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基于ZYNQ的电机运动控制系统

工业控制计算机 2024年第5期37卷 47-49页

作者：袁畅张文典黄家才高利伟邢磊南京工程学院机械工程学院江苏南京211167 长春汽车工业高等专科学校电气工程学院吉林长春130013

针对传统伺服控制算法存在的问题,研发了基于ZYNQ的电机运动控制系统。位置数据的反馈是电机运动控制不可或缺的组成部分,主要介绍光电编码器数据采集模块的设计,包括绝对式编码器和增量式编码器的硬件电路设计和软件逻辑电路设计。通... 详细信息

针对传统伺服控制算法存在的问题,研发了基于ZYNQ的电机运动控制系统。位置数据的反馈是电机运动控制不可或缺的组成部分,主要介绍光电编码器数据采集模块的设计,包括绝对式编码器和增量式编码器的硬件电路设计和软件逻辑电路设计。通过双闭环试验,证明设计的电机运动控制系统具有较好的控制效果,能够满足电机运动控制的要求。

关键词： ZYNQ 运动控制光电编码器数据采集

黄连解毒汤加减合金黄膏治疗早期肛周脓肿疗效及安全性分析

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中医药临床杂志 2024年第3期36卷 552-556页

作者：高利伟李新力尹方方河南省开封市人民医院河南开封475000

目的:探讨黄连解毒汤加减合金黄膏治疗早期肛周脓肿疗效及安全性。方法:选取2020年1月—2023年3月就诊的早期肛周脓肿患者46例,随机分为对照组、观察组,均23例。对照组常规西医治疗,观察组在对照组的基础上增加黄连解毒汤加减合金黄膏治... 详细信息

目的:探讨黄连解毒汤加减合金黄膏治疗早期肛周脓肿疗效及安全性。方法:选取2020年1月—2023年3月就诊的早期肛周脓肿患者46例,随机分为对照组、观察组,均23例。对照组常规西医治疗,观察组在对照组的基础上增加黄连解毒汤加减合金黄膏治疗,5 d为1个疗程,连续2个疗程。统计2组患者临床疗效、症状及体征评分、炎性因子指标、疼痛程度、肿块面积、不良反应情况。结果:观察组患者临床有效率95.65%高于对照组患者临床有效率82.61%,差异无统计学意义。治疗前,2组患者症状及体征评分比较无显著差异,治疗后,2组患者症状及体征评分均较治疗前明显下降,组间比较,观察组患者症状及体征评分均低于对照组患者;治疗前,2组患者炎性因子指标比较无显著差异,治疗后,2组患者炎性因子指标水平均较治疗前明显下降,组间比较,观察组患者炎性因子指标水平均低于对照组患者;治疗前,2组患者VAS评分、肿块面积比较无显著差异,治疗后,2组患者VAS评分、肿块面积均较治疗前明显下降,组间比较,观察组患者VAS评分、肿块面积均低于对照组患者,差异均有统计学意义;2组患者不良反应情况比较无显著差异。结论:黄连解毒汤加减合金黄膏治疗早期肛周脓肿患者,可显著缓解患者肛门疼痛,改善患者炎症状态,有效率较高,安全性良好。

关键词：早期肛周脓肿黄连解毒汤加减金黄膏临床疗效安全性

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金融IC卡证书签发系统设计与实现

金融IC卡证书签发系统设计与实现

作者：高利伟北京交通大学

学位级别：硕士

随着电子政务的发展,网络上资金的电子交换日益频繁,如何防止信息的伪造和欺骗成为非常重要的问题。中国人民银行颁发的行业标准《中国金融集成电路(IC)卡规范》,提供了保证电子现金数据认证的安全体系。通过建立认证中心,使用认证中心... 详细信息

随着电子政务的发展,网络上资金的电子交换日益频繁,如何防止信息的伪造和欺骗成为非常重要的问题。中国人民银行颁发的行业标准《中国金融集成电路(IC)卡规范》,提供了保证电子现金数据认证的安全体系。通过建立认证中心,使用认证中心私钥签名生成公钥证书,该证书中的数字签名可以确保证书信息的真实性,保证数字信息传输的完整性。论文以金融IC卡借记／贷记应用公钥体系中的CA认证中心为研究对象,以公交一卡通跨市域、跨交通建设为背景,通过对相关理论和技术的研究,总结出数字证书在系统中的应用模式;论文在系统目标及功能分析的基础上,将系统进行了功能模块划分,然后对非对称密钥生成服务、证书签发和管理、安全审计等功能进行了详细设计,最终实现了金融IC卡证书签发系统。该系统基于公钥密码体制的数字签名技术,采用B/S架构使用Java语言开发,以Oracle作为系统的数据库,系统用到的签名算法是国际算法RSA和国密算法SM2,支持国密算法是本系统的特色。系统的重点是使用报文与硬件密码机进行安全通信,通过密码机实现密钥的生成、加解密以及摘要等关键运算。论文最后对系统进行了严格的测试,针对测试发现的不足,及时进行分析设计,并得到了解决。测试表明,系统很好地实现了预期的功能要求,并且使签发数字证书的业务流程简单化,具有结构精简、易于使用等特点。总体来看,该系统是一个安全可靠的能满足发卡机构证书签发的系统。

关键词：金融IC卡数字证书 RSA SM2算法数字签名

基于SIMATIC IT的冲压车间生产装置调度优化与研究

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基于SIMATIC IT的冲压车间生产装置调度优化与研究

作者：高利伟北方工业大学

学位级别：硕士

随着全球经济市场竞争越来越激烈,作为国家基础产业的制造业,其生产能力正在逐步提高。越来越多的生产企业意识到信息化对于高效的车间管理的作用,信息化和车间管理的结合将直接影响着企业的未来,智能化将是工厂的发展趋势。制造执行系... 详细信息

随着全球经济市场竞争越来越激烈,作为国家基础产业的制造业,其生产能力正在逐步提高。越来越多的生产企业意识到信息化对于高效的车间管理的作用,信息化和车间管理的结合将直接影响着企业的未来,智能化将是工厂的发展趋势。制造执行系统(Manufacturing Execution System,MES)作为介于生产管理ERP层和车间控制层的中间层,起到了承上启下的作用,通过制造执行系统的部署,可以有效缩短车间生产制造时间,节约加工成本。本文以某汽车冲压车间为研究背景,通过对冲压车间生产工艺的深入研究,结合制造企业的生产现状和信息化建设的要求,从冲压车间生产特点和管理现状为出发点,对其生产业务需求、生产流程进行了分析。基于车间生产管理者和系统方案决策者的需求,建立以最小化最大生产时间为目标的数学模型,采用改进遗传算法对模型中的相关变量和约束条件进行了描述和求解。本文使用Matlab和***混合编程,实现了基于多层编码遗传算法和生产制造执行系统的集成,提高了生产调度优化算法在实际软件应用中的灵活性。本文在研究了优化调度算法的基础上,设计并实现了冲压工厂生产制造执行系统(MES),系统主要包含数据采集系统、生产过程管理系统、排产调度系统、报表管理系统等子系统,并对以上各子系统的作用及硬件、软件架构进行了研究。本系统已经成功应用在某汽车冲压车间,车间管理人员通过本系统可实现对生产线、工艺数据、人员等信息的实时查看,能够对生产线的技术数据、生产计划、设备等进行有效管理,公司管理人员可以通过查看数据报表进行数据分析,整个系统功能满足冲压生产在管理上的需求,达到了预期目标。

关键词：柔性车间作业调度生产制造执行系统优化调度数据采集

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颜真卿《勤礼碑》楷书入门教程

早期上皮性卵巢癌保留生育功能手术的临床循证研究

作者：高利伟

来源：南通市图书馆图书评论

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早期上皮性卵巢癌保留生育功能手术的临床循证研究

作者：高利伟吉林大学

学位级别：硕士

【目的】：系统性评价早期上皮性卵巢癌（epithelial ovarian cancer EOC）患者行保存生育功能手术后的术后复发率、截尾时间死亡率及术后妊娠结局。【方法】使用计算机系统搜索PUBMED数据库、Cochrane Library数据库、EMBAS数据库、MED... 详细信息

【目的】：系统性评价早期上皮性卵巢癌（epithelial ovarian cancer EOC）患者行保存生育功能手术后的术后复发率、截尾时间死亡率及术后妊娠结局。【方法】使用计算机系统搜索PUBMED数据库、Cochrane Library数据库、EMBAS数据库、MEDLINE数据库及国内的(CNKI)学术文献总库、万方数据库、中国生物医学文献数据库(CBM)等，手动检索吉林大学图书馆网络及实体馆藏相关文献，检索期限不限，语言设定为中文和英文，关键词或主题词设定为“epithelial ovarian cancer”、“epithelial ovariancarcinoma”、“Fertility preservation”、“recurrence”、“pregnacy”“fertility-sparing surgery”、“conservative Surgery”、“上皮性卵巢癌”、“保留生育”、“复发”、“妊娠”等进行检索获取初始文献。对所有初步获取的文献资料通过逐步阅读题目、摘要及全文后进行评估、抽取、剥除/引用、核查，纳入所有符合标准的前瞻性病例对照研究、回顾性病例对照研究及病例系列研究等，最后对所有纳入的符合标准的相关研究采用RevMan5.3软件进行荟萃分析。【结果】共纳入13篇相关文献，其中包括6篇关于早期上皮性卵巢癌患者行保留生育功能手术和根治性手术治疗后的术后复发率、截尾时间死亡率及术后相关妊娠结局方面的病例对照研究及7篇关于早期上皮性卵巢癌患者行保留生育功能手后的妊娠结局的病例系列研究。13篇文献中共纳入试验组及对照组病例共927例，其中6篇病例对照研究中包含239例行保存生育功能手术的早期上皮性卵巢癌患者及201例行根治性手术的早期上皮性卵巢癌患者，7篇病例系列研究中包括487例行保留生育功能手术的早期上皮性卵巢癌患者。6篇病例对照研究均为回顾性研究。Meta分析结果表明早期上皮性卵巢癌患者行保存生育功能手术和根治性手术后总体术后复发率（OR=1.25，95%CI=[0.71，2.19]，P=0.44）及截尾时间死亡率（OR=1.49，95%CI=[0.76，2.92]且P=0.25）均轻度增高，差异无统计学意义，两组上皮性卵巢癌FIGO IA期患者行保存生育功能手术及根治术的术后复发率（OR=1.01，95%CI=[0.49，2.10]且P=0.97）及截尾时间死亡率（OR=1.04，95%CI=[0.45，2.39]且P=0.92）均无统计学差异。13篇文献均记录了保留生育功能手术的术后妊娠结局，其中共有6篇文献详细记录了尝试怀孕、成功怀孕，足月产儿、早产流产及异位妊娠的人数并记录了分娩后的胎儿的先天性畸形情况，计算出怀孕率为62.1%，所有胎儿均无先天性畸形，妊娠结局良好。【结论】对于早期上皮性卵巢癌患者实施保存生育功能手术虽然会轻度增加术后复发率及截尾时间死亡率，但无统计学意义，对于IA期上皮性卵巢癌患者行保存生育功能手术不增加术后复发率及截尾时间死亡率，且保守手术术后保存了患者的正常生育功能及妇科内分泌功能且术后妊娠结局良好，还能够提高患者的日常生活质量以及对生活及个人的信心。

关键词：上皮性卵巢癌保留生育功能复发率死亡率妊娠循证研究系统评价 Meta分析

食物链氮素养分流动评价研究——以黄淮海地区为例

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食物链氮素养分流动评价研究——以黄淮海地区为例

作者：高利伟河北农业大学

学位级别：硕士

N素是动植物的必需元素之一,它通过不同载体的形式沿着食物链的方向流动,其管理好坏直接关系到“人口-资源-环境-粮食安全”等重大问题。长期高投入高产出的农业生产方式,使食物链养分效率不高,环境问题突出。因此,分析食物链养分流动... 详细信息

N素是动植物的必需元素之一,它通过不同载体的形式沿着食物链的方向流动,其管理好坏直接关系到“人口-资源-环境-粮食安全”等重大问题。长期高投入高产出的农业生产方式,使食物链养分效率不高,环境问题突出。因此,分析食物链养分流动的特征和规律,评价其合理性,是非常必要的。本文采用物质流分析方法,利用食物链N素养分流动模型(CNFC),系统分析了黄淮海不同地区(北京市、天津市、河北省、河南省、山东省)食物链N素养分流动状况。在此基础上,构建了食物链N素养分流动评价指标体系;结合模型计算结果以及层次分析方法(AHP),对黄淮海不同地区食物链N素养分流动的合理性进行定量化评价。主要结果如下: 1.黄淮海地区食物链N素流量较大,养分流动呈塔型分布,其中以农田生产系统N素养分流量最高,家庭消费系统最少,畜牧生产系统居中。农田生产系统养分盈余数量较高,1988年～2007年间盈余最高时达到320.4万t。化肥N是农田主要的N养分投入形式,2007年该地区化肥N投入达到752.0万t,而籽粒N产量仅为449.1万t,农田N环境排放为426.3万t;黄淮海地区饲料N的自给率呈现逐年下降的趋势,外地调入饲料N逐年增加;而本地饲料粮N逐渐成为本地饲料主要来源;家庭消费系统动植物食品N在完全满足自给的同时,有大量的食品N调出,其中动物性食品N外地调出数量呈现逐年增加的趋势,而植物性食品N调出逐年减少。黄淮海地区食物链N素养分流动系统属于高投入、低产出、环境排放较高的系统,并且属于饲料N调入地区,动植物食品N属于调出区域。 2.黄淮海三省两市地区食物链N素养分流动合理性指数(S)历年表现为下降的趋势,S都在0.70以下,并因地区而异。2007年与1988年相比,北京市、天津市、河北省、河南省以及山东省合理性指数分别下降了0.34、0.37、0.15、0.27、0.38。由于经济发展水平和农业生产情况不同,各地区亚系统养分流动合理性随年代变化存在差异,其中农田生产系统(S1)、家庭消费系统(S3)以及系统之间(S4)合理性指数都在下降,而畜牧生产系统(S2)合理性指数在增加。 3.城镇化水平、经济发展水平以及人均收入水平等都与食物链N素养分流动合理性指数(S)存在着极显著的负相关关系,三种因素与食物链氮素养分流动合理性是不相适应的。 4.各地区食物链N素养分流动合理性(S)对养分利用、环境排放、废弃物循环等指标变化反应的敏感性不同。总体来看,家庭消费系统效率指标、环境指标以及废弃物循环利用指标的变化对S的影响最高,其次是畜牧生产系统,农田生产系统最小;不同指标比较,废弃物N养分循环利用指标变化对S的影响最大,其次是环境指标,效率指标对S的影响最小;同时改变效率和环境指标,家庭消费系统S受影响最大,而农田生产系统和畜牧生产系统较小。应针对不同的系统以及不同的指标的特点,构建提高食物链N素养分合理性的综合措施。

关键词：氮素评价指标食物链系统合理性指数黄淮海地区

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早产儿视网膜病的近期随访研究

早产儿视网膜病的近期随访研究

作者：高利伟广州医学院

学位级别：硕士

目的: 了解早产儿视网膜血管化进程、早产儿视网膜病(retinopathy of prematurity,ROP)的发生发展情况以及随访中存在的问题,探讨ROP高危患者的随访需求,促进良好的随访,减少ROP所导致的危害。方法: 1.采用前瞻性研究,将2009年9月1日至... 详细信息

目的: 了解早产儿视网膜血管化进程、早产儿视网膜病(retinopathy of prematurity,ROP)的发生发展情况以及随访中存在的问题,探讨ROP高危患者的随访需求,促进良好的随访,减少ROP所导致的危害。方法: 1.采用前瞻性研究,将2009年9月1日至2010年8月31日在广东省内三家妇幼保健院出生或收治的出生体重<2000g早产儿和低体重儿纳入研究,眼底检查使用双目间接检眼镜,由有足够ROP筛查经验和相关知识的眼科医生执行。 2.依据2004年卫生部颁布的《早产儿治疗用氧和视网膜病防治指南》,首次筛查时间从生后4～6周或矫正胎龄32周开始。对于眼底检查时无ROP病变者,每1-3周随访一次;低于阈值前病变者,每1-2周随访一次;阈值前病变者密切观察(至少每周随访1至2次),并考虑激光治疗;对阈值或以上病变者必须尽快给予相应治疗;无ROP的研究对象随访至周围视网膜完全血管化(矫正胎龄42周左右);ROP病例随访至病变自然退行或术后病变消退并术后至少1个月。 3.研究监测指标:记录每次眼底检查时间和视网膜血管发育状态;研究对象住院、出院期间ROP发生和视网膜完全血管化比例;ROP病变的分区、分期及病变进程、治疗时间、治疗效果和转归;早产儿视网膜血管化进程;筛查随访中存在的问题等。 4.所有数据采用参数或非参数检验,使用SPSS16.0进行统计分析,按α=0.05检验水准,P <0.05差异有统计学意义。结果: 1.一般情况:①638例纳入随访研究,失访52例(8.2%),完成随访586例,其中,ROP60例(10.2%),需治疗30例(5.1%),需治疗的ROP平均发生在矫正胎龄38.1±2.2周(95%置信区间37.3-39.2周),无4期或5期病变发生;②随访时间:完成随访的研究对象随访至矫正胎龄的中位数是41.4周(范围36.0-59.2周)。其中,自然退行的ROP随访至病变消退矫正胎龄的中位数为44.0周(范围37.1-50.6周);治疗的ROP随访至矫正胎龄中位数为45.4周(范围40.4-59.2周)。 2. ROP病程特点:①ROP病变1至2期、2至3期、3期至手术,各期进展天数的中位数分别为14.0天、10.5天、3.0天(H=30.69,P <0.01);②阈值前病变30例,其中,4例病变在阈值前期给予激光治疗,余26例中有23例(88.5%)进展至阈值病变,另3例自然退行,共计27例(90.0%)需治疗。 3.早产儿视网膜血管形态变化:①出院前视网膜完全血管化62例(11.8%),出院后视网膜完全血管化464例(88.2%);②视网膜完全血管化时矫正胎龄中位数为41.0周(范围36.0-42.6周)。 4.随访中存在的主要问题:①新生儿科和眼科医生随访责任不明确,出院眼底随访时间不具体,告知不明确;②家长对ROP的进展情况和严重性认识不足,出院患者中有23.0%需电话催促复查眼底;③由于受当地医院眼底筛查条件的限制,复诊困难,转运患者基本要回救治单位复诊。结论: 1.本研究ROP的发生率为10.2%,需治疗率为5.1%,需要治疗的时间绝大部分发生在矫正胎龄37.0-39.0周,在此期间需高度重视,以免延误治疗时机。本研究发现通过规范筛查、及时治疗和随访,ROP的近期预后良好,进一步证明了早期筛查,早期诊断和治疗的重要性,远期预后需进一步随访研究。 ***随病变程度的加重,病变进展速度加快,间隔时间缩短,因此,一旦筛查出ROP阳性患者,必须严密观察并及时筛查;阈值前病变具有高度的进展为阈值病变的可能性,为了提高治疗效果,治疗标准是否提前至阈值前病变尚需要进一步研究。 3.早产儿生后视网膜完全血管化时间个体差异较大,眼底随访必须按时进行,出院后视网膜完全血管化所占比例很高,仍会发生ROP,应强调出院后随访。 4.建议完善随访制度:包括随访时机和方法,明确新生儿科和眼科医生在随访中的职责;加强对家长和社会的宣教等。

关键词：早产儿视网膜病视网膜血管化随访

nm23-H1基因转染前后人高转移大细胞肺癌细胞株的比较蛋白质组学研究

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nm23-H1基因转染前后人高转移大细胞肺癌细胞株的比较蛋白质组学...

作者：高利伟四川大学

学位级别：硕士

背景与目的肺癌既是当今世界发病率和死亡率增长最快，对人类健康和生命危害最大的恶性肿瘤，也是预后最差的恶性肿瘤。近10年来肺癌的基础和临床研究取得了一些进展，但遗憾的是肺癌的治愈率仍无明显提高。究其原因，一方面是目前无... 详细信息

背景与目的肺癌既是当今世界发病率和死亡率增长最快，对人类健康和生命危害最大的恶性肿瘤，也是预后最差的恶性肿瘤。近10年来肺癌的基础和临床研究取得了一些进展，但遗憾的是肺癌的治愈率仍无明显提高。究其原因，一方面是目前无真正意义上的肺癌早期诊断方法，绝大多数患者就诊时已属晚期，失去了外科手术治疗的指证;另一方面肺癌是一种高转移性肺癌，而人们对肺癌转移基本上是束手无策。肺癌转移是肺癌的恶性标志和特征，也是肺癌病人治疗失败和死亡的主要原因。肺癌的转移是一个多步骤、多阶段、多因素和多基因调控的复杂过程，因此控制肺癌的侵袭和转移是改善肺癌患者预后，提高患者生存率和生活质量的最重要的措施。已有的研究表明，参与调控肺癌侵袭转移的基因有两类：一类是肺癌转移促进基因，另一类为肺癌转移抑制基因。正是由于转移促进基因和转移抑制基因间平衡的打破，导致了肺癌转移的发生。此外近年来的研究还证明，在肺癌转移相关基因中，某些基因可能起上游调控和关键基因的作用，nm23-H1基

关键词： nm23-H1基因人高转移大细胞肺癌细胞株比较蛋白质组学双向凝胶电泳质谱鉴定