一种低成本GPS/INS紧耦合组合导航系统
A Low Cost GPS/INS Tighely-Coupled Navigation System作者机构：中国科学院微电子研究所通信与多媒体SOC研究室北京市朝阳区北土城西路3号100029 北京耐威时代公司
出 版 物：《武汉大学学报（信息科学版）》 (Geomatics and Information Science of Wuhan University)
年 卷 期：2011年第36卷第4期
页 面：481-485页
核心收录：
学科分类：081802[工学-地球探测与信息技术] 070801[理学-固体地球物理学] 07[理学] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0708[理学-地球物理学] 0818[工学-地质资源与地质工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 0816[工学-测绘科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：国家863计划重点资助项目(2009AA011700)
摘 要：描述了一种低成本的GPS/INS组合导航系统,经过理论推导得到了系统具体的实现方法,并通过市场上大量使用的低成本GPS模块和MEMS陀螺和加速度计实现了该系统。实际路测数据结果显示,该系统基本达到了理论预期。
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