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基于动态视场的深度启发改进3维A*算法

机器人 2024年第5期46卷 513-523页

作者：黄书峤伍锡如黄国明桂林电子科技大学电子工程与自动化学院广西桂林541004

针对A*算法在山地场景下因启发函数建模不准确导致搜索效率低的问题,提出基于动态视场的深度启发改进3维A*算法。该改进A*算法以一种深度启发网络构建启发函数模型,并从泛化能力和建模精度两方面优化模型的性能。在提高泛化能力方面,设... 详细信息

针对A*算法在山地场景下因启发函数建模不准确导致搜索效率低的问题,提出基于动态视场的深度启发改进3维A*算法。该改进A*算法以一种深度启发网络构建启发函数模型,并从泛化能力和建模精度两方面优化模型的性能。在提高泛化能力方面,设计一种局部动态视场模型,增强深度启发网络对关键地形信息的抓取能力,进而使其适应各种不同地形场景;在提高建模精度方面,设计一种基于距离权重因子的损失函数模型,缩小3维场景下深度启发网络对远距离路径的代价估计偏差。仿真实验表明,所提出的算法相比于现有基于深度学习法改进的A*算法,在3维场景下的路径代价预测精度平均提高45.2%,平均搜索效率提升12.8%,平均路径质量提升1.2%;对比现有基于经验建模法改进的A*算法,搜索效率亦有明显提高。

关键词： 3维路径规划 A*算法启发函数动态视场山地移动机器人

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“儿童-成人”双逻辑支点与幻想表达——以《猫神在故宫》为例

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戏剧文学 2024年第6期 42-47页

作者：马亚琼中国儿童艺术剧院

幻想型儿童戏剧的逻辑,至少应包含两层:一是儿童心理审美逻辑,二是成人理性思维逻辑。《猫神在故宫》表现了“小东西”从一只小猫到故宫猫神的成长历程,独具匠心地将当代故宫和历史题材进行了基于现实的幻想性的表达,贯穿了“儿童-成人... 详细信息

幻想型儿童戏剧的逻辑,至少应包含两层:一是儿童心理审美逻辑,二是成人理性思维逻辑。《猫神在故宫》表现了“小东西”从一只小猫到故宫猫神的成长历程,独具匠心地将当代故宫和历史题材进行了基于现实的幻想性的表达,贯穿了“儿童-成人”双逻辑支点。歌、舞、剧高度融合且转换自如,创造了独具意味的儿童审美空间,在礼赞中华文明守护者的同时,为孩子们搭建了通向历史文化的情感桥梁。

关键词：儿童戏剧《猫神在故宫》双逻辑支点歌舞剧

监督者抑或合谋者:职工董事与企业劳动收入份额

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现代管理科学 2024年第3期 73-83页

作者：张琼琼洛阳理工学院会计学院

劳动收入份额是劳动要素参与初次分配的重要体现方式,职工董事参与公司治理如何影响企业劳动收入份额值得深入分析和检验。以2007—2022年沪深A股非金融类上市企业为考察对象进行实证研究发现:职工董事能显著提升企业劳动收入份额。影... 详细信息

劳动收入份额是劳动要素参与初次分配的重要体现方式,职工董事参与公司治理如何影响企业劳动收入份额值得深入分析和检验。以2007—2022年沪深A股非金融类上市企业为考察对象进行实证研究发现:职工董事能显著提升企业劳动收入份额。影响机制是职工董事与管理层合谋,提高了代理成本、高管收入份额及现金持有水平,从而促使企业劳动收入份额增加。进一步还发现,职工董事与企业劳动收入份额的关系在国有企业和非两职兼任企业中更显著。研究成果能完善中国情境下职工董事经济后果研究的理论框架,增强对职工董事参与公司治理机制的理解,更是对企业劳动收入份额影响因素的补充,具有理论启示和政策借鉴意义。

关键词：职工董事劳动收入份额监督合谋

数智时代高等教育治理体系现代化的逻辑向度与实践进路

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现代教育管理 2024年第7期 116-128页

作者：李冠琼哈尔滨师范大学

高等教育治理体系现代化是国家治理体系现代化的重要组成，也是高等教育高质量发展的必由之路。当前，人类社会已由信息时代步入数智时代，时代的变革为高等教育治理带来了新的机遇与挑战，同时，也提出了更高的要求。在这一背景下，高... 详细信息

高等教育治理体系现代化是国家治理体系现代化的重要组成，也是高等教育高质量发展的必由之路。当前，人类社会已由信息时代步入数智时代，时代的变革为高等教育治理带来了新的机遇与挑战，同时，也提出了更高的要求。在这一背景下，高等教育治理体系现代化是适应数智时代发展要求的必然选择。基于此，为推动高等教育治理体系现代化的实现，需进一步厘清数智时代高等教育治理体系现代化的基本内涵，分析其在价值层面与实践层面的双重逻辑，探讨其在治理理念、治理结构、治理技术、治理空间的四重向度，聚焦其在制度、主体、技术、伦理层面所面临的现实挑战，并据此提出四个方面的实践进路：完善法治建设，推进制度供给；提升技术素养，明确身份认识；保障设施建设，促进技术合作；强化人的主体性，优化算法与技术治理。

关键词：数智时代高等教育治理体系现代化逻辑向度实践进路

基于全纯嵌入及帕德近似零极点侦测的电压稳定裕度评估算法

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电网技术 2024年第9期48卷 3790-3800,I0075页

作者：刘承锡罗永建董旭柱武汉大学电气与自动化学院湖北省武汉市430072 交直流智能配电网湖北省工程中心湖北省武汉市430000

针对电力系统电压稳定裕度评估问题,在预测校正框架下,提出了基于全纯嵌入方法以及帕德近似零极点侦测的电压稳定裕度快速计算方法。算法主要步骤包括预测、步长选择、校正、帕德近似及其零极点计算。在预测和步长选择步骤,采用变步长... 详细信息

针对电力系统电压稳定裕度评估问题,在预测校正框架下,提出了基于全纯嵌入方法以及帕德近似零极点侦测的电压稳定裕度快速计算方法。算法主要步骤包括预测、步长选择、校正、帕德近似及其零极点计算。在预测和步长选择步骤,采用变步长可拓展全纯嵌入法实现其他运行工况下的电压值预测,并基于预测误差分析选择合适步长。在校正步骤,当预测电压达到设定误差限值后采用灵活全纯嵌入对电压进行校正,提升算法的收敛性;最后求取电压幂级数的帕德近似的最小零极点,以实现快速的电压稳定裕度计算。此外,通过预测步骤获得的发电机无功出力的幂级数,可预判发电机无功出力越限,实现节点类型的快速转换。在多个IEEE标准算例中进行测验并与常用的连续潮流方法进行对比,验证了算法的准确性及计算快速性。

关键词：全纯嵌入预测校正帕德近似零极点电压稳定裕度

基于MatchNet和多点匹配约束的可见光-SAR图像匹配

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航空学报 2024年第10期45卷 225-242页

作者：叶熠彬滕锡超于起峰李璋国防科技大学空天科学学院长沙410073

基于可见光和SAR成像的异源图像匹配是实现复杂场景下飞行器视觉导航的关键。由于成像机理的差异,可见光-SAR图像匹配需要面对成像几何特性差异、非线性辐射失真以及噪声干扰等挑战。近年来,基于深度学习的图像匹配方法表现出比传统方... 详细信息

基于可见光和SAR成像的异源图像匹配是实现复杂场景下飞行器视觉导航的关键。由于成像机理的差异,可见光-SAR图像匹配需要面对成像几何特性差异、非线性辐射失真以及噪声干扰等挑战。近年来,基于深度学习的图像匹配方法表现出比传统方法更优的场景适应性,但现有深度学习方法仍未完全解决上述几个挑战,还无法完全满足视觉导航中的高精度匹配需求。基于经典的MatchNet匹配框架,针对其单个模板匹配精度不足的问题,提出一种多点匹配约束的匹配方法(MMC-MatchNet)。方法主要分为2步:第1步生成子模板并利用MatchNet进行匹配,第2步基于多点几何约束剔除误匹配子模板并优化匹配结果。该方法在保持MatchNet输入尺寸不变的同时提升了网络对多尺寸可见光-SAR图像的匹配精度。此外,还提出了一种多级数据集构建方法来训练MatchNet。与随机采样构建负样本的方式相比,所提方法更关注于匹配任务中的困难样本,是一种适用于图像匹配的数据增强手段。对MMC-MatchNet在2种可见光-SAR图像匹配数据上进行了测试,取得了比NCC、NMI、HOPC以及单模板MatchNet方法更好的匹配结果,在与HOPC匹配精度相似的前提下,MMC-MatchNet可大幅提高匹配正确率(CMR)。同时,多点匹配约束和多级数据构建方法还适用于其他基于Patch的图像匹配模型。

关键词：图像匹配模板匹配可见光图像 SAR图像 MatchNet

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我国ICT技术在项目管理领域应用研究分析

绍兴文理学院学报 2024年第2期44卷 33-43页

作者：卢锡雷吴秀枝王越李泽靖绍兴文理学院土木工程学院浙江绍兴312000

ICT技术的迅猛发展,给工程建设行业项目管理效率提升、实现精准管控等提供了更多可能性及便利条件.以中国期刊全文数据库(CNKI)为数据来源,确定2012—2021年核心及以上的258篇文献为目标样本,运用文献计量法、内容分析法,辅以CiteSpace... 详细信息

ICT技术的迅猛发展,给工程建设行业项目管理效率提升、实现精准管控等提供了更多可能性及便利条件.以中国期刊全文数据库(CNKI)为数据来源,确定2012—2021年核心及以上的258篇文献为目标样本,运用文献计量法、内容分析法,辅以CiteSpace知识图谱可视化工具进行统计分析,得到:高等院校和企业为主要研究者来源,高校为高频发文单位,信息管理、可视化管理、进度管理、设计优化四个方面为主要研究热点,演进方向则有施工管理、碰撞检测、造价管理和协同管理的实际功能应用,以及三维模型构建、数学模型构建到信息系统(平台)构建的辅助功能应用两个趋势.研究成果可为我国ICT技术在项目管理领域应用的研究和实践提供参考.

关键词： ICT技术项目管理文献分析 CiteSpace 研究热点演进方向

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中国碳市场政策的减污降碳协同效应

资源科学 2024年第1期46卷 53-68页

作者：罗良文雷朱家华中南财经政法大学经济学院武汉430073

【目的】面对“碳达峰、碳中和”的目标约束,探讨不同碳交易政策工具对减污降碳效果的影响,为实现区域经济绿色低碳转型提供理论依据。【方法】本文基于2003—2021年30个省份的数据,以CO_(2)和SO_(2)构建耦合协调度模型,采用双向固定效... 详细信息

【目的】面对“碳达峰、碳中和”的目标约束,探讨不同碳交易政策工具对减污降碳效果的影响,为实现区域经济绿色低碳转型提供理论依据。【方法】本文基于2003—2021年30个省份的数据,以CO_(2)和SO_(2)构建耦合协调度模型,采用双向固定效应的双重差分模型,分析碳交易政策的减污降碳效果及其作用机制,并进一步分析碳市场政策工具的减污降碳作用。【结果】(1)碳交易政策能够显著地降低碳污排放之间的耦合度和协调度,产生减污降碳效果,并且逐渐趋向于“高水平耦合与优质协调”的协同关系。(2)异质性的结果表明碳交易政策对北京、上海、广东的碳污排放耦合度与协调度的影响大于天津、湖北、重庆、福建,并且对碳排放相对较低地区碳污耦合度、协调度的影响更显著,同时碳交易政策的“降碳”效果相对高于“减污”效果。(3)碳交易政策的减污降碳效应主要由碳价格、碳市场活跃度、碳市场规模、惩罚工具通过产业结构效应、能源结构效应和技术进步效应实现,各项政策工具也具有优化产业结构水平,降低产业间差异的作用,但现阶段无法显著改善能源结构清洁化水平和提升绿色技术创新水平。【结论】因此,应进一步建立健全碳污协同治理体系,提高绿色低碳技术和污染治理技术,实现产业结构升级和能源结构转型,扩大碳市场规模,完善碳市场政策工具,进而实现“减污降碳协同增效”的共赢局面。

关键词：碳市场减污降碳协同增效政策工具耦合协调度中国

独辟蹊径勤耕耘——记原《中国肿瘤》编辑部主任雷通海肿瘤信息研究足迹

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中国肿瘤 2024年第2期33卷 161-164页

作者：雷通海《中国肿瘤》编辑部

2023年是浙江省肿瘤医院建院60周年,作为全国最早建立的四所肿瘤专科医院之一,浙江省肿瘤医院经过60年的发展,通过历代浙肿医人的辛勤耕耘,树立起了“国内标杆”的业内口碑和“肿有医靠”的良好社会形象,引导浙肿医人赓续精神血脉、汲... 详细信息

2023年是浙江省肿瘤医院建院60周年,作为全国最早建立的四所肿瘤专科医院之一,浙江省肿瘤医院经过60年的发展,通过历代浙肿医人的辛勤耕耘,树立起了“国内标杆”的业内口碑和“肿有医靠”的良好社会形象,引导浙肿医人赓续精神血脉、汲取奋发力量。建院60周年之际,浙江省肿瘤医院特设立“终身成就奖”。

关键词：浙江省肿瘤医院肿瘤专科医院终身成就奖编辑部主任精神血脉医人独辟蹊径