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一种基于定位误差的多星座快速选星算法

科学技术与工程 2015年第13期35卷 87-91页

作者：黄健巴晓辉刘海洋鲁郁陈杰中国科学院微电子研究所北京100029

对于GPS/SBAS/QZSS/BDS的多星座卫星导航系统,分别分析了几何精度因子(GDOP)与系统时间差以及与定位误差之间的关系,并在此基础上,进一步提出了一种快速选星算法。该算法基于定位误差进行选星,并考虑了系统时间差对GDOP的影响。仿真结... 详细信息

对于GPS/SBAS/QZSS/BDS的多星座卫星导航系统,分别分析了几何精度因子(GDOP)与系统时间差以及与定位误差之间的关系,并在此基础上,进一步提出了一种快速选星算法。该算法基于定位误差进行选星,并考虑了系统时间差对GDOP的影响。仿真结果表明,该算法的计算量相对于最佳GDOP选星有了显著降低,选星后的GDOP值非常接近最佳GDOP选星的结果,从而在定位精度损失不大的条件下降低了定位解算的运算量。

关键词：卫星导航系统系统时间差 GDOP 选星算法

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非经济性薪酬和组织公平性对薪酬满意度的影响

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价值工程 2008年第2期27卷 113-115页

作者：郑蕊鲁郁陶合肥工业大学管理学院合肥230009 浙江金纬房地产开发有限公司杭州310012

员工的薪酬满意度是衡量企业薪酬管理的重要指标。员工的薪酬满意度越高,薪酬的激励效果就越明显。薪酬管理具有留住老员工吸引新员工的作用。薪酬满意度的影响因素除了薪水、福利等经济性薪酬外还包括非经济性薪酬。从非经济性薪酬和... 详细信息

员工的薪酬满意度是衡量企业薪酬管理的重要指标。员工的薪酬满意度越高,薪酬的激励效果就越明显。薪酬管理具有留住老员工吸引新员工的作用。薪酬满意度的影响因素除了薪水、福利等经济性薪酬外还包括非经济性薪酬。从非经济性薪酬和组织公平性两个方面对薪酬满意度的影响进行研究,得出非经济性薪酬中社会地位、个人价值实现和工作挑战性对薪酬满意度有显著影响,组织公平性对薪酬满意度也有影响。

关键词：薪酬满意度非经济性薪酬组织公平性

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