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计算机数控技术操作与编程 4

丛书名：国外计算机科学经典教材

2007年

作者：（美）Jon Stenerson （美）Kelly Curran 崔洪斌陈雪江译

国外计算机科学经典教材:本书由三部分组成：G代码编程、会话式编程以及质量控制。

ISBN: (纸本)7302154821

国外计算机科学经典教材:本书由三部分组成：G代码编程、会话式编程以及质量控制。

关键词：数控机床程序设计

来源：畅想之星图书光盘版（南... 评论

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谱元法和高阶时间分裂法求解方腔顶盖驱动流

计算力学学报 2002年第3期19卷 281-285页

作者：陈雪江秦国良徐忠西安交通大学流体机械研究所西安710049

详细推导了谱元方法的具体计算公式和时间分裂法的具体计算过程 ;对一般的时间分裂法进行了改进 ,即对非线性步分别用 3阶 Adams-Bashforth方法和 4阶显式 Runge-Kutta法 ,粘性步采用 3阶隐式 Adams-Moulton形式 ,提高了时间方向的离散... 详细信息

详细推导了谱元方法的具体计算公式和时间分裂法的具体计算过程 ;对一般的时间分裂法进行了改进 ,即对非线性步分别用 3阶 Adams-Bashforth方法和 4阶显式 Runge-Kutta法 ,粘性步采用 3阶隐式 Adams-Moulton形式 ,提高了时间方向的离散精度 ,同时还改进了压力边界条件 ,采用 3阶的压力边界条件 ;利用改进的时间分裂方法分解不可压缩 Navier-Stokes方程 ,并结合谱元法计算了移动顶盖方腔驱动流 ,提高了方法可以计算的 Re数 ,缩短了达到收敛的时间 ,并将结果与基准解进行比较 ;分析了移动顶盖方腔驱动流中 Re数对流场分布的影响。

关键词：谱元法高阶时间分裂法方腔顶盖驱动流 Navier-Stokes方程流场分布计算流体力学不可压缩粘性流体

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多智能体协作的两层强化学习实现方法

计算机工程 2005年第3期31卷 192-194页

作者：陈雪江杨东勇范荣真浙江工业大学信息学院杭州310014

提出了多智能体协作的两层强化学习方法。该方法主要通过在单个智能体中构筑两层强化学习单元来实现,将该方法应用于3个智能体协作抬起圆形物体的计算机模拟中,结果表明比采用传统强化学习方法的智能体协作得更好。

关键词：强化学习多智能体协作实现方法计算机模拟单元构筑

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谱元方法求解环形空间内自然对流换热

应用力学学报 2004年第3期21卷 121-124页

作者：陈雪江秦国良武珑徐忠西安交通大学西安710049

提出了将谱元方法应用到极坐标系下 ,利用极坐标系下的谱元方法求解环形空间内自然对流问题。具体求解了原始变量速度和压力的不可压缩Navier Stokes方程和能量方程 ,通过在时间方向采用时间分裂方法和空间采用谱元方法对方程进行离散求... 详细信息

提出了将谱元方法应用到极坐标系下 ,利用极坐标系下的谱元方法求解环形空间内自然对流问题。具体求解了原始变量速度和压力的不可压缩Navier Stokes方程和能量方程 ,通过在时间方向采用时间分裂方法和空间采用谱元方法对方程进行离散求解。

关键词：谱元方法极坐标自然对流时间分裂法

极坐标系下谱元方法求解不可压缩Navier-Stokes方程

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空气动力学学报 2004年第2期22卷 216-219页

作者：秦国良陈雪江武珑徐忠西安交通大学流体机械研究所西安710049

本文利用有限元的思想并结合谱方法的精度提出求解偏微分方程的谱元方法,并将谱元方法应用到极坐标系中;详细推导了在极坐标系下的谱元方法的具体计算公式,求解了极坐标系下的简单椭圆型二阶偏微分方程;并结合时间分裂方法应用于同心旋... 详细信息

本文利用有限元的思想并结合谱方法的精度提出求解偏微分方程的谱元方法,并将谱元方法应用到极坐标系中;详细推导了在极坐标系下的谱元方法的具体计算公式,求解了极坐标系下的简单椭圆型二阶偏微分方程;并结合时间分裂方法应用于同心旋转圆筒间流体的流动问题,具体求解了原始变量速度和压力的不可压缩Navier Stokes方程,均取得了满意的结果。

关键词：极坐标系谱元方法不可压缩Navier—Stokes方程时间分裂法计算精度解题方法

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基于强化学习的多机器人协作机制研究

基于强化学习的多机器人协作机制研究

作者：陈雪江浙江工业大学

学位级别：硕士

机器人技术的发展使机器人的能力不断提高，机器人应用领域和范围不断扩大。从自动化的装配工作到深海探测乃至火星探测等任务都有机器人的身影。对于有些任务来说，单个机器人的能力是有限的，因此必须把多个机器人组织起来才能完成特... 详细信息

机器人技术的发展使机器人的能力不断提高，机器人应用领域和范围不断扩大。从自动化的装配工作到深海探测乃至火星探测等任务都有机器人的身影。对于有些任务来说，单个机器人的能力是有限的，因此必须把多个机器人组织起来才能完成特定的任务。对于由大量自主机器人组成的群体，如果采用由设计者提供合适的控制参数使之形成期望的协作行为，那是非常困难的。因此，整个机器人群体及群体中的每个机器人都必须具有学习能力，从而优化系统性能，适应环境变化。强化学习是近几十年来迅速发展起来的一类机器学习算法。强化学习不需要有先验知识，而是通过与环境的不断交互获得知识，改进行为策略，具有自学习的能力。强化学习由于自身特点，在自主机器人研究领域中受到了国内外越来越多的重视。基于马尔科夫过程的强化学习作为一种在线学习方式，能够很好地应用于单智能体环境中。由于强化学习理论的限制，在多智能体系统中马尔科夫过程模型不再适用，因此不能把强化学习直接用于多智能体的协作学习问题。本文提出了多智能体协作的分布式两层强化学习方法。该方法主要通过在单个智能体中构筑两层强化学习单元来实摘要现，第一层强化学习单元负责学习智能体的联合任务协作策略，第二层强化学习单元负责学习在本智能体看来是最有效的行动策略。最后用3个智能体协作抬起圆形物体的实验来验证该方法，实验结果表明所提出方法比集中式强化学习方法更好，在基于强化学习的多智能体环境下，评价一个智能体行为的效果和其他智能体的行为是密切相关的，如果每个智能体都能够通过预测其他智能体的行为再来采取自己的行为，则必将大大促进整个系统的协作。在传统强化学习方式中引入组合动作的基础上，本文提出了一种基于行为预测的多智能体强化学习方法，研究了对其他智能体行为进行预测的几种可行方法。实验结果表明，引入组合动作的传统强化学习方法是收敛的，行为预测方法能有效促进协作。

关键词：强化学习多智能体协作行为预测

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长春西汀注射液处方分析与杂质研究

长春西汀注射液处方分析与杂质研究

作者：陈雪江云南大学

学位级别：硕士

目的:为了研究长春西汀注射液中的原料药和各辅料的处方组成及含量配比,探索长春西汀注射液中的杂质来源及杂质种类,本项目组分别采用了 RP-HPLC法、UV法、GC法等现代分析技术手段,对长春西汀注射液进行了各组分的含量测定与杂质研究,... 详细信息

目的:为了研究长春西汀注射液中的原料药和各辅料的处方组成及含量配比,探索长春西汀注射液中的杂质来源及杂质种类,本项目组分别采用了 RP-HPLC法、UV法、GC法等现代分析技术手段,对长春西汀注射液进行了各组分的含量测定与杂质研究,从药学研究的角度比对分析自制长春西汀注射液与市售长春西汀注射液的质量优劣,为长春西汀注射液的处方研究、制备工艺和质量一致性评价提供合理、科学的研究数据。本论文研究主要包括以下几个部分:(1)主药长春西汀的含量测定。采用高效液相色谱法,Waters XSELECT CSH C18 色谱柱(4.6×250mm;5μm),A 泵为 0.2mol/L 的 CH3CH2COONH4 缓冲盐溶液,B泵为乙腈,A/B泵比例为40:60;检测器为Agilent 1260 DAD,在280nm条件下取样测定,维持柱温恒定为25℃,维持流速恒定为***/min。根据色谱结果显示,采用上述方法测定长春西汀的含量,有很好的专属性和重现性,可简便、快速、准确的测定长春西汀注射液中长春西汀的含量。(2)辅料维生素C的含量测定。采用高效液相色谱法,Waters Spherisorb NH2氨基柱(4.6×250mm;5μm),A泵为0.05mol/L的KH2P04缓冲盐溶液,B泵为乙腈,A/B泵比例为3:7,检测器为Agilent 1260 DAD,在265nm条件下取样测定,以***/min的流速恒定流速洗脱,维持柱温恒定为30℃。根据色谱结果显示,采用上述方法测定辅料维生素C的含量有很好的专属性,长春西汀注射液中的其他成分不干扰测定结果,可简便、快速、准确的测定辅料维生素C的含量。(3)辅料山梨醇的含量测定。采用高效液相色谱法,Waters Spherisorb NH2氨基柱(4.6×250mm;5μm),示差折光检测器,以水-乙腈(20:80)为流动相,流速***/min,维持柱温恒定为35℃。结果表明本法专属性强,操作方便,测定结果准确、可靠。(4)辅料苯甲醇的含量测定。采用气相色谱法,Agilent DB-WAX聚乙二醇-20M石英毛细管色谱柱(30m×0.25mm;0.25μm),检测器为火焰离子化检测器。设定初始温度为60℃,程序升温。采用气相色谱法测定苯甲醇的含量结果专属性强,操作方便,测定结果准确、可靠。(5)辅料Na2S205的含量测定。采用UV法测定长春西汀注射液中辅料Na2S205的含量,供试品溶液经碱性品红溶液,甲醛溶液,加水稀释后,在556nm的波长处检定吸光度,并计算长春西汀注射液中Na2S205的含量。根据研究结果,采用上述方法测定辅料Na2S205的含量有很好的专属性,长春西汀注射液中的其他成分不干扰测定结果,可简便、快速、准确的测定辅料Na2S205的含量。(6)长春西汀注射液杂质分析:采用高效液相色谱法,Waters XSELECT CSH C18 色谱柱(4.6×250mm;5μm),A 泵为 0.2mol/L 的 CH3CH2COONH4 缓冲盐溶液,B泵为乙腈,梯度洗脱;检测器为Agilent 1260 DAD,在280nm条件下取样测定,维持柱温恒定为25℃,维持流速恒定为***/min。另经LC-MS分析方法检测及杂质来源分析,初步探索了长春西汀注射液中各杂质的来源、杂质结构及长春西汀注射液的稳定性,并对长春西汀注射液中潜在的基因毒性杂质进行了限度及安全性分析。

关键词：长春西汀注射液处方分析杂质研究仿制药

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纤维分级筛的开发和应用

纸和造纸 2005年第6期24卷 21-22页

作者：王国焰陈雪江杭州机电设计研究院浙江杭州310004 太仓市兴良造纸制浆设备有限公司江苏太仓215421

本文简要介绍了纤维分级筛的结构,阐述了纤维分级筛的工作原理,并介绍了纤维分级筛在废纸回用中的作用和效果。

关键词：纤维分级筛结构原理效果

中文版AutoCAD 2008机械图形设计 4

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