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基于ORB特征的视觉里程计算法优化

激光与光电子学进展 2019年第21期56卷 172-179页

作者：林付春刘宇红周进凡马治楠何倩倩王曼曼张荣芬贵州大学大数据与信息工程学院

针对在动态环境下受运动物体影响而不能准确进行机器人运动估计的问题,提出一种基于ORB特征区域分割的视觉里程计算法。利用相邻区域特征点三维空间距离不变性,对提取的特征点进行区域分割,将图像中运动物体产生的特征点与静态背景的特... 详细信息

针对在动态环境下受运动物体影响而不能准确进行机器人运动估计的问题,提出一种基于ORB特征区域分割的视觉里程计算法。利用相邻区域特征点三维空间距离不变性,对提取的特征点进行区域分割,将图像中运动物体产生的特征点与静态背景的特征点分割开,去除动态物体特征点的影响,再进行相机的位姿估计,从而去除场景中动态物体的干扰。实验结果表明,基于ORB特征区域分割的视觉里程计算法能够实时地在动态和静态环境中进行相机的位姿估计,具有很高的稳健性和精度。

关键词：机器视觉动态环境视觉里程计区域特征分割位姿估计

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基于卷积神经网络的肺炎检测系统

现代电子技术 2019年第23期42卷 35-39页

作者：周进凡刘宇红张荣芬马治楠葛自立林付春贵州大学大数据与信息工程学院贵州贵阳550025 公共大数据重点实验室贵州贵阳550025

提出一种利用卷积神经网络对胸部X光影像数据进行分析,实现对肺炎这一常见症状进行检测的系统。该方案首先进行图像预处理,然后采用VGG卷积神经网络和改进VGG卷积神经网络分别实现对胸部X光影像的特征提取,得到两种网络对肺炎的检测准确... 详细信息

提出一种利用卷积神经网络对胸部X光影像数据进行分析,实现对肺炎这一常见症状进行检测的系统。该方案首先进行图像预处理,然后采用VGG卷积神经网络和改进VGG卷积神经网络分别实现对胸部X光影像的特征提取,得到两种网络对肺炎的检测准确率,最终测试结果显示,改进VGG卷积神经网络在对肺炎检测上具备比VGG网络更好的识别效果,同时,改进VGG网络在标定好的数据集进行训练时能够更快的收敛。通过在公开数据集上进行测试表明,改进VGG卷积神经网络得到了98.5%的准确率,相比于VGG网络提升了2%以上的识别准确率,证明该方案在肺炎识别上具有可行性。

关键词：卷积神经网络胸部X光影像肺炎诊断图像预处理 VGG 特征提取

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明清时期清真寺建筑的中国化以云南为例

中国宗教 2024年第4期 80-81页

作者：马治安云南大学西南边疆少数民族研究中心

云南明清时期中国化清真寺建筑,在选址建造、造型布局、装饰艺术等方面与中国传统建筑文化相融合,形成了别具一格的建筑特色,生动反映了伊斯兰教中国化的历史进程,也为现在清真寺建筑的设计提供了借鉴。伴随着伊斯兰教的传入,中国逐渐... 详细信息

云南明清时期中国化清真寺建筑,在选址建造、造型布局、装饰艺术等方面与中国传统建筑文化相融合,形成了别具一格的建筑特色,生动反映了伊斯兰教中国化的历史进程,也为现在清真寺建筑的设计提供了借鉴。伴随着伊斯兰教的传入,中国逐渐出现了清真寺建筑。随着时代的发展,清真寺建筑在选址建造、造型布局、装饰艺术等方面逐步吸收、融合中国传统建筑文化元素,形成了独特的建筑特色。尤其是明清时期,清真寺建筑在各方面中国化,正式形成了中国特有的建筑风格。

关键词：清真寺建筑伊斯兰教中国化建筑风格历史进程装饰艺术明清相融合布局

微喷灌在核桃树体上的应用及叶片水分含量检测研究

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微喷灌在核桃树体上的应用及叶片水分含量检测研究

作者：马治浩塔里木大学

学位级别：硕士

为了使微喷灌技术能在南疆核桃树上大面积的推广应用,本实验在新疆阿克苏地区开展微喷灌水方式下的大田试验,探讨不同灌水定额对核桃产量、品质影响,依据不同灌水处理的综合评价结果筛选最佳的灌水定额处理,并结合高光谱技术进行核桃叶... 详细信息

为了使微喷灌技术能在南疆核桃树上大面积的推广应用,本实验在新疆阿克苏地区开展微喷灌水方式下的大田试验,探讨不同灌水定额对核桃产量、品质影响,依据不同灌水处理的综合评价结果筛选最佳的灌水定额处理,并结合高光谱技术进行核桃叶片水分检测研究,为核桃树的科学管理、水分精准监测提供理论参考。本文对此进行了初步的研究。设置5个梯度,灌水定额W1（350 m3/亩）、W2（400 m3/亩）、W3（450 m3/亩）、W4（500 m3/亩）、W5（550 m3/亩）及CK（600 m3/亩）,CK参照大水漫灌的水量。研究结果如下:（1）与大水漫灌水量600 m3/亩处理相比,水分处理（350m3/亩-550 m3/亩）40-60 cm土层速效钾含量均低于600 m3/亩处理。在20-40 cm土层中膨大期与硬壳期600 m3/亩处理土壤速效磷含量均最低,40-60 cm土层中600 m3/亩处理在油脂转化期极显著高于各处理。20-40 cm土层600 m3/亩处理土壤碱解氮含量在硬壳期显著低于各处理,40-60 cm土层中,600 m3/亩处理在油脂转化期显著高于各处理。600 m3/亩处理养分下渗率显著高于其他处理。（2）膨大期至油脂转化期（350 m3/亩-550 m3/亩）处理叶面积指数与600 m3/亩处理无显著差异,成熟期450 m3/亩、500 m3/亩处理,较600 m3/亩处理高出1.42与0.24。枝条生粗度生长量在整个生育期内500 m3/亩处理均显著高于600 m3/亩。油脂转化期500 m3/亩处理栅海比,较600 m3/亩高出23.1%。净光合速率500 m3/亩、550 m3/亩处理在果实膨大期、油脂转化期、成熟期均高于600 m3/亩。500 m3/亩处理果实体积极显著大于600 m3/亩。结果表明,低水分处理对核桃叶片生理、果实生长有一定的促进作用。（3）350m3/亩、400 m3/亩处理单果重最大为13.2 g,500 m3/亩处理的果形指数、出仁率、产量均为最高。在各处理中,核仁中单宁含量350 m3/亩处理最高为17.28 mg/g。可溶性总糖含量、总酚均以500 m3/亩最高。粗脂肪、可溶性蛋白含量以550 m3/亩处理最高。还原糖、纤维素含量以450 m3/亩处理最高。不同梯度水分处理综合排名为500 m3/亩>550 m3/亩>450 m3/亩>600 m3/亩>350 m3/亩>400 m3/亩,说明500 m3/亩果实品质、产量、光合作用相对较好。（4）本研究基于不同处理核桃叶片含水量的反射波谱特征,分析光谱数据对含水量反射率的敏感性,通过异常值剔除、样本集划分、预处理方法选择、特征波长的提取以及四种算法构建了核桃叶片含水量预测模型。综合分析,UVE-CNN是建模方法中最优模型。

关键词：核桃微喷灌果实品质高光谱叶片水分检测

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通用人工智能的数据风险及法治应对路径

北京工业大学学报（社会科学版） 2024年第5期24卷 131-142页

作者：马治国张楠西安交通大学法学院陕西西安710049

ChatGPT的横空出世拉开了通用人工智能的时代序幕。通用人工智能迭代泛化能力的实现依托于海量数据,其运行全程与数据深度耦合,伴生了新的数据风险,且随着模型的普适化应用可能演化为现实威胁并产生严重后果。运用“全周期管理”理念剖... 详细信息

ChatGPT的横空出世拉开了通用人工智能的时代序幕。通用人工智能迭代泛化能力的实现依托于海量数据,其运行全程与数据深度耦合,伴生了新的数据风险,且随着模型的普适化应用可能演化为现实威胁并产生严重后果。运用“全周期管理”理念剖析通用人工智能的输入、加工、输出环节存在的数据风险,包括多源数据违规获取风险、数据利用存储安全风险、数据虚假生成质量风险。在此基础上,围绕法律规制、伦理引导和行政监管的三重路径构建数据风险治理框架,提出中国应从完善保护利用并举的数据法律制度、健全科技向善导向的技术伦理规范、设计注重风险防控的行政监管规则等方面,化解模型“输入—加工—输出”进程中产生的数据风险,从而推动通用人工智能的良性健康发展。

关键词：通用人工智能 ChatGPT 数据安全风险管控法律治理

基于深层卷积神经网络的智能导盲终端设计与应用

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贵州大学学报（自然科学版） 2019年第3期36卷 86-90,95页

作者：彭琳钰刘宇红马治楠戴晨亮贵州大学大数据与信息工程学院

提出一种基于深层卷积神经网络的智能导盲终端系统的设计方案。针对卷积神经网络层数较深,计算资源消耗较高的缺点,使用两台搭建Linux系统的中央处理器进行并行计算处理,两个处理器分别用作网络计算和系统控制。其中采用基于Cortex-A53... 详细信息

提出一种基于深层卷积神经网络的智能导盲终端系统的设计方案。针对卷积神经网络层数较深,计算资源消耗较高的缺点,使用两台搭建Linux系统的中央处理器进行并行计算处理,两个处理器分别用作网络计算和系统控制。其中采用基于Cortex-A53架构的RaspberryPI3作为网络计算加速单元,利用GPU加速深层卷积神经网络的计算,采用基于Cortex-A9架构的***6Q为系统控制单元。硬件配置双目图像采集、GPS定位、4G通信、语音播报、实时求助六大核心功能模块。经系统实测表明,该智能导盲终端在复杂环境中能对常见障碍物的种类及当前场景、警示标志实现准确识别,还具有快速求助、报时、APP应用等多项辅助功能。系统主从结构的并行处理方式,能将深度学习框架直接搭建在前端运行,大大减少了系统反应时间,提高了实时使用效率。

关键词：深层卷积神经网络深度学习 Cortex-A9/A53 图像识别

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数据资产证券化探索的法律困境与解决路径

重庆大学学报（社会科学版） 2024年第2期30卷 211-222页

作者：张楠马治国西安交通大学法学院陕西西安710049

数据已成为推动经济发展的核心驱动力,盘活数据资产价值、促进数据资产运用是当前推进数据要素市场化配置、全面建设数字中国的主要目标。由于数据价值实现进程中受到资金与技术投入的制约,数据潜能释放面临瓶颈。在此背景下,数据资产... 详细信息

数据已成为推动经济发展的核心驱动力,盘活数据资产价值、促进数据资产运用是当前推进数据要素市场化配置、全面建设数字中国的主要目标。由于数据价值实现进程中受到资金与技术投入的制约,数据潜能释放面临瓶颈。在此背景下,数据资产证券化作为数据资产与证券融资结合的创新业态,能够为企业激活数据资产价值拓展融资渠道、降低融资成本,所以,一经提出便备受关注并持续传递新动向。目前,这一证券新模式正处于初步探索阶段,有必要基于数据资源化到数据资产化再至数据资本化的三重价值演进形态,释明其价值实现的内在理路,即是历经初始生成数据资源到加工获取数据资产再到实现数据资产证券化的动态实践,体现了数据要素价值增值的“变现”之路。在此动态进程中,数据要素的独特属性使得数据资产证券化区别于传统资产证券化,呈现出与新兴科技尤其是区块链技术的深度联系,其技术原生特性有助于促进证券全流程的数字化重塑。通过检视当前“数据+资本”双要素耦合的证券新模式发展现状,发现数据资产证券化探索存在产权规范不明、交易机制缺失、监督管理失配等诸多问题,成为激活数据资产价值的掣肘因素。鉴于此,立足兼顾金融创新与风险防控的二元目标,应从法律与技术协同作用的双维视角进行路径设计,对破解当前数据资产证券化实践的现实困局予以合理化规制,即以健全产权制度、交易规范与监管规则的方式加强法律制度供给,优化数据资产证券化探索的制度环境;以推动技术运用、完善技术规范的方式增强区块链技术支持,提升数据资产证券化探索的实践效能;以目标共识、规则衔接与利益协调的协同作用机制,促进法律供给与技术赋能整体效应的发挥,从而为释放数据资产价值潜能、推进数据资产证券化工作提供有益参考。

关键词：数据资源数据资产证券化区块链技术赋能

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基于深度学习的胸部X光影像分析系统

电子技术应用 2018年第11期44卷 29-32页

作者：周进凡张荣芬马治楠葛自立刘宇红贵州大学大数据与信息工程学院贵州贵阳550025

提出一种应用嵌入式技术和深度学习技术实现对胸部X光影像分析的设计方案。采用NIVIDIA公司生产的Jetson TX2作为核心板,配备以太网模块、WiFi模块等功能模块搭建该分析系统的硬件平台。在GPU服务器上利用MobileNets卷积神经网络对标注... 详细信息

提出一种应用嵌入式技术和深度学习技术实现对胸部X光影像分析的设计方案。采用NIVIDIA公司生产的Jetson TX2作为核心板,配备以太网模块、WiFi模块等功能模块搭建该分析系统的硬件平台。在GPU服务器上利用MobileNets卷积神经网络对标注的胸部X光影像数据集进行训练,将训练好的神经网络模型移植到Jetson TX2核心板,在嵌入式平台下完成对胸腔积液、浸润、肺气肿、气胸以及肺不张症状的检测。利用美国国立卫生研究院提供的胸部X光影像数据进行测试,通过实验证明,该方法在识别准确率上优于其他的检测方法,同时识别所需时间比其他方法短。

关键词：嵌入式技术深度学习技术胸部X光影像分析 Jetson TX2 MobileNets

颗粒特性对光散射法测量颗粒物质量浓度的影响

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洁净煤技术 2024年第S2期 600-606页

作者：马治安刘袖董方陈栋邹越刘小伟华电电力科学研究院有限公司康明斯东亚研发有限公司华中科技大学能源与动力工程学院

光散射法是测量颗粒物质量浓度的重要手段之一。通过对不同排放源的飞灰颗粒在不同散射角上的相对质量灵敏度差异研究，发现在25°散射角处，相对质量灵敏度从大到小分别为燃煤电站飞灰颗粒、垃圾焚烧飞灰颗粒、生物质燃烧飞灰、道路粉... 详细信息

光散射法是测量颗粒物质量浓度的重要手段之一。通过对不同排放源的飞灰颗粒在不同散射角上的相对质量灵敏度差异研究，发现在25°散射角处，相对质量灵敏度从大到小分别为燃煤电站飞灰颗粒、垃圾焚烧飞灰颗粒、生物质燃烧飞灰、道路粉尘、炭黑颗粒。根据对测试颗粒物的实际成分、粒度、形貌等进行分析，成分是影响飞灰颗粒不同相对质量灵敏度的主要因素。通常，含有较高浓度Al元素的飞灰颗粒具有更高的相对质量灵敏度，而含有较高浓度Fe或者有机组分的飞灰颗粒，会由于颗粒有更强的吸光能力，导致其具有较低的相对质量灵敏度。研究可以对使用光散射法对不同排放源的颗粒物质量浓度的在线监测起到有效的指导作用。

关键词：颗粒物在线监测光散射排放源成分