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基于PSD的激光测距仪及其在空间机器人上的应用

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中国机械工程 2004年第16期15卷 1437-1439页

作者：谭定忠王启明高安礼李金山李琳哈尔滨工程大学机电工程学院哈尔滨150001

对PSD的误差来源及其补偿方法进行理论分析和实验研究;设计了基于PSD的三角法激光测距仪。测距仪安装在空间机器人的腕部,在机器人工作时对距离和机械手腕的位置与姿态进行检测,激光器发出的鲜亮的红色光斑可作为机器视觉的基准。

关键词： PSD 激光三角法测距仪机器人

拟南芥钙依赖的蛋白激酶CPK28正向参与渗透胁迫应答反应

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科学通报 2014年第1期59卷 50-58页

作者：高安礼吴晴阳张宇苗雨晨宋纯鹏河南省植物逆境生物学重点实验室棉花生物学国家重点实验室河南大学生命科学学院开封475004

作为钙离子的感受蛋白,钙依赖的蛋白激酶(calcium-dependent protein kinases,CDPKs)在拟南芥生长发育、应答逆境胁迫等方面具有重要作用.本研究探讨了拟南芥CDPK家族成员之一CPK28在应答渗透胁迫中的功能.结果表明,CPK28基因缺失导致... 详细信息

作为钙离子的感受蛋白,钙依赖的蛋白激酶(calcium-dependent protein kinases,CDPKs)在拟南芥生长发育、应答逆境胁迫等方面具有重要作用.本研究探讨了拟南芥CDPK家族成员之一CPK28在应答渗透胁迫中的功能.结果表明,CPK28基因缺失导致拟南芥幼苗对NaCl和甘露醇引起的渗透胁迫轻度敏感,而CPK28基因超表达增强了拟南芥对渗透胁迫的耐受性.拟南芥叶肉细胞原生质体瞬时表达结果和转化永久GFP(green fluorescent protein)融合蛋白结果均证明CPK28定位于细胞质膜上.RT-PCR(reverse transcription-polymerase chain reaction)和GUS(glucuronidase)化学染色结果表明,CPK28基因在拟南芥多种组织中均有表达,而且受NaCl和甘露醇胁迫诱导表达.本研究进一步检测了拟南芥幼苗受NaCl和甘露醇胁迫后体内的脯氨酸含量,发现CPK28基因超表达植株比野生型和功能缺失突变体体内积累更多的脯氨酸.利用半定量RT-PCR检测了已知的胁迫相关基因在野生型、CPK28功能缺失突变体和CPK28基因超表达植株中的表达模式,发现这些基因的表达在3种基因型材料中没有明显的差别,暗示CPK28可能不是通过调节基因的转录来参与胁迫应答过程.另外,本研究还发现CPK28可以催化自身磷酸化,这为解析CPK28的激酶活性调节提供了线索.上述研究结果表明CPK28可能参与了拟南芥应答NaCl和甘露醇胁迫反应,并正向调节这些反应过程.

关键词： CDPK CPK28 拟南芥超表达渗透胁迫

PBL教学模式在机械基础实验教学中应用的探索思考

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实验技术与管理 2009年第2期26卷 120-122页

作者：方策王启明高安礼哈尔滨工程大学机电工程学院

基于问题的学习（PBL）是一种基于建构主义，以学生为中心、以问题解决为中心的教学方法。将PBL教学模式引入到机械基础实验教学中，PBL教学能促进学生学习的自学动机，使其具备评判性思维，从而提高了分析、解决问题的能力。

关键词： PBL 机械基础实验教学

粗山羊草居群间遗传分化及多样性的SSR分析

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生态学报 2010年第4期30卷 969-975页

作者：苏亚蕊张大乐徐守明高安礼黄世全李锁平河南大学生命科学学院农业生物技术研究所河南开封475004

选用分布在粗山羊草14条染色体上的32对SSR引物,对来自中国河南、陕西、新疆和中东地区共147份粗山羊草材料进行遗传分化及多样性分析,结果表明在26个多态性位点中,等位基因数平均为4.15,Ne i基因多样性指数(He)平均为0.243,多态性信息... 详细信息

选用分布在粗山羊草14条染色体上的32对SSR引物,对来自中国河南、陕西、新疆和中东地区共147份粗山羊草材料进行遗传分化及多样性分析,结果表明在26个多态性位点中,等位基因数平均为4.15,Ne i基因多样性指数(He)平均为0.243,多态性信息含量指数(PIC)平均为0.226;居群间遗传变异差异明显,中东粗山羊草居群具有丰富的遗传变异(He=0.607,PIC=0.551),而来自陕西和河南的粗山羊草资源遗传多样性较低(He=0.055,PIC=0.047)和(He=0.024,PIC=0.021)。AMOVA分子变异分析显示,居群间遗传变异占总变异的52%,达到显著水平;河南粗山羊草和陕西粗山羊草间发生了一定的遗传分化(Fst=0.210),为研究中国粗山羊草资源的起源与分化问题提供了有用的信息与证据。

关键词：粗山羊草 SSR标记遗传分化遗传多样性

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深水液压软缆割刀设计

机械工程师 2006年第9期 90-91页

作者：王启明高安礼谭定忠哈尔滨工程大学机电学院哈尔滨150001

针对水下作业需要,设计了一种深水液压软缆割刀。文中介绍了深水液压软缆割刀的工作原理、结构组成和设计方法等。

关键词：水下作业液压软缆割刀

分子标记辅助选择小麦抗白粉病基因Pm2、Pm4a和Pm21的聚合体

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作物学报 2005年第11期31卷 1400-1405页

作者：高安礼何华纲陈全战张守忠陈佩度南京农业大学作物遗传与种质创新国家重点实验室江苏南京210095

利用与小麦抗白粉病基因Pm2、Pm4 a和Pm21紧密连锁的PCR标记,对含有Pm2、Pm4 a和Pm21的小麦品系复合杂交后代经3轮分子标记选择,得到了一批聚合有Pm2+Pm4 a+Pm213个基因的抗病植株,以及若干株Pm2+Pm21、Pm4 a+Pm21和Pm2+Pm4 a2个基因聚... 详细信息

利用与小麦抗白粉病基因Pm2、Pm4 a和Pm21紧密连锁的PCR标记,对含有Pm2、Pm4 a和Pm21的小麦品系复合杂交后代经3轮分子标记选择,得到了一批聚合有Pm2+Pm4 a+Pm213个基因的抗病植株,以及若干株Pm2+Pm21、Pm4 a+Pm21和Pm2+Pm4 a2个基因聚合的植株。同时,还对中选植株进行了抗病性人工接种鉴定。结果表明,含有Pm21的聚合体与Pm21基因单独存在时抗性相当,均对白粉病免疫,聚合体Pm2+Pm4 a的抗性好于Pm2或Pm4 a单独存在时的抗性。为降低分子标记选择成本,将检测Pm4 a和Pm21的2种PCR放在一个反应体系中进行,扩增产物经1次电泳,可同时检测出Pm4 a和Pm21,不同引物之间没有明显交叉扩增现象。

关键词：小麦白粉病基因聚合分子标记选择表型选择

簇毛麦中谷胱甘肽硫转移酶基因的克隆与表达分析

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河南大学学报（自然科学版） 2008年第4期38卷 387-392页

作者：何华纲高安礼王秀娥陈佩度江苏大学食品与生物工程学院江苏镇江212013 河南大学生命科学学院河南开封475004 南京农业大学作物遗传与种质创新国家重点实验室南京210095

利用抑制性消减杂交(SSH)方法克隆差异表达片段EST639,从簇毛麦cDNA文库中筛选到一个类谷胱甘肽硫转移酶基因(GST)的全长cDNA,命名为HvGSTF.该序列长1 232 bp,具完整的开放阅读框(ORF),编码一条含229个氨基酸残基的多肽,推导其分子量... 详细信息

利用抑制性消减杂交(SSH)方法克隆差异表达片段EST639,从簇毛麦cDNA文库中筛选到一个类谷胱甘肽硫转移酶基因(GST)的全长cDNA,命名为HvGSTF.该序列长1 232 bp,具完整的开放阅读框(ORF),编码一条含229个氨基酸残基的多肽,推导其分子量为25.6 kDa,等电点为4.89.该多肽的氨基酸序列与小麦、水稻、大麦、玉米、拟南芥的类GST分别具有83%,63%,61%,52%和47%的相似性.Northern杂交表明,HvGSTF在抗、感病簇毛麦叶片中都为组成型高表达,但在受白粉菌侵染的抗、感病簇毛麦中的表达模式不同,却与活性氧的积累模式存在着一致性,推测HvGSTF在簇毛麦细胞免受活性氧毒害方面起着重要作用.

关键词：簇毛麦谷胱甘肽硫转移酶基因抗白粉病相关基因抑制性消减杂交

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减速器拆装与测量实验教学改革与实践

实验室科学 2008年第5期11卷 45-46页

作者：方策王启明高安礼张波哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

针对减速器拆装与测量实验传统实验教学中存在的问题,在实验内容、教学形式、实验室开放等方面进行教学改革的探索与实践,提出了开设综合性实验、设计性实验、研究性实验,总结了实验室开放的具体办法。

关键词：减速器实验教学改革实验开放

小麦1BL/1RS易位系1RS分子标记位点稳定性分析

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麦类作物学报 2006年第6期26卷 6-10页

作者：苏亚蕊张大乐高安礼李玉阁李锁平河南大学河南省植物逆境生物学重点实验室河南开封475001

为检测小麦1BL/1RS易位系1RS位点的稳定性,利用1RS上11个标记位点的PCR特异引物对21个小麦1BL/1RS易位系进行了分子检测。结果表明,21个1BL/1RS易位系中,66.7%的品种1RS的11个标记位点较为稳定,扩增出标记位点特异性带,但有33.3%的品种... 详细信息

为检测小麦1BL/1RS易位系1RS位点的稳定性,利用1RS上11个标记位点的PCR特异引物对21个小麦1BL/1RS易位系进行了分子检测。结果表明,21个1BL/1RS易位系中,66.7%的品种1RS的11个标记位点较为稳定,扩增出标记位点特异性带,但有33.3%的品种部分标记位点出现特异性带的丢失或添加,具有不同程度的位点变异,位点变异率最高达45.5%。对于1RS上的11种PCR特异引物,引物NOR-R1和APR1.3可稳定扩增出黑麦特异带,是在小麦遗传背景中鉴别黑麦1RS较为可靠的分子标记。

关键词：小麦黑麦 1BL/1RS易位系分子标记