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长沙尚学教育公司发展战略改进研究

长沙尚学教育公司发展战略改进研究

作者：鲁宇姣湖南大学

学位级别：硕士

随着我国经济的不断发展,社会对知识型人才需求不断增大,考研人群一直居高不下。作为一家成立不久的考研培训机构,长沙尚学教育公司自创办以来一直没有一个清晰,全面的发展战略。目前教育机构的竞争不断加大,长沙尚学教育公司是否能尽... 详细信息

随着我国经济的不断发展,社会对知识型人才需求不断增大,考研人群一直居高不下。作为一家成立不久的考研培训机构,长沙尚学教育公司自创办以来一直没有一个清晰,全面的发展战略。目前教育机构的竞争不断加大,长沙尚学教育公司是否能尽快明确和改进目前的战略,决定了其是否能在激烈的竞争中得以生存、发展。本文通过研究长沙尚学教育公司的发展战略,为长沙尚学教育公司如何进行战略的选择和制定提供指导。本文对长沙尚学的考研培训业务做了详细的分析研究。首先对长沙尚学教育公司的基本情况进行了较为详细的介绍,其次运用宏观环境分析(PEST分析法)以及波特五力模型对长沙尚学教育公司外部战略环境进行了研究,再次运用SWOT分析法及政策指导矩阵等方法对长沙尚学的内外部环境进行整体分析。根据分析结果,论文提出了适合长沙尚学发展的战略:低成本战略、学习型师资战略、管家式教辅团队战略、产品差异化战略、市场扩张战略和信息化战略,并分别提出其实施步骤。论文还提出了保障战略实施的措施,包含五个方面:加强企业文化建设、规范管理制度,打造公平良好的氛围,加强员工培训,完善员工激励措施,对战略实施的效果进行了预期。为长沙尚学教育公司战略的选择与改进找到一条切实可行的路径,同时也为行业内的其他考研辅导培训机构提供一些可资借鉴的思路和想法,为民办教育机构发展提供指导。

关键词：长沙尚学教育公司发展战略战略制定 SWOT分析法

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高职大学生创业胜任力培养影响因素研究

营销界 2021年第28期 73-74页

作者：鲁宇姣柯莎潘任枝子唐霞熊程程湖南工业职业技术学院

高校开展创业教育是为了培养学生的创业胜任力和实践能力,从而拓宽学生就业渠道,厘清创业胜任力培养的相关影响因素是做好培养工作的前提和保障。本文以湖南工业职业技术学院1403名在校学生为研究对象,采用调查问卷的形式,对调查结果使... 详细信息

高校开展创业教育是为了培养学生的创业胜任力和实践能力,从而拓宽学生就业渠道,厘清创业胜任力培养的相关影响因素是做好培养工作的前提和保障。本文以湖南工业职业技术学院1403名在校学生为研究对象,采用调查问卷的形式,对调查结果使用spss20.0统计分析软件行多因素Logistic回归分析,结果显示:对企业家的故事感兴趣、身边有同学创业、观看过创业项目路演、经常给自己正面肯定的同学创业胜任力合格率更高(P<0.05)。

关键词：创业胜任力创业教育就业

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改进鲸鱼优化算法的壁面红外反射特性求解

中国光学（中英文） 2024年第3期17卷 595-604页

作者：张潞樊金浩鲁宇轩张磊傅莉沈阳航空航天大学辽宁沈阳110136 沈阳飞机设计研究所辽宁沈阳110136

壁面的红外反射特性由双向反射分布函数(BRDF)表征和求解。目前BRDF测量需要大量实验数据,同时存在精度不高的问题。通过构建壁面反射特性测试平台,使用MR170型傅立叶红外光谱辐射计获取2~15μm波段下入射角度和各个反射角度的目标辐射... 详细信息

壁面的红外反射特性由双向反射分布函数(BRDF)表征和求解。目前BRDF测量需要大量实验数据,同时存在精度不高的问题。通过构建壁面反射特性测试平台,使用MR170型傅立叶红外光谱辐射计获取2~15μm波段下入射角度和各个反射角度的目标辐射亮度。针对隐身目标,应用RBF网络对3~5μm以及8~14μm波段的辐射亮度曲线进行拟合,排除大气干扰,进而求解出上述两个波段隐身目标的BRDF值。为了解决BRDF模型精度不高的问题,提出了改进的鲸鱼优化算法(IWOA),对BRDF模型参数进行反演,并设计了基于BRDF的反射率求解方法。IWOA对BRDF计算模型参数反演有良好的效果。根据反射法,应用所得到的BRDF数据求解得到的反射率为0.5496,相对误差为6.17%,满足工程需求。

关键词：双向反射分布函数(BRDF) 鲸鱼优化算法辐射亮度参数反演

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改进孪生网络无人机跟踪算法在牛场中的应用

黑龙江畜牧兽医 2024年第2期 33-42页

作者：鲁宇杨颜博内蒙古科技大学信息工程学院内蒙古包头014000

为了提高牛场无人机目标跟踪算法的实时性和鲁棒性,试验以无人机跟踪牛只图像为研究对象,提出了一种基于残差累积模板的轻型孪生网络(siamese tracker with residual accumulation template, SiamRAT)目标跟踪算法,即采用轻量级卷积网络... 详细信息

为了提高牛场无人机目标跟踪算法的实时性和鲁棒性,试验以无人机跟踪牛只图像为研究对象,提出了一种基于残差累积模板的轻型孪生网络(siamese tracker with residual accumulation template, SiamRAT)目标跟踪算法,即采用轻量级卷积网络MobileNetV2为特征提取网络及以锚框比率变化为契机的模板更新机制,提高了算法的实时性;采用高置信度残差累积模板和多峰欧式距离检测模块来解决因相似牛只干扰而产生的跟踪漂移问题;最后将SiamRAT算法与SiamRPN++、SiamDW、DaSiamRPN、SiamRPN、ECO-HC算法在由无人机采集牧场牛只视频制作的测试数据集和VOT2018数据集中相同属性视频构成的测试数据集上,以平均精确度、鲁棒性及帧率(frames per second, FPS)为指标进行性能比较,并分析改进模块(包括残差累积模板、高置信度更新和峰值距离检测3个模块的改进)对SiamRAT算法的贡献。结果表明:与SiamRPN++、SiamDW、DaSiamRPN、SiamRPN、ECO-HC算法相比,SiamRAT算法鲁棒性最优,平均精确度稍有下降,但仍处于所有算法的第二位;FPS较SiamRPN++算法有了较大提升,性能较优。改进模块的SiamRAT算法的鲁棒性和FPS有了较大提升,平均精确度达到了0.909。说明SiamRAT算法能够很好地适应于牛场无人机跟踪环境。

关键词：目标跟踪模板更新孪生网络轻量卷积网络无人机跟踪漂移相似干扰

基于多物理场耦合的压接型IGBT功率循环应力特性仿真分析

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高电压技术 2024年第9期50卷 4195-4206页

作者：鲁宇加焦超群陈蕊袁文迁张秀敏北京交通大学电气工程学院北京100044 国网冀北电力有限公司电力科学研究院北京100045

压接型IGBT器件广泛应用于高压柔性直流系统中。由于在功率循环实验以及实际运行中,器件不同材料之间存在的热膨胀效应会显著影响机械应力,其难以通过实验仪器获取,进而造成疲劳寿命预测困难以及不准确,因此需要研究与实际相符的高精度... 详细信息

压接型IGBT器件广泛应用于高压柔性直流系统中。由于在功率循环实验以及实际运行中,器件不同材料之间存在的热膨胀效应会显著影响机械应力,其难以通过实验仪器获取,进而造成疲劳寿命预测困难以及不准确,因此需要研究与实际相符的高精度仿真模型计算器件内部的应力参数。首先,分析了影响IGBT器件有限元模型准确性的物理特性,并提出考虑IGBT芯片动态电导率的高精度IGBT电-热-力多物理场耦合模型。其次,通过器件饱和压降、结温以及Von Mises应力对所搭建模型进行实验对比分析,验证了模型的准确性。最后,利用所提出的多物理场耦合模型仿真分析了压接型IGBT器件在工况以及功率循环过程中的应力变化特性,提出“额外应力差”这一概念以表征IGBT在功率循环中应力存在的特殊变化规律并分析了额外应力差的产生机理,明确应力特性对在研究寿命预测等问题时具有的意义。

关键词：压接型IGBT 动态应力特性额外应力差应力寿命预测有限元仿真电-热-力多物理场耦合

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考虑场景时序相关性的输电扩展规划

电力自动化设备 2024年第7期44卷 116-122页

作者：董吉哲王淮冬鲁宇曹建设马英浩长春工业大学电气与电子工程学院吉林长春130012 国网吉林省电力有限公司吉林长春130022 合肥工业大学电气与自动化工程学院安徽合肥230009

针对新型电力系统不确定性显著增加的问题,提出一种考虑场景时序相关性的输电扩展规划模型。采用场景的时间序列表征不确定性,考虑火电机组时序约束,模拟电力系统未来运行。为更加聚焦规划方案的选择,采用分层目标函数分离投资成本和运... 详细信息

针对新型电力系统不确定性显著增加的问题,提出一种考虑场景时序相关性的输电扩展规划模型。采用场景的时间序列表征不确定性,考虑火电机组时序约束,模拟电力系统未来运行。为更加聚焦规划方案的选择,采用分层目标函数分离投资成本和运行成本。为降低模型的计算复杂性,提出循环优化建模方法来求解模型。将所提模型和非时序规划模型应用于Garver’s6节点系统、IEEE 24节点系统和中国西北38节点系统进行比较,结果表明,所提模型可得出更接近实际运行的规划结果。

关键词：输电扩展规划场景时序相关性分层目标循环优化非时序规划模型

考虑短时波动的分布式光伏逆变器鲁棒集中-就地控制策略

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现代电力 2024年第1期41卷 191-200页

作者：李涵深鲁宇刘文霞新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 北京市昌平区102206 国网吉林省电力有限公司经济技术研究院吉林省长春市130022

针对光伏逆变器集中控制对源、荷短时波动考虑不足的问题,提出一种鲁棒集中–就地控制策略。首先,以网损和弃光量加权最小为目标,建立逆变器有功、无功集中控制模型;针对控制间隔内短时波动导致的电压越限和潮流波动,以集中控制结果为参... 详细信息

针对光伏逆变器集中控制对源、荷短时波动考虑不足的问题,提出一种鲁棒集中–就地控制策略。首先,以网损和弃光量加权最小为目标,建立逆变器有功、无功集中控制模型;针对控制间隔内短时波动导致的电压越限和潮流波动,以集中控制结果为参考,通过动态参数就地控制策略平抑波动,提出无功出力–有功削减–斜率参数的三参数集中–就地控制模型。其次,采用区间模型建模短时波动,以极端波动场景的电压偏差最小为目标,建立就地控制策略鲁棒优化模型。最后,基于二阶锥规划和灵敏度分析,提出控制策略的求解方法,通过算例验证模型的有效性,并分析波动性、渗透率、逆变器容量对控制的影响,提升主动配电系统的运行安全性和经济性。

关键词：主动配电网光伏逆变器集中–就地协调短时波动性鲁棒优化

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改进RRT*算法移动机器人路径规划

机械科学与技术 2024年

作者：池吕庭鲁宇明黎政秀南昌航空大学航空制造工程学院南昌航空大学信息工程学院

针对RRT*算法的随机性强、收敛速度慢、路径质量不佳等问题。提出了一种双向启发式自适应搜索RRT*算法。首先，通过双向搜索策略，分别从起止位置各生长一棵随机树，在工作空间中进行搜索，使算法收敛的更快；其次，引入了人工势场中引... 详细信息

针对RRT*算法的随机性强、收敛速度慢、路径质量不佳等问题。提出了一种双向启发式自适应搜索RRT*算法。首先，通过双向搜索策略，分别从起止位置各生长一棵随机树，在工作空间中进行搜索，使算法收敛的更快；其次，引入了人工势场中引力场的思想，使随机树在生成新节点时，偏向目标位置进行生长，以减小随机树采样时的强随机性；此外，还采用了自适应步长策略，提高了算法的避障能力以及路径的平滑度。实验证明，这些改进策略的综合作用使得改进后的RRT*算法能够快速、有效地完成路径规划任务。

关键词：移动机器人路径规划 RRT*算法随机采样目标引力

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启发式搜索的多智能体异速轨迹规划

计算机工程与应用 2024年

作者：鲁宇匡金骏肖峣龚建伟重庆长安望江工业集团有限公司北京理工大学机械与车辆学院

在多智能体系统研究中，多智能体路径规划(Multi-Agent Path Finding， MAPF)是一个核心难题，其目标是为各个智能体规定独立路径，确保智能体在移动过程中不发生碰撞。这是一个NP难题，亟需高效解决算法。创新性的提出了一种创新的多... 详细信息

在多智能体系统研究中，多智能体路径规划(Multi-Agent Path Finding， MAPF)是一个核心难题，其目标是为各个智能体规定独立路径，确保智能体在移动过程中不发生碰撞。这是一个NP难题，亟需高效解决算法。创新性的提出了一种创新的多智能体路径规划算法——启发式导向冲突搜索(Heuristic Guided Conflict-Based Search， HG-CBS)，以解决复杂的MAPF场景，如智能体移动速度不同或各条边的道路长度不同。为优化HG-CBS算法，构建了三种独特的启发式计算方法：1)加权求和法，以所有启发式的加权总和作为最终启发式；2)帕累托集合法，构建一个帕累托集并从中选择节点；3)交替法，在搜索迭代过程中交替使用各种启发式。实验结果显示，相比于传统方法，带有启发值的HG-CBS在成功率、运行时间及扩展节点数量等关键性能指标上均表现更优。例如，在包含16个智能体的复杂场景下，HG-CBS-h3（交替法）将运行时间缩短了89%，将拓展节点的数目减少了95%。此外，随着场景复杂度的提升，HG-CBS-h3的性能优势更加明显。这些结果证明了HG-CBS算法的有效性和高效性，对多智能体轨迹规划问题具有显著的理论和应用价值。

关键词：多智能体路径规划启发式导向冲突搜索启发式搜索帕累托集