检索结果-南通市图书馆

城市峡谷下视觉辅助的GNSS/INS多阶段定位方法

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仪器仪表学报 2024年第4期45卷 217-225页

作者：田哲铭李旭胡悦韦坤刘锡祥东南大学仪器科学与工程学院南京210096

城市峡谷环境中卫星信号遮挡严重且质量易变,导致智能车的定位易失准甚至失效。为有效利用可观测的卫星信号,提出了一种基于可视卫星的GNSS/INS融合定位方法。首先,利用鱼眼相机筛选视距卫星,进而基于正交回归拟合方法定义空视情况优劣... 详细信息

城市峡谷环境中卫星信号遮挡严重且质量易变,导致智能车的定位易失准甚至失效。为有效利用可观测的卫星信号,提出了一种基于可视卫星的GNSS/INS融合定位方法。首先,利用鱼眼相机筛选视距卫星,进而基于正交回归拟合方法定义空视情况优劣;接着,构建基于因子图的GNSS/INS融合定位框架,考虑到观测的不稳定性,分别构建了伪距、多普勒频率、载波相位观测因子,并在满足观测条件时增添对应的约束因子进行优化;最后,设计了基于空视情况的区间优化规则,优化长度跟随遮挡区间变化,以适应不同的遮挡情况。实车实验表明,相比传统的多传感融合方法,本文的多阶段定位方法在严重遮挡区域内定位精度提高了40%以上,有效提高了城市峡谷中的定位精度。

关键词：城市峡谷定位非视距信号 GNSS/INS紧组合因子图

情感治理影响城市社区民警工作投入度的作用机理研究

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情感治理影响城市社区民警工作投入度的作用机理研究

作者：韦晟铭中国人民公安大学

学位级别：硕士

城市社区公安工作是社会治安综合治理的基础单元,也是国家治理体系的重要组成部分。随着公安机关改革强警,大抓基层基础模式的进一步深化和以民为本服务理念的深入人心,基层公安队伍在不断完善正式理性工作机制的同时,也更为重视情感治... 详细信息

城市社区公安工作是社会治安综合治理的基础单元,也是国家治理体系的重要组成部分。随着公安机关改革强警,大抓基层基础模式的进一步深化和以民为本服务理念的深入人心,基层公安队伍在不断完善正式理性工作机制的同时,也更为重视情感治理的重要作用,重塑了理性机制与情感治理之间的关联价值,让城市社区公安工作更具温度和韧性。对工作投入度来说,这种情感治理方式能够提高城市社区民警的工作认同感与工作活力,是优化警民关系、助力基层警务发展的重要管理手段。因此,探索情感治理对工作投入度的内在作用机理是加强城市社区治理、完善基层公安机关运行机制、营造和谐警民关系的题中应有之义。首先,本研究以城市社区警务工作现状为背景,系统梳理了情感治理、警民情感作用关系、工作投入度等的现有研究成果,分析了情感治理与正式理性机制内在关联,并基于SOR理论模型和社会资本理论,从因素刺激-机体改变-反应行为的结构入手,进行假设推演,建立出情感治理影响城市社区民警工作投入度的研究模型。其次,本研究参考情感治理、工作投入度等研究领域的成熟量表,针对城市社区公安工作现状设计问卷,本研究实证分析包含预调研和正式调研两个阶段,通过发放问卷收集数据,并运用SPSS24.0、AMOS24.0等计量分析工具,对收集到的数据进行描述性统计分析、信度效度检验、相关性分析、回归分析以验证假设。并通过分析得出以下结论:第一,情感治理及其三个维度,情感内化、互动式情感反馈、社区情感氛围正向影响民警工作投入度,三个维度中社区情感氛围影响最为显著;第二,情感治理正向影响警民情感动员和警民社区关系网;第三,警民情感动员和警民社区关系网正向影响民警工作投入度,且警民情感动员对民警工作投入度影响最显著;第四,警民情感动员和警民社区关系网在情感内化、互动式情感反馈、社区情感氛围正向影响民警工作投入度的过程中起到部分中介作用。最后,本研究以深度访谈法对研究结论和内在机理进行补充验证,并以提升城市社区民警工作投入度为落脚点,提出如下建议:一是促进情感内化于民警工作,提升责任意识;二是拓宽警民互动渠道,强化情感反馈;三是重视社区情感氛围培育,营造和谐秩序;四是提升情感认同,完善警民动员机制;五是构筑社区共同体,强化关系网络;六是注重情感与理性的互构,探寻社区治安治理平衡点。

关键词：情感治理城市社区民警工作投入度

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碳纤维复合材料皮秒激光旋切制备大孔工艺

光学学报 2024年第14期44卷 210-222页

作者：陶能如蔡颂陈根余肖铮铭韦怡湖南第一师范学院智能制造学院湖南长沙410205 湖南大学激光研究所湖南长沙410082

针对碳纤维增强树脂基复合材料(CFRP)板的激光制孔加工,采用传统二维振镜激光扫描工艺存在孔锥度、热影响区大等难题,提出使用CFRP皮秒激光旋切制备大孔工艺。采用单因素实验方法,进行理论分析和实验验证,揭示皮秒激光旋切工艺下制孔锥... 详细信息

针对碳纤维增强树脂基复合材料(CFRP)板的激光制孔加工,采用传统二维振镜激光扫描工艺存在孔锥度、热影响区大等难题,提出使用CFRP皮秒激光旋切制备大孔工艺。采用单因素实验方法,进行理论分析和实验验证,揭示皮秒激光旋切工艺下制孔锥度和热影响区的产生机制,着重分析工艺参数(楔形棱镜偏转角度、反射镜平移距离、旋切转速、激光功率、重复频率)对制孔过程中热影响区和孔锥度的影响规律,以及纤维取向对制孔质量的影响。研究表明:合理优化CFRP旋切制孔工艺的参数,可获得孔锥度为0.5°、热影响区为50μm以下的优质孔。研究可为超快激光高质量加工CFRP板材孔的工程应用提供理论参考和实验基础。

关键词：光学制造碳纤维增强树脂基复合材料皮秒激光旋切制孔孔锥度热影响区

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基于深度学习的视线估计方法综述

计算机工程与应用 2024年第12期60卷 18-33页

作者：温铭淇任路乾陈镇钦杨卓战荫伟广东工业大学计算机学院广州510006

视线估计是一种预测人眼注视位置或注视方向的技术,在人机交互和计算机视觉的应用中发挥重要作用。近几年,深度学习的飞速发展改变了许多计算机视觉任务,利用深度学习进行基于外观的视线估计已成为关注热点。围绕深度学习模型的训练流程... 详细信息

视线估计是一种预测人眼注视位置或注视方向的技术,在人机交互和计算机视觉的应用中发挥重要作用。近几年,深度学习的飞速发展改变了许多计算机视觉任务,利用深度学习进行基于外观的视线估计已成为关注热点。围绕深度学习模型的训练流程,从视线数据预处理、视线特征提取、视线学习策略、视线估计模型结构四个方面对近年基于深度学习的视线估计方法进行了综述和分析;然后介绍视线估计领域主流公开数据集,并对常用数据集分别进行2D和3D视线估计方法的对比分析。最后,探讨了当前视线估计领域的研究难点与挑战,并对未来的发展趋势进行总结与展望。

关键词：计算机视觉深度学习视线估计眼动跟踪人机交互

藏北盐湖地区晚白垩世辉长岩:对班公湖‒怒江缝合带碰撞后拆沉作用的指示

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大地构造与成矿学 2024年第4期48卷 866-878页

作者：周高宇祁诚雪万牧钦吴浩黄煜奇李宾铭桂林理工大学有色金属矿产勘查与资源高效利用省部共建协同创新中心广西桂林541004 桂林理工大学广西有色金属隐伏矿床勘查及材料开发协同创新中心广西桂林541004

青藏高原中部班公湖-怒江缝合带的两侧在晚白垩世经历了大规模的岩浆活动,但其深部动力学机制至今仍存有较大争议。本文对藏北盐湖地区新识别出的辉长岩进行了系统的锆石U-Pb定年、原位Hf同位素以及全岩主微量元素分析,旨在为该缝合带... 详细信息

青藏高原中部班公湖-怒江缝合带的两侧在晚白垩世经历了大规模的岩浆活动,但其深部动力学机制至今仍存有较大争议。本文对藏北盐湖地区新识别出的辉长岩进行了系统的锆石U-Pb定年、原位Hf同位素以及全岩主微量元素分析,旨在为该缝合带的构造演化过程提供新的约束。分析结果显示,辉长岩形成于~100 Ma,其地球化学特征与洋岛玄武岩(OIB)相似,具有明显的Nb-Ta元素亏损,εHf(t)值介于6.60~8.33之间。这些特征表明,辉长岩具有板内基性岩的地球化学属性,是软流圈地幔部分熔融熔体混染地壳物质的产物。结合区域上近同期基性岩脉和大规模高Mg埃达克质岩浆活动,本文认为盐湖辉长岩的形成于碰撞后伸展环境,是拉萨-羌塘地块碰撞后增厚榴辉岩相下地壳拆沉过程中,深部软流圈地幔上涌减压熔融的产物。盐湖辉长岩的发现为青藏高原中部晚白垩世碰撞后增厚下地壳拆沉模型提供了岩石学上的证据。

关键词：班公湖-怒江缝合带晚白垩世辉长岩岩石成因拆沉作用

基于“卫生费用核算体系2011”的不同共病状态下阿尔茨海默病的筹资、流向、受益人群研究

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中国卫生经济 2024年第6期43卷 59-63页

作者：范岚铭韦峭颖杨练成都中医药大学管理学院成都611137 成都中医药大学公共卫生学院成都611137

目的:分析四川省不同共病状态下阿尔茨海默病(Alzheimer's disease,AD)的治疗费用现状,为相关卫生政策的优先制定提供参考和依据.方法:采用"卫生费用核算体系2011"(the System of Health Accounts,SHA 2011)进行分析.结果:四川省AD患者... 详细信息

目的:分析四川省不同共病状态下阿尔茨海默病(Alzheimer's disease,AD)的治疗费用现状,为相关卫生政策的优先制定提供参考和依据.方法:采用"卫生费用核算体系2011"(the System of Health Accounts,SHA 2011)进行分析.结果:四川省AD患者治疗费用总量在2019年为27728.04万元,占全四川省2019年疾病治疗费用的0.13%.不同共病组治疗费用差异有统计学意义,家庭卫生支出是主要的筹资方案(54.44%),共病指数越高,家庭卫生支出占比越多.治疗费用主要流向医院,随着共病指数增加,治疗费用流向综合医院的占比逐渐上升.女性治疗费用高于男性,低、中、高共病组治疗费用主要分别集中在55~≤59岁、70~≤89岁和≥80岁以上人群.结论:建议优化卫生筹资方案,构建多层次的医疗保障体系.不断健全保障机制,缩小门诊和住院的待遇差异;提高基层卫生机构的服务能力;关注重点人群,做好AD的预防,缓解我国AD疾病整体负担,推动实现健康老龄化.

关键词：阿尔茨海默病治疗费用查尔森共病指数卫生费用核算体系2021

CFRP-钢复合筋珊瑚海砂海水混凝土梁受弯性能及界限配筋率研究

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工程力学 2024年

作者：周济陈宗平黄禹铭覃钦泉梁延赵杨杰广西大学土木建筑工程学院南宁学院土木与建筑工程学院

为研究CFRP-钢复合筋(C-FSCB)珊瑚海砂海水混凝土(CSSC)梁的受弯性能，并验证基于理想破坏模式建立的界限配筋率计算公式的准确性，设计并制作了22根梁试件进行四点静力受弯试验，主要变化参数为纵筋配筋率、混凝土强度、剪跨比、筋材... 详细信息

为研究CFRP-钢复合筋(C-FSCB)珊瑚海砂海水混凝土(CSSC)梁的受弯性能，并验证基于理想破坏模式建立的界限配筋率计算公式的准确性，设计并制作了22根梁试件进行四点静力受弯试验，主要变化参数为纵筋配筋率、混凝土强度、剪跨比、筋材种类和混凝土种类。试验中获取了梁试件的破坏形态、弯矩-跨中挠度曲线、裂缝宽度和应变发展规律。结果表明：不同配筋率下，C-FSCB增强CSSC梁破坏时的控制状态包括C-FSCB拉断控制、C-FSCB屈服后混凝土压碎控制以及混凝土压碎控制，本文建立的界限配筋率计算公式可以控制C-FSCB增强CSSC梁的破坏类型。适筋率范围内，随着配筋率的增大，梁试件的峰值弯矩和抗弯刚度逐渐提高，延性系数先增大后减小。与钢筋梁相比，相同配筋率时C-FSCB梁的峰值弯矩提升了14%，延性系数降低了27%，抗弯刚度K1仅减小了7%，但K2却增大了52%。钢筋梁的最大裂缝宽度远小于C-FSCB梁，考虑结构的强度利用率后建议C-FSCB增强CSSC梁正常使用极限状态时的最大裂缝宽度限值取为0.5mm。根据适筋破坏时截面的受力分析，建立了C-FSCB增强CSSC梁的受弯极限承载力计算公式，具有良好的计算精度。

关键词： CFRP-钢复合筋珊瑚海砂海水混凝土梁界限配筋率受弯性能极限承载力

加快建构中国自主无神论知识体系——访教育部高等学校科学研究发展中心田心铭研究员

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马克思主义研究 2024年第7期 13-25页

作者：本刊记者田心铭不详国家教材委员会

无神论是中国特色哲学社会科学中一个不可缺少的学科,也是迄今为止比较薄弱的一个学科。如何以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,加强无神论学科建设?围绕这个问题,我们专门访问了教育部高等学校科学研究发展中心田心铭研究员。... 详细信息

无神论是中国特色哲学社会科学中一个不可缺少的学科,也是迄今为止比较薄弱的一个学科。如何以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,加强无神论学科建设?围绕这个问题,我们专门访问了教育部高等学校科学研究发展中心田心铭研究员。一、为什么要加快建构中国自主无神论知识体系?

关键词：科学研究发展习近平新时代中国特色社会主义思想中国特色哲学社会科学高等学校无神论学科建设教育部研究员

基于IEEE 1451.5标准的风力发电机状态监控系统设计

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中国工程机械学报 2024年第1期22卷 67-72页

作者：邹晶辉陈刚高法钦黄俊铭浙江理工大学信息科学与工程学院浙江杭州310018 嘉兴学院信息科学与工程学院浙江嘉兴314001

针对现有风力发电机监控系统的传感器接口复杂、系统传输协议不规范问题,设计一种基于IEEE 1451.5标准的风力发电机状态监控系统。系统主要由无线智能变送器(WTIM)、网络适配器(NCAP)、云平台和上位机构成。WTIM基于IEEE 1451.5协议实... 详细信息

针对现有风力发电机监控系统的传感器接口复杂、系统传输协议不规范问题,设计一种基于IEEE 1451.5标准的风力发电机状态监控系统。系统主要由无线智能变送器(WTIM)、网络适配器(NCAP)、云平台和上位机构成。WTIM基于IEEE 1451.5协议实现传感器数据采集标准化,实现用于传感器的电子数据表格(TEDS)。云平台基于消息队列遥测传输(MQTT)搭建中间件供NCAP与上位机通信,上位机实现远程监控。经过测试,该系统可通过远程上位机对风机状态实时监控,在风力发电行业中具有一定的使用价值。

关键词： IEEE 1451 风力发电机监控即插即用无线传感器网络云平台