基于PSD的激光测距仪及其在空间机器人上的应用
Laser Range Finder Using PSD and Its Applications to Space Robot作者机构：哈尔滨工程大学机电工程学院哈尔滨150001
出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)
年 卷 期：2004年第15卷第16期
页 面：1437-1439页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：对PSD的误差来源及其补偿方法进行理论分析和实验研究;设计了基于PSD的三角法激光测距仪。测距仪安装在空间机器人的腕部,在机器人工作时对距离和机械手腕的位置与姿态进行检测,激光器发出的鲜亮的红色光斑可作为机器视觉的基准。
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