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多智能体分布式约束优化问题研究及应用

多智能体分布式约束优化问题研究及应用

作者：马轶轶扬州大学

学位级别：硕士

随着科技、信息化的飞速发展。计算机系统已经从单机系统向分布式系统方向转变。日益复杂的问题已经逐渐超出了单机所能处理的范畴。越来越多的研究者寻求在多智能体分布式合作领域中进行求解。因此,在分布式环境下,如何最大限度地发挥... 详细信息

随着科技、信息化的飞速发展。计算机系统已经从单机系统向分布式系统方向转变。日益复杂的问题已经逐渐超出了单机所能处理的范畴。越来越多的研究者寻求在多智能体分布式合作领域中进行求解。因此,在分布式环境下,如何最大限度地发挥智能体(Agent)计算和服务能力已经成为一个研究热点。这个领域比较传统的研究如未知环境下的机器人区域覆盖问题。特指利用传感设备,在移动机器人对环境没有任何认知的情况下,尽可能高效地遍历目标环境区域,或者满足覆盖时间短、重复路径少等优化目标。而随着云计算技术的兴起。其逐渐成为智能体计算与服务领域新的研究热点。作为一种全新的信息处理模式。其以虚拟化技术为支撑,将资源抽象成虚拟机的方式提供给用户,极大地对资源以及服务实现了有效利用。但是,伴随着云计算规模的增大,资源的最优化分配问题是一个NP-hard问题。本文以多智能体分布式约束优化问题为研究背景,做了以下几方面的工作。(1)从智能体以及分布式约束优化两个角度出发,研究了多智能体分布式约束优化问题的背景,研究现状以及特点。(2)对分布式约束优化算法相关理论进行了研究。从算法产生,算法流程等方面入手,重点介绍了本文研究所采用的核心算法,Max-sum算法。并通过与其他分布式算法的对比,分析了其在求解NP问题上的优越性。(3)研究云环境下资源分配的问题模型,利用多智能体分布式约束优化理论对其进行建模,并用Max-sum算法求解。重点探究基于Max-sum算法的机制相比于传统机制,在资源分配效益以及用户满意度上的优势。(4)通过对Max-sum算法自身结构的详细分析。提出了基于边际贡献的改进方案。并通过对比实验的方式,将本文提出改进方案与原算法以及Alex,Roger[1]提出的改进方案进行比较,验证了本文提出的改进方案的有效性与优越性。(5)研究了机器人区域覆盖问题模型,从问题概述,模型设计以及运行环境分析入手,详细探究了机器人区域覆盖问题的分布式约束优化建模,以及Max-sum算法在解决机器人最优化决策的具体过程。并与本组之前研究并发表的QLCA方法[2]进行了对比。

关键词：多智能体系统分布式约束优化机器人区域覆盖云计算 Max-sum算法

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LF6铝合金双光束激光点焊工艺研究

红外与激光工程 2014年第3期43卷 707-711页

作者：马轶男陶汪陈彦宾哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工业大学国防科技热加工重点实验室黑龙江哈尔滨150001

以LF6铝合金为实验材料,进行了双光束激光点焊实验,对比了双光束激光点焊接头与普通单光束激光点焊的接头,并且研究了激光功率、点焊持续时间、能量比等对点焊接头形貌和熔合面尺寸的影响。实验结果表明:在相同的功率下,双光束点焊增大... 详细信息

以LF6铝合金为实验材料,进行了双光束激光点焊实验,对比了双光束激光点焊接头与普通单光束激光点焊的接头,并且研究了激光功率、点焊持续时间、能量比等对点焊接头形貌和熔合面尺寸的影响。实验结果表明:在相同的功率下,双光束点焊增大了匙孔的直径,提高了匙孔的稳定性,与单光束激光点焊相比,焊点内部气孔数量大大减少,并且熔合面尺寸有了很大的提高;当激光功率不同时,焊点的上表面尺寸变化差距不大,小功率条件下焊点呈"钉状";双光束激光的能量比会影响焊点表面的下榻量,能量比为1:1的情况下焊点的下塌量要明显小于能量比为1.5:1的情况。

关键词：激光点焊双光束铝合金熔合面激光功率

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隆生集团绩效考核体系优化研究

隆生集团绩效考核体系优化研究

作者：马轶石河子大学

学位级别：硕士

当前房地产行业正处于快速发展的阶段,在行业内,房地产企业的生存环境发生了巨大的变化,企业之间的竞争和差异化不断加剧。为了提高企业的经营管理水平,越来越多的国内房地产企业开始加大对绩效考核的投入。然而,由于各种原因,企业领导... 详细信息

当前房地产行业正处于快速发展的阶段,在行业内,房地产企业的生存环境发生了巨大的变化,企业之间的竞争和差异化不断加剧。为了提高企业的经营管理水平,越来越多的国内房地产企业开始加大对绩效考核的投入。然而,由于各种原因,企业领导者通常缺乏对绩效考核概念的深刻理解,不能系统、科学的设计绩效考核体系,不利于绩效考核实现预期效果。为了更好地做好企业的管理工作,对企业的绩效考核措施实施优化调整是非常必要的。科学合理的评价指标体系,完善的考核方法以及专业的考核人员对绩效考核体系的高效实施有积极的促进作用。因此,为引导国内房地产行业的绩效考核实践,促进房地产企业提高自我竞争实力,引导国内房地产企业改善绩效考核体系,探索新的绩效考核模式,显得尤为重要。本文研究的内容是绩效考核体系的优化,研究中以隆生集团公司作为具体的研究对象,首先通过文献研究法查阅企业绩效考核相关的研究资料,介绍选题的背景、意义及国内外研究现状等内容,阐述研究的具体内容以及研究中所使用的研究方法,并整理研究涉及的绩效考核、激励以及系统管理等理论概念知识。通过案例分析法介绍隆生集团公司概况,并分析该企业的组织架构,借助问卷调查法对隆生集团公司内部员工关于绩效考核的现状进行抽样调查,分析企业现有绩效考核尚存不足之处,包括缺乏科学性、与企业战略关联性紧密的指标、结果没有得到充分的利用以及流程不完善,并对产生问题的原因进行分析,导致隆生集团公司绩效考核工作产生一系列问题。以上的分析,为隆生集团公司找出其绩效考核工作的问题以及产生的原因,然后根据分析结果结合隆生集团公司的实际情况对其绩效考核体系进行优化,科学导入平衡计分卡绩效考核体系、制定科学的绩效考核指标、结合企业战略制定绩效考核体系及两者的关联性、应用绩效考核结果、绩效考核流程的优化策略以及健全绩效考核制度,并加强绩效考核观念以及制度组织保障措施。本文研究的成果不仅能够为隆生集团公司的绩效考核起到积极的作用,还能够为其他房地产企业绩效考核工作提供借鉴,同时也能够为企业绩效考核的研究贡献微薄之力。

关键词：绩效考核房地产企业考核指标

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钛合金激光点焊-胶接复合接头组织性能研究

中国激光 2014年第12期41卷 77-84页

作者：刘申马轶男陶汪管伟琦哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室黑龙江哈尔滨150001

利用带有预气化脉冲的激光束,对Ti6Al4V钛合金进行激光点焊胶接复合连接实验,分析了胶层分解后产生的残余碳对激光点焊胶接复合接头内组织和性能产生的影响。研究结果表明,胶层分解后产生的残余碳会使钛合金的激光点焊胶接复合接头中出... 详细信息

利用带有预气化脉冲的激光束,对Ti6Al4V钛合金进行激光点焊胶接复合连接实验,分析了胶层分解后产生的残余碳对激光点焊胶接复合接头内组织和性能产生的影响。研究结果表明,胶层分解后产生的残余碳会使钛合金的激光点焊胶接复合接头中出现大量的TiC,并且在焊点与胶层接触的界面处生成以TiC为主的界面反应区。对钛合金激光点焊胶接复合接头内部组织产生影响的残余碳主要是在预气化脉冲过程中分解所产生的,而形成界面反应区的残余碳则主要来源于后续的胶层回流现象。TiC的出现提高了钛金点焊胶接复合接头的显微硬度,但是不利于提高钛合金点焊焊接复合接头的承载能力。

关键词：激光光学激光点焊胶接钛合金残余碳微观组织力学性能

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基于APT的周期性公司估值折现率测算

财会月刊 2017年第11期 60-64页

作者：陈蕾马轶芳首都经济贸易大学财政税务学院中央财经大学博士后科研流动站

为合理考量宏观经济因素对周期性公司估值折现率的影响,本文以20062015年为样本周期,以我国沪深A股市场中典型周期性行业为研究对象,选择经济增长、通货膨胀和短期利率作为套利定价模型(APT)的影响因素,检验在不同回归期限和收益率度量... 详细信息

为合理考量宏观经济因素对周期性公司估值折现率的影响,本文以20062015年为样本周期,以我国沪深A股市场中典型周期性行业为研究对象,选择经济增长、通货膨胀和短期利率作为套利定价模型(APT)的影响因素,检验在不同回归期限和收益率度量时限下APT应用于周期性公司估值折现率测算的适用性,在此基础上,进一步归纳提出APT在周期性公司估值折现率测算中的应用建议。研究表明,APT对我国沪深A股市场中周期性行业的应用效果因不同样本行业而异,因样本的不同回归期限和收益率度量时限而异。

关键词：周期性公司公司估值折现率 APT CAPM

在创意中提高生产力、传播力、聚合力——新华网短视频内容建设实践

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新闻与写作 2018年第11期 89-92页

作者：马轶群新华网融媒体产品创新中心

如今的短视频可以说已经成为新的"主流媒体",而新华网作为中央重点新闻网站,把短视频正能量内容建设列为工作的重中之重。本文以新华网短视频内容建设为例,探索提升媒体在生产、聚合、传播三方面能力的路径。

关键词：新华网短视频正能量新型主流媒体

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沙库巴曲缬沙坦对慢性心力衰竭合并高尿酸血症患者血尿酸及血肌酐的影响

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沙库巴曲缬沙坦对慢性心力衰竭合并高尿酸血症患者血尿酸及血肌酐...

作者：马轶豪蚌埠医学院

学位级别：硕士

目的:通过对沙库巴曲缬沙坦在慢性心力衰竭合并高尿酸血症患者治疗后的血尿酸及血肌酐水平进行观察分析,观察药物对患者血尿酸及血肌酐的影响,为慢性心力衰竭并高尿酸血症患者的治疗以及药物选择提供新的思路和有力证据。方法:本研究为... 详细信息

目的:通过对沙库巴曲缬沙坦在慢性心力衰竭合并高尿酸血症患者治疗后的血尿酸及血肌酐水平进行观察分析,观察药物对患者血尿酸及血肌酐的影响,为慢性心力衰竭并高尿酸血症患者的治疗以及药物选择提供新的思路和有力证据。方法:本研究为回顾性研究,已通过安徽省立医院伦理立项审查,选取2021年11月至2022年6月在中国科学技术大学第一附属医院(安徽省立医院)确诊为慢性心力衰竭合并高尿酸血症的住院患者108例,根据患者用药情况分为对照组41例(缬沙坦)和观察组67例(沙库巴曲缬沙坦钠angiotensin receptor neprilysin inhibitors,ARNI),收集每位患者的性别、年龄、BMI、糖尿病史、高血压病史、冠心病史及目前使用药物情况,并完善患者治疗前的血尿酸(serum uric acid,SUA)、血肌酐。在接受心力衰竭常规治疗且未使用其他降尿酸药物的基础上分别使用缬沙坦或ARNI。随访观察患者治疗后的第3、6月的血尿酸及肌酐的变化。结果:1.通过对对照组和观察组治疗前的资料数据进行对比分析显示两组患者入组基本资料之间相似,无统计学差异;2.通过对组内及组间治疗前及治疗后3个月及治疗后6个月比较,发现治疗前对照组患者SUA平均水平为596.95μmol/L,观察组患者尿酸平均水平为597.06μmol/L,t=0.005,P=0.996,二者差异不具有统计学意义,认为二者在经受不同治疗措施前尿酸维持在相同水平。治疗后3个月,对照组患者尿酸水平为596.98μmol/L,与治疗前无明显差异(P>0.05)。观察组患者尿酸平均水平下降至432.60μmol/L,与治疗前相比存在明显差异(P0.05),观察组患者肌酐平均水平下降至114.42μmol/L,但无统计学意义(P>0.05),二者之间肌酐下降幅度间无显著差异,t=1.118,P>0.05。治疗后6个月,对照组患者肌酐为122.22μmol/L,与治疗前相比未见明显变化(P>0.05),观察组患者肌酐水平下降为117.51μmol/L,但无统计学意义(P>0.05),二者之间肌酐下降幅度间无显著差异,t=0.441,P>0.05。结论:沙库巴曲缬沙坦与传统ARB(angiotensin receptor blocker)类药物相比,长期服用可以在不影响肾功能的情况下有效降低慢性心力衰竭患者的血尿酸水平,且可以减少降尿酸相关治疗的启动,在治疗慢性心力衰竭患者合并高尿酸血症时,可以优先考虑采用。

关键词：沙库巴曲缬沙坦慢性心力衰竭血尿酸血肌酐

胰岛素治疗后2型糖尿病患者的心外膜脂肪组织体积变化的初步研究

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胰岛素治疗后2型糖尿病患者的心外膜脂肪组织体积变化的初步研究

作者：马轶坤大连医科大学

学位级别：硕士

目的探讨2型糖尿病(T2DM)患者采用胰岛素治疗后心外膜脂肪组织(EAT)体积的改变。方法选取2019年9月至2021年9月于大连医科大学附属大连市中心医院住院的患者85例,所有患者根据检验科检查结果及相关检查确诊为T2DM,并且在内分泌科住院治... 详细信息

目的探讨2型糖尿病(T2DM)患者采用胰岛素治疗后心外膜脂肪组织(EAT)体积的改变。方法选取2019年9月至2021年9月于大连医科大学附属大连市中心医院住院的患者85例,所有患者根据检验科检查结果及相关检查确诊为T2DM,并且在内分泌科住院治疗期间所有患者均在放射科进行过冠状动脉CTA检查,扫描后所有的图像经过放射科技师确认符合图像诊断质量要求后,上传到GE AW4.7(美国通用电气公司)工作站,经由两位具有多年心脏大血管影像诊断经验的本院放射科诊断医生分别处理图像,若意见不同时由多人讨论达成共识。首先通过GE软件对图像进行容积再现(VR)重建,处理范围为上至肺动脉干水平,下至心底部或心尖部下缘,自动生成心脏重建图像,操作员逐层手动勾勒、调节心包轮廓,并将-190HU～-30HU设定为心外膜脂肪组织的CT值范围,从重建图像中提取脂肪区域,生成提取区域的心外膜脂肪组织图像,最后由工作站自带的测量软件直接选定心外膜脂肪组织重建图像,并测量体积(单位cm)。搜集每位患者的年龄、性别、患糖尿病时间、胰岛素治疗时间以及身高和体重,并计算出身体质量指数(BMI);先在医生工作站上搜集所有患者的FBG和血脂测定结果(如TG、TC、LDL-C、HDL-C),再搜集由自动生化检测仪测定的Hb A1c、糖化血清白蛋白以及空腹胰岛素和C肽的实验室检查结果。患者中有34例患者未使用胰岛素治疗(Ⅰ组),有12例患者使用胰岛素治疗年数≤1年(Ⅱ组),有39例患者使用胰岛素治疗年数>1年(Ⅲ组)。统计三组患者EAT的体积及各指标的数据,根据数据是否为定量资料或定性资料,以及数据是否服从正态分布,来采用不同的统计学方法比较它们之间是否存在差异,P1年的T2DM患者(Ⅲ组)的EAT体积明显低于未使用胰岛素治疗的T2DM患者(Ⅰ组)的EAT体积,(Ⅰ组vs.Ⅱ组vs.Ⅲ组,160.0±26.2cm3vs.165.5±49.6cm3vs.143.5±24.9cm3,P=0.023);Ⅰ组、Ⅱ组、Ⅲ组的BMI明显不同,使用胰岛素治疗年数≤1年的T2DM患者(Ⅱ组)的BMI高于其他两组,(Ⅰ组vs.Ⅱ组vs.Ⅲ组,26.2±2.5kg/m2vs.28.6±3.9kg/m2vs.25.5±3.0kg/m2,P=0.007)。***与EAT体积呈正相关(r=0.559,P1年)胰岛素治疗能减少EAT体积,并且T2DM患者中EAT体积与BMI、胰岛素治疗时间密切相关。EAT体积升高的独立风险因素是BMI与患糖尿病时间,独立保护因素是胰岛素治疗时间。对T2DM患者采用长时间(>1年)胰岛素治疗,可以作为此类患者心血管疾病预防和治疗的一种方案。

关键词： 2型糖尿病心外膜脂肪组织胰岛素治疗

黏菌的营养吸收规律及不同生长阶段的元素分析

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黏菌的营养吸收规律及不同生长阶段的元素分析

作者：马轶思吉林农业大学

学位级别：硕士

黏菌是自然界中生长于潮湿环境下种类较多分布较广的一类特真核生物。它在具有植物和真菌特性的同时还具有一定的动物特性,并且在具有可食用性的同时还具有一定的抑菌、抗肿瘤、细胞毒素等作用。正是由于它所具有的多种特性和作用使得... 详细信息

黏菌是自然界中生长于潮湿环境下种类较多分布较广的一类特真核生物。它在具有植物和真菌特性的同时还具有一定的动物特性,并且在具有可食用性的同时还具有一定的抑菌、抗肿瘤、细胞毒素等作用。正是由于它所具有的多种特性和作用使得黏菌在自然界中的分类地位一直存在着争议。由此衍生出了不同方法对黏菌进行的研究。本实验是通过不同培养条件及方式所培养出的黏菌来了解其营养吸收规律、生长特性、自身包含的元素种类及变化规律。实验结果如下：通过不同培养基、营养液及培养条件对小绒泡菌Physarum pusillum,灰绒泡菌***,淡黄绒泡菌***,灰堆钙丝菌Badhamia cinerascen,煤绒菌Fuligo septica分别进行了有饲培养研究。确定了其中几种黏菌的孢子萌发及原质团生长的最适的培养条件和营养液。在进行试验室培养的同时,首次完成了灰堆钙丝菌的实验室培养,并得到了灰堆钙丝菌从孢子到孢子的完整生活史。通过悬滴培养和有饲培养的方法对其生活史中的孢子萌发、游动胞、黏变形体、原质团、子实体形成以及成熟阶段分别进行了详细的描述：其孢子呈圆形,黑褐色,表面具有小疣,原质团为显型,乳白色。孢子接种后在避光26℃条件下培养,从接种到萌发需要26h-35h,孢子萌发为孔出式,每个孢子释放1-2个黏变形体,经实验室培养所获得的灰堆钙丝菌子实体与野生型子实体其外观形状相似,并且它们的孢子皆具有可育性。灰堆钙丝菌原质团的液体震荡培养,其生长形状是以0.3cm-1.0cm为直径大小不等的类圆形或类纺锤形小颗粒,将其接入培养基中24h内无明显变化,在第2-3天时开始逐渐变成乳白色小颗粒,在接入第3-4天以后其原质团颜色将由乳白色变为浅黄色。停止震荡培养,其中所培养的一部分颗粒状的原质团可在瓶底部继续生长,另一部分颗粒状的原质团可能在三角瓶底部贴壁恢复成网状,也可能在培养液表面的交界线处恢复成网状结构沿瓶壁生长。将其转入固体培养基,颗粒型原质团可恢复成网状继续生长,并可形成子实体,其子实体孢子具有可育性。本论文对绒泡菌目5种黏菌原质团,即小绒泡菌,灰绒泡菌,淡黄绒泡菌,灰堆钙丝菌,煤绒菌利用不同温度、初始pH值、碳源、氮源和无机盐5个条件进行了固体和液体培养。结果表明,这5种原质团在供试的6种碳源培养基中皆可生长,但其碳源对这5种原质团的生长具有着不同的影响,其中以麦芽糖和葡萄糖为主要碳源时生长状态最佳的居多;另外这5种原质团在所供试的6种氮源中,蛋白胨和酵母浸膏对其原质团的生长促进作用表现最为明显,同时在无机盐的培养吸收试验中5种原质团分别在两种方式的生长过程中都可以很好的利用培养基中的钙离子和镁离子,并且氯化高铁血红素对淡黄绒泡菌原质团和煤绒菌原质团的生长有一定的促进作用,对灰堆钙丝菌的子实体形成也有一定的促进作用。最后本论文利用扫描电子显微镜分别对5种黏菌不同发育阶段的元素种类进行了测定和比较。结果表明黏菌中除碳和氧外主要含有的元素还分别有钙、钾、镁、磷、硫等,它们在每个种之间的含量有着明显差别,并且不同生长阶段所含的元素种类受培养基所供给的营养因子左右。另外通过对黄垂网菌子实体不同部位的测定可以看出子实体中不同部位含有的元素种类存在差异,其中钙、磷、硫在不同部位之间的差异最大。

关键词：黏菌培养个体发育营养规律微量元素