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基于CANopen协议的智能电动执行机构监控系统主站的研究

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基于CANopen协议的智能电动执行机构监控系统主站的研究

作者：饶怡欣华南理工大学

学位级别：硕士

计算机信息、通信网络技术及现代控制技术的飞速发展带动了企业信息化和工厂自动化领域的发展。面对当前工业化走向高度自动化、智能化的阶段,使用现场总线将各个局部高可靠性的嵌入式系统集成为分布式网络控制系统的应用日益广泛。 CA... 详细信息

计算机信息、通信网络技术及现代控制技术的飞速发展带动了企业信息化和工厂自动化领域的发展。面对当前工业化走向高度自动化、智能化的阶段,使用现场总线将各个局部高可靠性的嵌入式系统集成为分布式网络控制系统的应用日益广泛。 CAN总线以其突出的优点,在工业自动化领域的应用越来越广泛。CANopen是基于CAN总线的高层协议,它是作为一个标准化的嵌入式网络发展起来的,其有效地支持分布式控制和实时控制。CANopen以其优异的特性已经深入到工业应用的各个领域,尤其是在机器内部的嵌入式控制网络,工业机械装置等方面。电动执行机构是工业过程控制中的重要设备。在工业自动化领域,控制系统向分散化、网络化、智能化方向发展,执行机构作为智能化的执行设备扮演者重要的作用。本文针对目前电动执行机构控制及其不足,提出采用基于CANopen协议的CAN总线分布式控制方案建立分布式网络监控系统,设计基于CANopen的电动执行机构远程监控主站,致力于建立一个实时运行、并行处理、灵活配置和可移植的、兼容性较好的CANopen主站,实现远程监控功能。本文主要研究工作的内容和创新点主要包括以下几方面: 1.系统控制方案的选择与分析。在分析基于现场总线的分布式网络控制系统和电动执行机构控制方案及其不足的基础上,提出了基于CANopen协议的CAN总线分布式控制方案,设计基于CANopen的执行机构远程监控主站,简述了作为从站的执行机构。 2. CAN总线及CANopen协议原理的研究。本文详细研究了CAN总线及CANopen协议原理,简要分析了网络中的CANopen主从站以及主站所具有的特性。 3. CANopen主站协议栈的设计与实现。按照基于队列信息交互的分层结构的方法设计主站协议栈,详细描述了主站协议栈对象字典的设计和实现,以及通信实现的各个功能模块和CANopen网络的启动过程。结合软件工程中模块化思想和设计理念,完成主站协议栈的编程实现,这是本文研究的创新之处,也是研究的重点和难点。 4.执行机构监控系统主站的实现与测试。嵌入CANopen主站协议栈并实现监控系统主站,搭建整个网络监控系统进行运行测试。最后,测试结果表明所设计的CANopen主站协议栈的运行稳定且可靠,具有良好的可移植性和实时性,能够实现监控功能。

关键词： CAN CANopen协议电动执行机构 CANopen主站

基于大数据分析和北斗定位的智慧路灯应用服务平台探索与实现

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中国高新科技 2023年第3期 103-104,110页

作者：陈泽军白炜饶怡欣张超南方电网综合能源股份有限公司广东广州510301

基于能源托管精益化管理的要求,路灯传统节能方式已无法进一步挖掘节能潜力,原有的照明管理平台已无法满足项目更多需求。为支持路灯托管业务的发展,急需进行相应的升级。文章重点阐述了为解决一系列路灯建设、运维的痛点和难点所做的... 详细信息

基于能源托管精益化管理的要求,路灯传统节能方式已无法进一步挖掘节能潜力,原有的照明管理平台已无法满足项目更多需求。为支持路灯托管业务的发展,急需进行相应的升级。文章重点阐述了为解决一系列路灯建设、运维的痛点和难点所做的基于大数据和北斗定位的智慧路灯应用服务平台的探索与实现。

关键词：大数据分析北斗定位智慧路灯应用服务平台

基于CANopen的电动执行机构远程监控主站的实现

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计算机测量与控制 2010年第2期18卷 373-375,378页

作者：饶怡欣胥布工匡付华华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640

针对智能电动执行机构的发展趋势和控制缺陷,提出基于CANopen协议的CAN总线分布式网络控制系统的设计方案;分析了CANopen主站的应用和网络特性,采用基于队列信息交互的分层结构的方法设计CANopen监控主站,详细介绍了CANopen主站协议栈... 详细信息

针对智能电动执行机构的发展趋势和控制缺陷,提出基于CANopen协议的CAN总线分布式网络控制系统的设计方案;分析了CANopen主站的应用和网络特性,采用基于队列信息交互的分层结构的方法设计CANopen监控主站,详细介绍了CANopen主站协议栈的通信实现,致力于建立实时性好的远程监控主站;最后简述了监控界面的设计;经过测试表明,CANopen监控主站通讯满足网络实时性的要求。

关键词： CANopen协议电动执行机构 CANopen监控主站通信实现

洪范五先生图书馆学思想影响的探微与启示——基于《图书馆组织与管理》的引文内容分析

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图书馆杂志 2024年第1期43卷 10-20页

作者：饶梓欣陈巧妃许鑫华东师范大学经济与管理学院

洪范五先生是我国近代图书馆事业的奠基人之一。文章从其代表性学术著作《图书馆组织与管理》入手,采用引文内容分析法,探寻洪范五先生图书馆学思想对我国图书馆学的深远影响。研究发现:《图书馆组织与管理》影响深远,史料价值与理论价... 详细信息

洪范五先生是我国近代图书馆事业的奠基人之一。文章从其代表性学术著作《图书馆组织与管理》入手,采用引文内容分析法,探寻洪范五先生图书馆学思想对我国图书馆学的深远影响。研究发现:《图书馆组织与管理》影响深远,史料价值与理论价值并重;主要被引于图书馆史学研究;起着论证与启发作用的引用多为理论;以客观分析阐述为主,积极评价为辅。其被引主题包括图书馆学理论、图书馆业务、图书馆理念,分别体现出洪范五先生的本土化思想、理论联系实际思想、以人为本理念。这对中国特色的图书馆学构建、图书馆事业发展、图书馆负责任创新等方面有着重要意义。

关键词：洪范五《图书馆组织与管理》洪有丰图书馆学思想

新时代公共文化的创新方向——对公共文化服务体系示范区创新发展政策的考察

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图书馆论坛 2024年第9期44卷 37-47页

作者：饶梓欣王周宏肖鹏华东师范大学经济与管理学部中山大学信息管理学院

公共文化服务体系示范区在推动文化创新发展中具有示范引领的作用。为总结公共文化服务创新发展的新策略,文章采用内容分析法,以21份示范区创新发展政策文本为研究对象,从政策形式、基本原则、主要任务、保障措施及附录等方面进行解读... 详细信息

公共文化服务体系示范区在推动文化创新发展中具有示范引领的作用。为总结公共文化服务创新发展的新策略,文章采用内容分析法,以21份示范区创新发展政策文本为研究对象,从政策形式、基本原则、主要任务、保障措施及附录等方面进行解读与分析。研究发现:公共文化服务创新发展强调“正确导向”“改革创新”等基本原则;以组织领导和经费支持为关键保障;将细化责任和指标作为配套方案的重点;聚焦以下重点任务:强化供给、提升品质,开放融合、共建共享,创新治理、科学评价,完善设施、优化布局,数字赋能、智慧转型,社会参与、激发活力,保障权益、普惠均衡。

关键词：国家公共文化服务体系示范区创新发展高质量发展

基于LED照明和iBeacon的室内定位导航系统的研究

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科技与创新 2017年第8期 49-50页

作者：饶怡欣南方电网综合能源有限公司广东广州510075

为了满足当前大型建筑室内定位导航和商业应用的需求,在分析i Beacon室内定位技术的基础上,针对智能设备的取电问题提出了LED照明与i Beacon结合的基站实现方案,详细探讨了基于i Beacon的室内定位导航系统的系统架构、系统组成与部署和... 详细信息

为了满足当前大型建筑室内定位导航和商业应用的需求,在分析i Beacon室内定位技术的基础上,针对智能设备的取电问题提出了LED照明与i Beacon结合的基站实现方案,详细探讨了基于i Beacon的室内定位导航系统的系统架构、系统组成与部署和系统功能设计方案。通过运行效果分析,该系统具有施工简便、定位精度高、信号干扰小等优势。

关键词： LED iBeacon 室内定位室内导航

农民专业合作社盈余分配影响因素的实证分析——基于黑龙江省13个地级市403家合作社的调研数据

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中国农业资源与区划 2024年

作者：刘雨欣王子怡刘二阳郑州大学政治与公共管理学院东北农业大学工程学院中共黑龙江省委党校经济学教研室

【目的】合理公正的分配盈余是农民专业合作社可持续发展的关键，理清合作社盈余分配的影响因素及其内在逻辑，对合作社的高质量发展以及乡村振兴战略的实施具有重要意义。【方法】文章从农民专业合作社内部运营视角出发，依据黑龙江省1... 详细信息

【目的】合理公正的分配盈余是农民专业合作社可持续发展的关键，理清合作社盈余分配的影响因素及其内在逻辑，对合作社的高质量发展以及乡村振兴战略的实施具有重要意义。【方法】文章从农民专业合作社内部运营视角出发，依据黑龙江省13个地级市403家合作社的调查数据，运用Logistic-ISM模型分析影响农民专业合作社盈余分配的因素及其内在逻辑。【结果】（1）二元Logistic模型结果显示：合作社示范等级、理事长占股比例、社员大会参与率、独立品牌数量、全体成员大会召开频次显著正向影响合作社盈余分配意愿，合作社运营模式中运营主体数量显著负向影响合作社盈余分配意愿。（2）ISM模型结果显示：合作社运营模式为深层根源影响因素，合作社独立品牌数量、全体成员大会召开频次为中间层间接影响因素，合作社示范等级、理事长占股比例、社员大会参与率为表层直接影响因素。【结论】合作社盈余分配影响因素可归纳为“两驱动，两路径”。为改善合作社盈余分配行为，促进合作社的高质量发展，需加强合作社运营方式、治理结构和产权制度三个方面的规范性。

关键词：农民专业合作社普通成员盈余分配二元Logistic模型 ISM模型

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疫苗佐剂“益气增免方”组方配伍理论探析

中国实验方剂学杂志 2024年第1期30卷 208-215页

作者：古欣怡佟琳唐仕欢李慧霍蕊莉中国中医科学院医学实验中心北京100700 中国中医科学院中医药信息研究所北京100700 中国中医科学院中药研究所北京100700 中国中医科学院中医药健康产业研究所北京100700 中国中医科学院北京100700

目的:为防控新型冠状病毒肺炎疫情提供中医药新的防范方案,探讨益气增免方作为一种疫苗佐剂的应用。该方剂由经典的补气剂四君子汤化裁而来,以药性配伍和功效剖析为基础,分析了益气增免方与疫苗的配伍效应及其影响机制。方法:该文章应... 详细信息

目的:为防控新型冠状病毒肺炎疫情提供中医药新的防范方案,探讨益气增免方作为一种疫苗佐剂的应用。该方剂由经典的补气剂四君子汤化裁而来,以药性配伍和功效剖析为基础,分析了益气增免方与疫苗的配伍效应及其影响机制。方法:该文章应用《古代经典名方数据库》对益气增免方方剂组成开展了相似度比对研究,并从药性、配伍、功效等不同方面剖析益气增免方的配伍理论基础,分析其与疫苗的配伍效应及其影响机制。结果:中药疫苗佐剂益气增免方作为一种中医药复方,聚焦于肺脾二脏,提升肺脾之气。肺为气之主,机体通过肺脏呼吸新鲜空气,并在肺内交换体内浊气,气在肺中交替循环,保证人体正常的呼吸;脾主运化,是气机升降之枢纽,而气正是代谢功能的具象。通过调节气机、增强气血功能,益气增免方可以增强免疫原性,为增强疫苗免疫效果提供理论依据。结论:益气增免方具有益气健脾,理气燥湿,增强免疫力的功效。通过对疫苗佐剂益气增免方中医理论的深度剖析,结合前期临床及基础实验研究结果,提示益气增免方可能具有增强疫苗接种后的免疫反应诱导和维持免疫记忆,而其是如何能对复杂的免疫调控网络进行有效调理的,还需进一步阐明。

关键词：疫苗佐剂益气增免方新型冠状病毒组方配伍

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企业侠义精神、合法性与企业声誉——基于消费者视角的考察

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郑州大学学报（哲学社会科学版） 2024年第3期57卷 68-74,143页

作者：李雪欣连怡臻李琳辽宁大学经济学部商学院辽宁沈阳110136 西安建筑科技大学管理学院陕西西安710055

新时代应培育具有中华文明理念及世界格局的企业精神。鉴于“侠义”精神在中国传统文化中具有重要的价值底蕴,据此从侠之大义、侠之公义和侠之信义三个维度,构建当代企业侠义精神的指标内核。其中,侠之大义倡导热爱祖国、振兴民族等精... 详细信息

新时代应培育具有中华文明理念及世界格局的企业精神。鉴于“侠义”精神在中国传统文化中具有重要的价值底蕴,据此从侠之大义、侠之公义和侠之信义三个维度,构建当代企业侠义精神的指标内核。其中,侠之大义倡导热爱祖国、振兴民族等精神特征是基于国家大义的核心体现,侠之公义所讲求的平等、利人等在内涵上与企业社会责任有相似之处,侠之信义所重视的诚信经营则是企业声誉的基础逻辑。企业侠义精神具有典型的非正式制度特征,有助于企业在共同富裕理念的引导下获得包括消费者在内的利益相关者的大力支持,从规范、道德和认知层面获得更多合法性,进而提升企业声誉。本研究为基于中国本土哲学的管理思想提供了理论与实证依据。

关键词：企业侠义精神企业合法性企业声誉制度理论