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改进PID搜索算法的山地环境无人机路径规划

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系统仿真学报 2024年

作者：彭艺雷云揆杨青青李辉王健明昆明理工大学信息工程与自动化学院昆明理工大学云南省计算机重点实验室

针对无人机在山地环境下路径规划时存在求解难度大和寻优效果不佳等问题，以及PID搜索算法（PSA）在该场景中寻优精度低，收敛速度慢等缺点，提出了一种改进PID搜索算法（IPSA）的山地无人机路径规划方法。首先，引入佳点集使种群分布... 详细信息

针对无人机在山地环境下路径规划时存在求解难度大和寻优效果不佳等问题，以及PID搜索算法（PSA）在该场景中寻优精度低，收敛速度慢等缺点，提出了一种改进PID搜索算法（IPSA）的山地无人机路径规划方法。首先，引入佳点集使种群分布更均匀，增加了种群的多样性，提高算法的全局搜索能力；其次，利用Q-learning算法将动作空间对应为PID参数调节的策略，并设计了探索率因子，提高算法对不同策略的探索性和求解能力；最后，加入透镜成像反向学习机制，帮助算法跳出局部最优，加快收敛速度。通过实验证明，与PSA算法相比，所提算法在稀疏环境和复杂环境下的收敛精度分别提高了3.5%和3.6%，稳定性分别提高了33.1%和53.6%，有效地提升了山地环境中无人机路径规划的能力。

关键词：无人机路径规划 PID搜索算法佳点集 Q-learning 透镜成像反向学习

新型社交电商炒信的法律规制研究——以抖音直播为例

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法学（汉斯） 2024年第6期12卷 4057-4062页

作者：雷云泰国格乐大学国际学院泰国曼谷

抖音做任务炒信有正向和反向之分。《反不正当竞争法》的修订和《电子商务法》的颁布,使“做任务”这一现象在一定程度上受到了遏制。但是,目前的“抢订单”行为依然让大部分的电商平台、商家和消费者感到头疼。本文以《民法典》《反不... 详细信息

抖音做任务炒信有正向和反向之分。《反不正当竞争法》的修订和《电子商务法》的颁布,使“做任务”这一现象在一定程度上受到了遏制。但是,目前的“抢订单”行为依然让大部分的电商平台、商家和消费者感到头疼。本文以《民法典》《反不正当竞争法》《消费者权益保护法》《刑法》为基础,针对做任务主体、电商平台、刷客、消费者等主体,对做任务主体认定、法律责任认定、消费者维权等方面进行了深入的探讨,以期推动现行法律的实施,从而促进对做任务问题的有效治理。

关键词：电子商务平台买单侵权人法律责任契约关系

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企业班组长安全职责分析

江苏应急管理 2024年第8期 36-37页

作者：雷云无锡市应急管理局

班组是企业管理中完成特定任务的最小单元,负责执行企业管理中枢的指令。班组长是生产一线的关键管理者,其履职尽责程度直接影响班组运行质量。统计显示,多数事故发生在班组,且主要由人为因素导致。因此,明确班组长安全职责,提高班组长... 详细信息

班组是企业管理中完成特定任务的最小单元,负责执行企业管理中枢的指令。班组长是生产一线的关键管理者,其履职尽责程度直接影响班组运行质量。统计显示,多数事故发生在班组,且主要由人为因素导致。因此,明确班组长安全职责,提高班组长的安全素养是企业安全管理的基础。

关键词：安全职责班组长特定任务企业安全管理事故发生人为因素生产一线最小单元

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初中地理教学如何培养学生思维能力

教育艺术 2024年第2期 60-60,62页

作者：雷云山东省胶州市杜村中学

随着现代教育发展,教学目标逐渐由学科成绩向核心素养转变,初中地理教学也更加重视培养学生的思维能力。因此,教师要深入研究教材内容,灵活运用多种教学方法,培养学生的创新能力和思维能力,让学生掌握更多的地理知识,构建系统的知识体系... 详细信息

随着现代教育发展,教学目标逐渐由学科成绩向核心素养转变,初中地理教学也更加重视培养学生的思维能力。因此,教师要深入研究教材内容,灵活运用多种教学方法,培养学生的创新能力和思维能力,让学生掌握更多的地理知识,构建系统的知识体系,从而实现核心素养教学目标。本文简要分析培养学生思维能力在初中地理教学中的作用,并探究有效的教学策略。

关键词：初中地理思维能力教学策略

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基因组结构变异研究的前瞻性及临床应用

Science Bulletin 2024年第6期69卷 705-708页

作者：陈仲中 Richard H.Finnell 雷云平王红艳 Obstetrics and Gynecology Hospital State Key Laboratory of Genetic EngineeringInstitute of Reproduction and DevelopmentFudan UniversityShanghai 200011China Shanghai Children’s Hospital School of MedicineShanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200062China Center for Precision Environmental Health Department of Molecular and Cellular BiologyBaylor College of MedicineHouston 77030USA Departments of Molecular and Human Genetics and Medicine Baylor College of MedicineOne Baylor PlazaHouston 77030USA Shanghai Key Laboratory of Metabolic Remodelling and Health Institute of Metabolism and Integrative BiologyFudan UniversityShanghai 200438China Children’s Hospital of Fudan University Shanghai 201102China

The challenges and breakthroughs in human genetics can largely depend on the depth of exploring the missing heritability[1]and understanding of genetic variants,which enabled scientists to better elucidate the underlying causes of diseases and apply this knowledge in clinical *** genomes differ from one individual to another in the form of single nucleotide variants(SNVs),small insertions and deletions(indels)(<50 base pairs(bp)),and structural variants(SVs)[2].

关键词： diseases breakthrough insertion

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道路桥梁施工中混凝土裂缝的成因及应对分析

亚微米尺寸K_(2)SiF_(6)∶Mn^(4+)红色荧光粉的沉淀法合成及其发光性能

建筑与装饰 2024年第9期 127-129页

作者：雷云中铁十二局集团第一工程有限公司陕西西安 710038

随着我国社会的不断进步和发展,道路桥梁工程逐渐走向大型化和数量增多.这无疑对道路桥梁的建设质量提出更高的标准.然而,在实际的施工过程中,经常会遇到各种难题,尤其是混凝土出现裂缝的情况.本文将重点探讨道路桥梁施工中混凝土裂缝... 详细信息

随着我国社会的不断进步和发展,道路桥梁工程逐渐走向大型化和数量增多.这无疑对道路桥梁的建设质量提出更高的标准.然而,在实际的施工过程中,经常会遇到各种难题,尤其是混凝土出现裂缝的情况.本文将重点探讨道路桥梁施工中混凝土裂缝的各种类型和可能带来的危害,分析造成这些裂缝的各种因素,并进一步提出针对性的解决策略.希望本文能为桥梁工程的相关人员提供一些有价值的建议和参考.

关键词：道路桥梁施工混凝土裂缝成因应对

来源：博看期刊评论

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发光学报 2024年第1期45卷 94-102页

作者：张鑫鑫宋建宇雷云龙沈龙海张亮亮沈阳理工大学理学院辽宁沈阳110159 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所发光学及应用国家重点实验室吉林长春130033

亚微米尺寸K_(2)SiF_(6)∶Mn^(4+)荧光粉被认为是Micro-LED显示领域的变革性技术,但是小粒径K_(2)SiF_(6)∶Mn^(4+)荧光粉的合成技术不成熟,难以实现亚微米尺度下的高效发光。因此,本文报道了一种亚微米级K_(2)SiF_(6)∶Mn^(4+)荧光粉... 详细信息

亚微米尺寸K_(2)SiF_(6)∶Mn^(4+)荧光粉被认为是Micro-LED显示领域的变革性技术,但是小粒径K_(2)SiF_(6)∶Mn^(4+)荧光粉的合成技术不成熟,难以实现亚微米尺度下的高效发光。因此,本文报道了一种亚微米级K_(2)SiF_(6)∶Mn^(4+)荧光粉的沉淀合成新方法。经荧光光谱分析,该荧光粉在450 nm蓝光激发下展现出典型的Mn^(4+)红色发光,其内量子效率高达94.9%。经扫描电子显微镜(SEM)观察,合成的荧光粉粒径分布在150~450 nm范围。该荧光粉具备良好的热猝灭性能,在443 K可保持室温发光强度的102%。将绿色荧光粉β-sialon∶Eu^(2+)和K_(2)SiF_(6)∶Mn^(4+)混合涂覆在蓝光芯片上制成白光LED,其色域覆盖范围达到133%NTSC,在驱动电流从10 mA增加到120 mA的情况下,色温波动~10%、显色指数波动~2%,总体性能保持稳定。本文将为亚微米尺寸K_(2)SiF_(6)∶Mn^(4+)荧光粉的合成提供新的方法,以促进Micro-LED显示技术的进一步发展。

关键词：荧光粉亚微米尺寸 Mirco-LED 合成方法

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20世纪20—30年代苏联犹太人的职业转型

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史学月刊 2024年第9期 110-122页

作者：马丹静河南大学历史文化学院河南大学以色列研究中心

20世纪20—30年代，苏联犹太人在政治、经济、社会和文化诸领域都经历了巨大的变革。布尔什维克党执政后，犹太人获得了法律上的平等公民权，但政府的有关社会政策却又使犹太人成为所谓的“被剥夺权利者”。他们不仅丧失选举权和被选举... 详细信息

20世纪20—30年代，苏联犹太人在政治、经济、社会和文化诸领域都经历了巨大的变革。布尔什维克党执政后，犹太人获得了法律上的平等公民权，但政府的有关社会政策却又使犹太人成为所谓的“被剥夺权利者”。他们不仅丧失选举权和被选举权，而且在教育、医疗、福利等诸多方面遭受歧视性待遇。为了摆脱生存困境、恢复公民权利，犹太人积极向劳动阶级靠拢，投身于诸如工业、农业、手工业等社会生产和社会服务行业，努力实现职业转型。对犹太人来说，这种职业转型既是挑战，也是机遇。他们必须放弃原本擅长的例如商业之类的行业，涉足极为陌生的行业。20世纪20—30年代既是苏联犹太人在政治领域大放异彩的时期，也是他们对苏联国家发展产生重大影响的时期。考察这个时期苏联犹太人的职业转型，有助于说明同一历史时期苏联经济政策和民族政策的性质。

关键词：苏联犹太人 “被剥夺权利者” 外国犹太慈善组织职业转型

企业食品安全合规建设研究——以食品召回制度为视角

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食品科学 2024年

作者：王逍静中共中央党校(国家行政学院)政治和法律教研部

作为食品安全治理的一个重要方式，食品召回制度与企业合规建设密切相关，二者均以风险预防为核心、以履行合规义务为基础、都可作为行政激励的依据。实践中，企业食品安全治理合规建设存在食品企业召回动力不足、政府监管方式和广度不... 详细信息

作为食品安全治理的一个重要方式，食品召回制度与企业合规建设密切相关，二者均以风险预防为核心、以履行合规义务为基础、都可作为行政激励的依据。实践中，企业食品安全治理合规建设存在食品企业召回动力不足、政府监管方式和广度不够等问题。政府监管在食品召回全过程均承担重要监管职责，召回前阶段倾向食品质量安全监管、召回中阶段侧重对企业是否严格实施召回计划的监督、召回后阶段主要对企业施加相应法律责任。为此，在企业食品安全合规建设中，应构建以行政监管为核心的合规体系，需要行政机关引导企业制定企业食品安全治理合规计划、纠正和处罚从业者怠于合规建设的行为及以监管激励为契机激活企业自主合规建设能力等。

关键词：企业合规食品安全食品召回行政监管