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基于神经网络的GNSS和RSSI定位研究

基于神经网络的GNSS和RSSI定位研究

作者：刘秀峰北方工业大学

学位级别：硕士

当前,人们对于精准位置信息的需求不断增加,联合定位技术得到广泛关注和应用。Wi Fi和全球定位系统(Global Positioning System,GPS)联合定位技术结合了Wi Fi和GPS的定位优势,可以在室内外环境中实现更精准的位置信息获取。因此,本文研... 详细信息

当前,人们对于精准位置信息的需求不断增加,联合定位技术得到广泛关注和应用。Wi Fi和全球定位系统(Global Positioning System,GPS)联合定位技术结合了Wi Fi和GPS的定位优势,可以在室内外环境中实现更精准的位置信息获取。因此,本文研究了室内和室外两种不同场景的定位方式,其中室内采用Wi Fi定位,室外采用GPS定位。在室内定位中,选择Wi Fi作为室内定位的定位源,并且针对Wi Fi与神经网络的结合应用做出了研究和创新。在室外定位中,采用传统的GPS进行定位,但由于GPS多路径的存在,会直接影响接收机内部的捕获和跟踪模块。针对以上问题,提出了一种高分辨率的细化捕获方法。具体研究内容如下:1.在WiFi室内定位的研究中,提出了一种基于柯西粒子群(Cauchy-PSO)优化BPNN的自适应室内定位模型。整个定位模型分为数据预处理和自适应定位模型两部分:对于数据预处理部分,使用卡尔曼滤波算法来处理接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)序列,但是接收序列的初始值对卡尔曼滤波(Kalman Filter,KF)器的性能有着重要的影响。所以采用基于密度的聚类方法(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise,DBSCAN)对序列的突变值进行修正,以便于卡尔曼滤波器能够更好的处理数据。最后考虑到采集到的指纹库可能会产生“高维灾难”,采用主成分分析(Principal components analysis,PCA)来对无线接入点(Access Point,AP)的RSSI指纹库进行降维。数据预处理部分可以提高定位模型的定位精度和训练速度。对于自适应定位模型来说,该模型可以进行在线训练以适应当前的环境,通过对环境噪声的检测来不断调整模型的训练集,并且该模型在训练的过程中采用另一种方法进行定位。同时,使用寻优算法来迭代反向传播神经网络(Back propagation neural network,BPNN)的权值和阈值,由于传统的粒子群(Particle Swarm Optimization,PSO)算法可能会出现过早收敛、陷入局部最优的问题,本文选择使用柯西(Cauchy)算法来解决这一问题。自适应定位模型可以进行在线训练,极大的提升BPNN的适应能力和定位精度。2.在GPS室外定位的研究中,由于粗捕获的频率搜索间隔较大,初始多普勒频率估计通常不够准确,无法直接进入跟踪回路。因此提出了一种高分辨率的细化捕获方法。在完成粗略捕获之后,使用在搜索网格中已经被估计出的粗捕获峰值邻居单元,并在每个感兴趣的频率范围内生成正弦候选函数,通常设置在从粗捕获阶段获得的估计多普勒频移的周围。最后,利用正交搜索算法来提供载波多普勒频移的谱估计。该方法保持了捕获精度和计算负载之间的平衡。此外,即使在较差的信噪比下,它也能够检测白噪声中的载波多普勒频移。最后采用仿真和实测验证了该算法的可行性。

关键词： WiFi 自适应室内定位模型 Cauchy-PSO GPS 细化捕获

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去除红外图像中脉冲噪声的双边加权中值滤波

传感技术学报 2024年第3期37卷 492-498页

作者：顾冬娟江西机电职业技术学院教务处江西南昌330013

针对现有方法在去除红外图像的脉冲噪声时,未能有效保持图像的边缘细节和纹理结构,提出了基于统计检测的双边加权中值滤波算法。算法根据脉冲噪声的取值和分布特征,用最小和最大像素值以及统计规律进行噪声检测;对检测出来的噪声像素,... 详细信息

针对现有方法在去除红外图像的脉冲噪声时,未能有效保持图像的边缘细节和纹理结构,提出了基于统计检测的双边加权中值滤波算法。算法根据脉冲噪声的取值和分布特征,用最小和最大像素值以及统计规律进行噪声检测;对检测出来的噪声像素,以多尺度的方式、自适应地用双边加权系数对邻域中的无噪像素和已经去噪处理的像素进行频次加权,然后取它们的中值作为当前噪声像素的估计值。其中双边加权系数自适应于距离邻近度与灰度相似度。实验结果表明,相对于部分现有方法,所提方法去噪所得的EPI和SSIM值更高,去噪图像的视觉效果更佳。

关键词：图像去噪双边加权中值滤波结构相似性指数脉冲噪声统计规律

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基于局域网计算机网络的日常维护问题的分析

电子制作 2013年第19期21卷 134-134页

作者：顾秀峰江苏省泰兴市社会保险管理处 225400

计算机网络在人们的日常生活中占据至关重要的位置,为人们的生活和学习提供了极大的便利。本文从物理类故障和逻辑类故障两个方面概述了当前局域网计算机网络的日常维护常见问题,并总结归纳了局域网计算机网络的日常维护采取策略,为计... 详细信息

计算机网络在人们的日常生活中占据至关重要的位置,为人们的生活和学习提供了极大的便利。本文从物理类故障和逻辑类故障两个方面概述了当前局域网计算机网络的日常维护常见问题,并总结归纳了局域网计算机网络的日常维护采取策略,为计算机网络日常维护工作提出了相关建议,希望能够为今后相关方面的研究提供一定了科学依据。

关键词：局域网计算机日常维护问题策略

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碳酸盐原位保护技术在文物保护中的研究进展

腐蚀与防护 2024年第2期45卷 1-9页

作者：刘磊王秀峰陕西科技大学材料科学与工程学院西安710021

总结了生物技术、仿生技术和原位脱酸技术等碳酸盐原位保护技术及其机理。通过案例分析介绍了碳酸盐原位保护技术在不同种类文物保护中的应用(加固、修复、封护以及脱酸)及其效果。最后,展望了碳酸盐保护材料与保护技术的发展前景。

关键词：碳酸盐文物保护材料原位保护技术

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新技术促使更好地利用再生铅

有色金属再生与利用 2006年第5期 7-7页

作者：顾秀峰

上海飞轮有色冶炼厂科技人员创立的这项新技术，能对废铅酸电池中的板栅、铅膏、硫酸、塑料外壳等进行分类回收和冶炼，使含铅废电池和其他含铅废物再生成新的产品。

关键词：技术再生铅有色冶炼厂科技人员铅酸电池分类回收塑料外壳废物再生废电池含铅

审计市场竞争加剧能改善审计质量吗?——“备案制”实施的准自然实验

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审计研究 2024年第1期 89-101页

作者：徐业坤郑秀峰辽宁大学经济学部商学院 110136

以新证券法“备案制”的实施为准自然实验,利用2016-2022年我国A股上市公司样本,本文构建双重差分模型考察审计市场竞争对审计质量的影响。研究发现,“备案制”实施后,审计市场集中度显著下降,受审计市场竞争冲击的事务所会降低审计收... 详细信息

以新证券法“备案制”的实施为准自然实验,利用2016-2022年我国A股上市公司样本,本文构建双重差分模型考察审计市场竞争对审计质量的影响。研究发现,“备案制”实施后,审计市场集中度显著下降,受审计市场竞争冲击的事务所会降低审计收费且被替换的可能性明显增加;审计市场竞争的加剧显著提高了审计质量,说明“备案制”促进了我国审计市场的良性竞争。截面检验发现,审计关系不稳定、审计专长水平较低、审计忙碌度较低以及客户所处地区政府干预较强、法治环境较差时,审计市场竞争对审计质量的改善作用尤为明显。本文从审计质量视角提供了“备案制”实施经济后果的经验证据,对于理解审计市场竞争、审计质量的影响因素具有重要价值。

关键词：审计市场竞争审计质量 “备案制”实施审计服务供给

技术兼容不确定下工业互联网平台赋能科创企业的合作模式选择研究

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工业工程与管理 2024年第2期29卷 80-89页

作者：李秀峰李波天津大学管理与经济学部天津南开300072

工业互联网平台借助信息技术与制造技术间的集成及融合,正加速赋能科创企业智能化转型升级。本文从工业互联网平台为科创企业提供技术支持的视角,综合考虑平台企业与科创企业之间的技术兼容性对新产品创新投入的影响,运用博弈论建模方... 详细信息

工业互联网平台借助信息技术与制造技术间的集成及融合,正加速赋能科创企业智能化转型升级。本文从工业互联网平台为科创企业提供技术支持的视角,综合考虑平台企业与科创企业之间的技术兼容性对新产品创新投入的影响,运用博弈论建模方法深入分析了技术兼容不确定下工业互联网平台企业和科创企业之间不同的销售合作模式对平台技术支持的影响机理及合作模式选择问题。研究表明:工业互联网平台的技术支持水平对科创企业的技术创新具有互补性和替代性,工业互联网平台企业需合理配置技术支持水平实现与科创企业的技术匹配;平台与科创企业合作模式的选择受到科创企业的努力水平成本、平台佣金率以及工业互联网平台技术支持成本的多重影响,平台企业和科创企业需综合技术投入成本和新产品收益因素以确定最佳的合作模式。最后,从平台技术资源配置、政府政策性支持以及平台标准化和生态化视角提出了行业发展建议。

关键词：工业互联网平台技术支持技术兼容不确定智能化转型合作模式

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岩土工程中地基与桩基础处理技术

新材料·新装饰 2021年第8期3卷 99-100页

作者：顾秀峰辽宁省冶金地质四〇二队有限责任公司辽宁鞍山114002

文章阐述了岩土工程的技术特点,分析了岩土工程中地基与桩基础处理存在的问题,提出了岩土工程中地基与桩基础施工方法,包括地基施工方法和桩基础施工方法、换土垫层、碾压及夯实,以为相关的岩土工程提供参考和帮助。

关键词：岩土工程地基与桩基础处理技术换土垫层

新技术供应风险下预算约束制造商投资上游供应商的决策研究

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产经评论 2024年第1期15卷 18-33页

作者：李秀峰张震天津大学管理与经济学部菜鸟科技有限公司物流规划部

近年来,高新技术行业竞争形势进一步分化和扩展,上游供应商和下游制造商通力合作共创产品价值成为新产品研发成功的关键。从上游供应商新技术研发不确定性引发的供应风险问题出发,研究预算约束下制造商投资供应商的资源最优分配策略。首... 详细信息

近年来,高新技术行业竞争形势进一步分化和扩展,上游供应商和下游制造商通力合作共创产品价值成为新产品研发成功的关键。从上游供应商新技术研发不确定性引发的供应风险问题出发,研究预算约束下制造商投资供应商的资源最优分配策略。首先,构建上下游技术互补性下的研发成功率函数,分析技术成熟度、供应商单位创新努力成本以及下游制造商资金支持对上游新技术研发成功的影响。其次,构建投资、研发创新以及产品上市三个阶段的制造商和供应商博弈模型。研究表明,供应商新技术研发成功率总是随着资金支持数量的增加而提高,在单源投资模式下,制造商将全部预算资金投资给上游供应商以实现最大的新技术成功率;而在分散化投资策略下,制造商倾向于在较小预算下投资全部资金给研发效率更高的供应商,仅在较大预算时,才会将资金平均分配给两家供应商;比较单源投资和分散化投资策略发现,随着产品市场竞争加剧,分散化投资需要更多资金,即相同资金约束下,制造商更倾向于只投资一家供应商。由此得到政府支持制造业创新、银行等金融机构对制造商的信贷支持以及应用新技术辅助制造商投资决策等政策启示。

关键词：新技术供应风险预算约束投资决策研发合作