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输入时延与通信时延下AUV集群的牵制控制

北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1474-1480页

作者：杜雪孙兆栋徐成龙靳泽晟哈尔滨工程大学智能科学与工程学院哈尔滨150000

针对时延问题对集群稳定性的影响,对牵制控制策略进行研究,利用反馈线性化将水下无人潜航器(AUV)模型简化为二阶积分器模型,研究了具有时延的水下无人潜航器集群下的编队控制问题,并将一致性控制与牵制控制相结合。分析了输入时延和通... 详细信息

针对时延问题对集群稳定性的影响,对牵制控制策略进行研究,利用反馈线性化将水下无人潜航器(AUV)模型简化为二阶积分器模型,研究了具有时延的水下无人潜航器集群下的编队控制问题,并将一致性控制与牵制控制相结合。分析了输入时延和通信时延对水下无人潜航器集群系统的影响,应用Nyquist判据控制理论进行证明,得到了集群中被牵制水下无人潜航器和未被牵制水下无人潜航器组成的系统能渐进收敛达到一致性的充分必要条件。通过数值仿真验证了定理的正确性。

关键词：水下无人潜航器集群一致性牵制控制通信时延输入时延

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跨界搜索、资源协奏与企业商业模式创新:共享认知的调节作用

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管理工程学报 2024年第2期38卷 62-76页

作者：朱沛宇缪小明靳书默西北工业大学管理学院陕西西安710129

数字经济背景下,商业模式创新已经成为企业获取竞争优势的重要手段。而外部知识的有效获取以及内外部创新资源的合理整合是商业模式创新的重要驱动力。已有研究较少关注跨界搜索行为的不同维度对商业模式创新的影响机制。本文基于资源... 详细信息

数字经济背景下,商业模式创新已经成为企业获取竞争优势的重要手段。而外部知识的有效获取以及内外部创新资源的合理整合是商业模式创新的重要驱动力。已有研究较少关注跨界搜索行为的不同维度对商业模式创新的影响机制。本文基于资源协奏理论,从组织印记与组织行为互动的视角出发,构建敏锐跨界搜索和专注跨界搜索对商业模式创新的影响模型,探究资源协奏的中介作用以及共享认知的调节作用。通过对258份企业调查问卷数据进行层次回归和Bootstrap分析发现:(1)敏锐跨界搜索与专注跨界搜索对商业模式创新的影响均呈倒U型;(2)敏锐跨界搜索与专注跨界搜索对资源协奏的影响均呈倒U型;(3)资源协奏正向影响商业模式创新,且分别在敏锐跨界搜索和专注跨界搜索与商业模式创新的倒U关系之间起部分中介作用;(4)有调节的中介效应显著,共享认知显著调节跨界搜索二元性与资源协奏的倒U关系。

关键词：跨界搜索资源协奏共享认知商业模式创新

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基于改进SVM算法的输变电工程异常数据检测方法设计

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电子设计工程 2023年第19期31卷 68-72页

作者：靳书栋李彦刘宏志康方国网山东电力经济技术研究院山东济南250021

输变电工程的异常造价数据检测是电力工程数据分析的重要组成部分,但要对其进行深入的分析处理并投入工程应用,仍存在较多障碍。为解决输变电工程数据难以量化的问题且实现对异常数据的检测,文中基于建筑通用模型BIM技术,将建筑模板与... 详细信息

输变电工程的异常造价数据检测是电力工程数据分析的重要组成部分,但要对其进行深入的分析处理并投入工程应用,仍存在较多障碍。为解决输变电工程数据难以量化的问题且实现对异常数据的检测,文中基于建筑通用模型BIM技术,将建筑模板与实际数据相融合,设计完成了一套建筑成本估算系统。其针对多维度异常数据难以分类的问题,在改进SVM算法的基础上开发了多维逻辑回归分类器,进而实现了分布式的主动数据分类学习方法。通过实验验证可知,相比于常规算法,所提改进SVM算法的准确率更高,且可对不同工程方案、不同工程建设阶段的造价数据进行快速、准确识别,因此具有良好的应用价值。

关键词：工程造价数据异常数据检测改进SVM算法主动学习算法

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一种新的配电网三相潮流算法

电力自动化设备 2004年第11期24卷 39-42页

作者：靳晓凌孙莹靳书栋张伯琴山东大学电气工程学院山东济南250061 山东送变电工程公司山东济南250022 黄台电厂山东济南250100

提出一种用于不平衡辐射状配电网的三相潮流计算方法。根据配电网的辐射状结构特点,将分支线作为配网结构的基本单元,把馈线分支首节点的电压、电流表示为分支末节点电压、电流的函数,重新建立潮流方程,使方程的数目与分支线数目成正比... 详细信息

提出一种用于不平衡辐射状配电网的三相潮流计算方法。根据配电网的辐射状结构特点,将分支线作为配网结构的基本单元,把馈线分支首节点的电压、电流表示为分支末节点电压、电流的函数,重新建立潮流方程,使方程的数目与分支线数目成正比,大幅度减少方程式和变量的数目。并且根据配电网的特点近似简化雅可比矩阵,以实现解耦。建立了单相系统模型和三相系统模型,给出了潮流的解耦算法。相对于传统计算方法未知数正比于母线数目,可以大幅度减少方程数,缩短计算时间。

关键词：配电网三相潮流计算潮流方程解耦算法单相母线配电系统未知数函数方程式

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氨/氢燃料射流点火船用发动机燃烧特性

西安交通大学学报 2024年第5期58卷 124-132页

作者：魏胜利张绍邦严书哲张志成倪士栋江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013

为突破氨在发动机中的燃烧局限性,促进氨燃料高效快速燃烧,提出了一种利用氢气射流火焰点燃氨燃料的方案。通过向主动式预燃室供给氢气,进气道内预混氨/氢燃料,实现氨在大缸径船用发动机上的稳定高效燃烧。基于数值模拟计算方法,在改进... 详细信息

为突破氨在发动机中的燃烧局限性,促进氨燃料高效快速燃烧,提出了一种利用氢气射流火焰点燃氨燃料的方案。通过向主动式预燃室供给氢气,进气道内预混氨/氢燃料,实现氨在大缸径船用发动机上的稳定高效燃烧。基于数值模拟计算方法,在改进了Otomo氨/氢机理基础上,探究了进气温度、掺混氢气的质量分数和主燃室当量比对氨/氢燃料着火与燃烧特性的影响。研究结果表明,射流火焰可以在主燃烧室形成燃烧所需的热力学环境和高活性热射流。在当量比为0.4、不掺混氢气的条件下,450 K进气温度可以实现氨燃料发动机的稀薄燃烧,在掺混氢气的质量分数较低时,射流点火对火焰发展促进作用更显著;掺混氢气的质量分数提高至10.0%可以使燃烧相位提前18°,但爆震风险增加;在进气温度为320 K和掺混氢气的质量分数为2.5%条件下,主燃室在当量比最小为0.45时可正常着火,但随着更接近理论空燃比的燃烧,指示热效率略有提升,主动预燃室氢射流点火的燃烧模式在实现氨发动机高效快速燃烧方面具有良好的潜力。

关键词：氨/氢燃料船用发动机预燃室射流点火燃烧特性

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小学数学第二学段课堂导入策略

中文科技期刊数据库（引文版）教育科学 2024年第8期 0044-0047页

作者：靳书军河北省邢台市信都区冀家村乡中心学校河北邢台054000

课堂导入,作为小学数学课堂的首要环节,具有举足轻重的地位。它如同一把钥匙,打开了学生探索知识的大门,奠定了整节课的教学基调。一个巧妙的课堂导入,不仅能为教学营造积极、活跃的氛围,更能为后续的知识学习筑牢基石。在当前的小学数... 详细信息

课堂导入,作为小学数学课堂的首要环节,具有举足轻重的地位。它如同一把钥匙,打开了学生探索知识的大门,奠定了整节课的教学基调。一个巧妙的课堂导入,不仅能为教学营造积极、活跃的氛围,更能为后续的知识学习筑牢基石。在当前的小学数学教育中,教师们普遍认识到了课堂导入的重要性。他们努力设计各种导入方式,以期激发学生的兴趣,减轻学生的心理压力,并激发他们主动学习的热情。然而,在实际操作中,教师们往往面临着诸多挑战。导入方式与教学内容的结合度、导入时间的长短等因素,也都需要教师们仔细权衡。本研究的目的,就是深入探究当前小学数学课堂导入的现状,分析其中存在的问题及其成因,以期为一线教师提供更具针对性的参考建议。通过本研究,我们期望能够帮助教师们更加精准地把握课堂导入的要点,从而进一步提升小学数学的教学质量。

关键词：小学数学课堂导入课堂导入策略

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时域色散选通光谱分析技术

红外与激光工程 2024年第7期53卷 251-259页

作者：靳致远章振夏海云胡佳栋余赛芬陈逸翔夏秋炜南京信息工程大学大学大气物理学院江苏南京210044 国家碳计量中心(福建) 福建南平353011

光频域的光谱分析技术已在分子原子光谱学中发挥了重要作用,但仍存在频率扫描慢、锁定复杂等问题。基于此,提出了一种基于时域的光谱选通和扫描方法,具有光谱分辨率高、扫描速度快和无机械运动元件的优点。飞秒时域拉伸技术作为一种超... 详细信息

光频域的光谱分析技术已在分子原子光谱学中发挥了重要作用,但仍存在频率扫描慢、锁定复杂等问题。基于此,提出了一种基于时域的光谱选通和扫描方法,具有光谱分辨率高、扫描速度快和无机械运动元件的优点。飞秒时域拉伸技术作为一种超快探测手段,能够将飞秒脉冲展宽至纳秒,并实现光谱信息至时域信息的实时映射。在时域中使用皮秒级脉冲调制展宽后的纳秒脉冲,可选通出特定光谱。选通后,调节皮秒脉冲的延时便可完成光谱的扫描。通过51次延时选通测量氰化氢气体的2ν3旋转振动带P10吸收线,验证了该时域色散选通法的光谱分析能力。单次测量的累计时间为5μs,230 ps选通脉冲宽度和56 ps扫描间隔对应的光谱分辨率和光谱扫描间隔分别为6.2 GHz和1.5 GHz,与色散光谱仪直接测量对比的误差标准差为0.0065,最大偏差的百分比为1.54%。未来通过降低选通脉冲宽度至30ps和提高脉冲扫描速度,该光谱分析技术可达到0.8 GHz的光谱分辨率和千赫兹以上的光谱扫描速度。

关键词：光谱分析时域拉伸频率选通频率扫描

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美国视觉教学运动与教学方式的变革简述

教育史研究 2024年第1期6卷 103-116页

作者：靳书笛张斌贤北京师范大学教育学部

美国视觉教学运动兴起于19世纪末,旨在探索电影、立体幻灯机、立体图片机等视觉媒体的教学价值。该运动源于视觉媒体技术的发展、对以言语为主的传统教学方式的反对以及直观教学思想在美国的传播,催生了教育电影、教育幻灯片、教育图片... 详细信息

美国视觉教学运动兴起于19世纪末,旨在探索电影、立体幻灯机、立体图片机等视觉媒体的教学价值。该运动源于视觉媒体技术的发展、对以言语为主的传统教学方式的反对以及直观教学思想在美国的传播,催生了教育电影、教育幻灯片、教育图片材料等视觉媒体教具的出现与发展。运动期间涌现了多项研究结论,为中小学教师教学实践提供了指导,推动了中小学教师培养方式的转变与教学方式的变革。

关键词：视觉媒体教具视觉教学运动中小学教师教学方式

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罗切斯特社区中心与学校社会功能的拓展

现代教育论丛 2024年第3期 5-16页

作者：张斌贤靳书笛北京师范大学教育学部北京100875

20世纪初,罗切斯特社区中心开拓了一种新型的人际交往方式,使公立学校成为不同文化背景群体的交流阵地。罗切斯特社区中心是社区中心运动的先导,它充分利用现有学校建筑,推动了移民美国化进程。国内少有学者对该中心进行个案研究,美国... 详细信息

20世纪初,罗切斯特社区中心开拓了一种新型的人际交往方式,使公立学校成为不同文化背景群体的交流阵地。罗切斯特社区中心是社区中心运动的先导,它充分利用现有学校建筑,推动了移民美国化进程。国内少有学者对该中心进行个案研究,美国学者虽有涉及该中心的研究,但很少有学者关注该中心在拓展学校社会功能,促使学校转型方面的贡献。本文在现有史料的基础上,以个案研究的形式,结合罗切斯特社区中心的发展过程,探究社区中心对公立学校发展产生的影响。研究认为,学校作为社区中心拓展了学校的社会功能,使得学校与社会的联系更加紧密,重塑了学校形象。

关键词：罗切斯特社区中心学校社会功能社会教育