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机载平台对通信目标无源定位技术的研究与实现

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机载平台对通信目标无源定位技术的研究与实现

作者：高元锋西安电子科技大学

学位级别：硕士

随着机载平台及测控技术的不断发展，在电子对抗领域以飞机为平台进行通信目标定位得到了高度重视，其测向交会定位技术和相位差变化率定位技术是通信目标无源定位技术的两个重要方面。本文介绍了测向交会定位原理和相位差变化率定位原... 详细信息

随着机载平台及测控技术的不断发展，在电子对抗领域以飞机为平台进行通信目标定位得到了高度重视，其测向交会定位技术和相位差变化率定位技术是通信目标无源定位技术的两个重要方面。本文介绍了测向交会定位原理和相位差变化率定位原理，并进行了仿真分析，着重研究了基于测向交会定位方法和相位差变化率定位方法在机载通信目标定位系统中的工程应用，为机载无源定位系统的工程应用提供了重要的理论基础和研制经验。本文主要研究工作包括：（1）研究了测向交会定位原理，推导了定位方程的求解方法，并对其仿真分析，外场验证表明，基于修正增益推广卡尔曼滤波（MGEKF）测向交会定位算法可应用于实际工程中，其定位精度远优于直接两站测向交会定位的定位精度;（2）研究了相位差变化率定位原理，推导了定位方程的求解方法，并对其仿真分析，仿真验证表明，用MGEKF算法对多次定位滤波处理可以提高定位精度、收敛速度。（3）重点研究了机载通信目标定位系统设计方案，包括系统组成、工作原理、分机设计以及算法设计，提出了基于MGEKF的测向交会定位和相位差变化率定位的工程实现方法，并且通过外场试验验证了系统定位算法和定位精度。

关键词：测向交会定位相位差变化率定位 EKF MGEKF 无源定位

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液压四足机器人单腿跳跃步态规划

液压四足机器人单腿跳跃步态规划

作者：高元锋哈尔滨理工大学

学位级别：硕士

步态规划是实现液压四足机器人在复杂环境中稳定运动的前提,影响着机器人的环境适应性、稳定性、功耗、动态性等。而跳跃步态作为一种典型的动步态,对其进行研究对于改进机器人的结构以及提高机器人越障性、环境适应力等方面具有重要意... 详细信息

步态规划是实现液压四足机器人在复杂环境中稳定运动的前提,影响着机器人的环境适应性、稳定性、功耗、动态性等。而跳跃步态作为一种典型的动步态,对其进行研究对于改进机器人的结构以及提高机器人越障性、环境适应力等方面具有重要意义。因此,本文以实验室自主设计研发的液压四足机器人单腿为研究平台,对其进行跳跃步态规划的研究。首先,采用D-H法对液压四足机器人单腿进行正逆运动学求解分析,建立液压四足机器人单腿运动学模型,研究各个关节间相对运动关系;采用拉格朗日功能平衡法对机器人单腿进行动力学建模,研究力与机器人单腿运动间的关系,为后续联合仿真提供理论依据。其次,参照动物实际跳跃情况,根据仿生学理论,对实验室自主研发的液压四足机器人单腿跳跃步态进行轨迹规划。通过运动分析、轨迹规划以及关节空间和驱动空间的转换关系,推导出各关节液压缸的驱动函数,完成机器人单腿跳跃步态规划。再则,利用MATLAB与ADAMS进行跳跃步态的联合仿真,获取机器人单腿各关节液压缸、各关节以及足端的位移和速度波动等重要参数,并进行分析。验证本文所做跳跃步态规划方法的有效性及正确性,为后续物理实验奠定基础。最后,搭建液压四足机器人物理样机实验台,设计进行机器人单腿跳跃实验,对得到的实验数据进行分析,验证机器人腿部结构设计的合理性及单腿跳跃步态规划的正确性。本文以实验室自主研制的液压四足机器人单腿模型为对象,对其进行跳跃步态规划,并利用MATLAB与ADAMS联合进行仿真分析,并对所设计的步态规划方法在物理样机上进行实验验证。通过仿真及实验来验证机器人单腿跳跃步态规划的有效性及合理性。

关键词：运动学动力学步态规划联合仿真

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基于专家系统的设备故障自动诊断技术研究

计算机与网络 2008年第15期34卷 33-35页

作者：高元锋马飞中国电子科技集团公司第五十四研究所

基于诊断和专家系统的理论与方法,并结合专家系统结构、专家知识库构建和推理机推理规则,对设备故障诊断专家系统进行分析设计,构建了一种能够利用计算机进行设备故障自动诊断的系统,详细论述了该系统的硬件组成、软件组成以及工作原理... 详细信息

基于诊断和专家系统的理论与方法,并结合专家系统结构、专家知识库构建和推理机推理规则,对设备故障诊断专家系统进行分析设计,构建了一种能够利用计算机进行设备故障自动诊断的系统,详细论述了该系统的硬件组成、软件组成以及工作原理,以满足复杂系统设备故障自动诊断需要。此技术已经成功应用于复杂系统设备故障诊断的实际工程实例中.大大简化系统维护工作,因此在设备维护智能化方面具有良好的应用前景。

关键词：专家系统专家知识库自动故障诊断

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基于相位差变化率的无源定位技术研究

无线电工程 2013年第1期43卷 52-55页

作者：高义高元锋中国电子科技集团公司第五十四研究所河北石家庄050081

基于单站无源定位技术研究基础,对相位差变化率定位原理进行了简要介绍,针对相位差变化率定位过程中相位模糊、定位时间长和定位精度低等问题,提出了一种基于MGEKF滤波算法的相位差变化率单站无源定位方法,该方法采用了相位差参数预处理... 详细信息

基于单站无源定位技术研究基础,对相位差变化率定位原理进行了简要介绍,针对相位差变化率定位过程中相位模糊、定位时间长和定位精度低等问题,提出了一种基于MGEKF滤波算法的相位差变化率单站无源定位方法,该方法采用了相位差参数预处理和MGEKF定位滤波算法。经过仿真分析和外场试验验证表明:采用MGEKF定位滤波处理的相位差变化率无源定位方法,可以使单站定位速度和定位精度比传统的只测角定位法提高很多。

关键词：相位差变化率定位 EKF MGEKF 无源定位

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长裸眼恶性漏失井双重防漏固井技术

钻井液与完井液 2024年第3期41卷 390-395页

作者：高元中石化石油工程技术研究院有限公司北京102200

针对长裸眼恶性漏失固井难题,研制了温敏形状记忆防漏隔离液和泡沫防漏水泥浆,两者协同增效降低长裸眼恶性漏失井固井漏失风险。研发的温敏形状记忆材料耐温150℃,形变记忆温度80~110℃,制备的温敏形状记忆变形网颗粒形变后长度为常温... 详细信息

针对长裸眼恶性漏失固井难题,研制了温敏形状记忆防漏隔离液和泡沫防漏水泥浆,两者协同增效降低长裸眼恶性漏失井固井漏失风险。研发的温敏形状记忆材料耐温150℃,形变记忆温度80~110℃,制备的温敏形状记忆变形网颗粒形变后长度为常温状态的10倍,制备的温敏形状记忆膨胀球膨胀后粒径为常温状态的3倍,研制的温敏防漏隔离液综合性能良好,3 mm裂缝承压堵漏达8.5 MPa。研选了高性能发泡剂和稳泡剂,研制的泡沫水泥浆密度1.12~1.31 g/cm^(3)可调,上下密度差小于0.01 g/cm^(3),1.12 g/cm^(3)泡沫水泥石30℃下养护72 h后抗压强度可达6.4 MPa,水泥石中气泡均匀分散。形成了考虑等效堵漏时间和冲洗效率的堵漏隔离液段长的设计方法,制定了泡沫水泥浆分段恒气量注气方式。基于温敏防漏隔离液和泡沫水泥浆双重防漏的固井技术现场应用2井次,一次性封固段长超4000 m,隔离液和水泥浆均成功返到地面,固井质量良好。

关键词：泡沫水泥浆温敏形状记忆材料防漏隔离液固井

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面向服务的卫星通信侦察信息处理技术研究

无线电工程 2018年第4期48卷 278-282页

作者：高元锋李佳李少朋中国电子科技集团公司第五十四研究所河北石家庄050081

针对卫星通信侦察用户或相关业务部门的需求,建立了卫星通信侦察信息模型。基于多源融合处理和目标估计原理,构建了面向服务的实时处理架构和离线整编架构,分别满足卫星通信侦察信息处理高时效性和高准确性需求。详细论述了卫星通信侦... 详细信息

针对卫星通信侦察用户或相关业务部门的需求,建立了卫星通信侦察信息模型。基于多源融合处理和目标估计原理,构建了面向服务的实时处理架构和离线整编架构,分别满足卫星通信侦察信息处理高时效性和高准确性需求。详细论述了卫星通信侦察信息处理的工作流程。VSAT仿真实验表明,能够有效地获取网络传输会话关系和通信节点位置,并支撑用户行为分析。

关键词：卫星通信侦察信息模型处理周期

日本金泽城市景观建设对我国城市风貌建设的启示

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国际城市规划 2024年

作者：高元刘鑫西安建筑科技大学建筑学院

在全球化、现代化冲击下，我国城市风貌“乱象横生、缺乏特色”，究其原因是守正不够、创新不足、法规缺失等。日本金泽是全球文化名城，是日本首批景观建设示范城市，在景观建设中有丰富值得借鉴的经验。本文通过对金泽的城市景观建设... 详细信息

在全球化、现代化冲击下，我国城市风貌“乱象横生、缺乏特色”，究其原因是守正不够、创新不足、法规缺失等。日本金泽是全球文化名城，是日本首批景观建设示范城市，在景观建设中有丰富值得借鉴的经验。本文通过对金泽的城市景观建设进行解析，梳理了1965年至今城市景观建设的发展历程，总结了其在自然景观建设、传统历史景观建设、近代城市景观建设、景观建设的公众参与和景观建设的保障等五方面的景观建设经验，并针对我国城市风貌建设现状问题，提出以下四点启示：（1）基于地域特征塑造城市特色风貌；（2）推动城市风貌建设的创新探索；（3）推动社会各界共建城市风貌；（4）建设完善的城市风貌管控与法律法规体系。

关键词：日本金泽景观历史文化地域特征城市风貌

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基于WGS-84地球模型的三站时差定位

无线电工程 2007年第7期37卷 23-25页

作者：高元锋王玉林李艳斌中国电子科技集团公司第54研究所河北石家庄050081

时差定位根据目标到达多个站之间的时间差进行定位。三站对地面目标的定位属于三站定位问题。借助四站时差定位原理,提出先用四站时差Chan算法求解定位初值,然后用牛顿迭代法求解精确解的算法。时差定位方程加入地球方程才能构成完整的... 详细信息

时差定位根据目标到达多个站之间的时间差进行定位。三站对地面目标的定位属于三站定位问题。借助四站时差定位原理,提出先用四站时差Chan算法求解定位初值,然后用牛顿迭代法求解精确解的算法。时差定位方程加入地球方程才能构成完整的方程组,但非线性方程组的求解是一个复杂的过程。仿真试验发现,粗解精解联合求解算法以比较良好的效果解决了三站三维定位问题。

关键词： WGS地球模型时差定位 Chart算法牛顿迭代法

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吴玉章与中国马克思主义史学知识体系的建构

中国人民大学学报 2024年第2期38卷 34-43页

作者：耿化敏刘高元中国人民大学中共党史党建学院

作为20世纪中国第一代马克思主义史学家的代表,吴玉章不仅见证马克思主义史学在中国史坛的崛起和主流化,更为建构中国化的马克思主义史学知识体系作出先行性的探索:阐发以历史观为核心的史学理论,为构建马克思主义史学知识体系提供思想... 详细信息

作为20世纪中国第一代马克思主义史学家的代表,吴玉章不仅见证马克思主义史学在中国史坛的崛起和主流化,更为建构中国化的马克思主义史学知识体系作出先行性的探索:阐发以历史观为核心的史学理论,为构建马克思主义史学知识体系提供思想因子和理论指导;运用唯物史观研究中国历史,参与中国社会问题论战,搭建中国革命史研究框架,拓展马克思主义史学研究领域;倡议新历史观,探讨历史教育的性质与功能、形式与方法,指导历史学科建设,培养史学专门人才,推动历史教育事业革故鼎新。吴玉章的相关著述和学术思想为新时代坚持和发展中国马克思主义史学、构建中国自主的历史学知识体系提供了丰富的思想遗产。

关键词：吴玉章中国自主的历史学知识体系马克思主义史学