基于CANopen的电动执行机构远程监控主站的实现
Realization of Electric Actuator Remote Monitor Master Based on CANopen作者机构：华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640
出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)
年 卷 期：2010年第18卷第2期
页 面：373-375,378页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：CANopen协议 电动执行机构 CANopen监控主站 通信实现
摘 要：针对智能电动执行机构的发展趋势和控制缺陷,提出基于CANopen协议的CAN总线分布式网络控制系统的设计方案;分析了CANopen主站的应用和网络特性,采用基于队列信息交互的分层结构的方法设计CANopen监控主站,详细介绍了CANopen主站协议栈的通信实现,致力于建立实时性好的远程监控主站;最后简述了监控界面的设计;经过测试表明,CANopen监控主站通讯满足网络实时性的要求。
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