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电动车用永磁同步电机转速自抗扰控制

火力与指挥控制 2020年第11期45卷 71-77页

作者：刘春光张征陈路明白华陆军装甲兵学院兵器与控制系

为针对扰动条件下电动车用永磁同步电机转速跟踪精度不高的问题,建立了永磁同步电机转速自抗扰控制系统模型,进行了自抗扰控制参数整定。分别在给定转速扰动和负载转矩扰动条件下,研究了自抗扰控制下永磁同步电机转速响应情况,并与优化... 详细信息

为针对扰动条件下电动车用永磁同步电机转速跟踪精度不高的问题,建立了永磁同步电机转速自抗扰控制系统模型,进行了自抗扰控制参数整定。分别在给定转速扰动和负载转矩扰动条件下,研究了自抗扰控制下永磁同步电机转速响应情况,并与优化调整参数的PID控制器的仿真结果进行对比。结果表明:自抗扰控制在提升永磁同步电机转速响应快速性和减小转速超调方面的独特优势。

关键词：自抗扰控制永磁同步电机转速跟踪参数整定

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TSV电镀铜添加剂及作用机理研究进展

中国科学:化学 2023年第10期53卷 1891-1905页

作者：马盛林王燕陈路明杨防祖王岩王其强肖雄厦门大学萨本栋微米纳米技术研究院厦门361005 厦门大学高端电子化学品国家工程研究中心厦门361005 厦门大学化学化工学院厦门361005 厦门理工学院厦门361024

后摩尔时代,TSV三维互连成为高端电子器件制造的关键技术之一.TSV电镀铜填充是主流金属化的方法面向晶圆级TSV互连工艺集成应用.本文总结了电镀铜添加剂的国内外研究与发展现状,主要包括加速剂、抑制剂以及季铵盐整平剂、含氮聚合物整... 详细信息

后摩尔时代,TSV三维互连成为高端电子器件制造的关键技术之一.TSV电镀铜填充是主流金属化的方法面向晶圆级TSV互连工艺集成应用.本文总结了电镀铜添加剂的国内外研究与发展现状,主要包括加速剂、抑制剂以及季铵盐整平剂、含氮聚合物整平剂、含氮杂环整平剂、无机分子整平剂的分子结构,添加剂与Cl−协同作用关系,主要添加剂分子之间协同作用关系,TSV电镀铜填充机理模型等,并凝练提出了TSV电镀铜添加剂及作用机理研究面临的关键问题,以期为TSV添加剂以及作用机理的研究带来一定启发.

关键词： TSV 电镀铜添加剂作用机理 TSV电镀铜填充机理

中国人中的一种新的G6PD基因突变──外显子ⅥcDNA592　C→T

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中华医学遗传学杂志 1994年第3期11卷 129-131,T009页

作者：杜传书曹乐冬赵崇义陈路明王菁中山医科大学医学遗传学研究室美国奥克兰儿童医院

一对Ｇ６ＰＤ缺乏的孪生子作了生化变异型鉴定后，对其中一例进行了基因分析。生化变异型鉴定的所有参数都极为相近，且未见文献报告过，定名Ｇｄ（－）Ｓｈｕｎｄｅ（顺德）．基因顺序分析发现ｃＤＮＡ第５９２位核苷酸由Ｃ变为Ｔ，在... 详细信息

一对Ｇ６ＰＤ缺乏的孪生子作了生化变异型鉴定后，对其中一例进行了基因分析。生化变异型鉴定的所有参数都极为相近，且未见文献报告过，定名Ｇｄ（－）Ｓｈｕｎｄｅ（顺德）．基因顺序分析发现ｃＤＮＡ第５９２位核苷酸由Ｃ变为Ｔ，在中国中未见报告。其为在中国人中发现的第七种突变，故暂命名为Ｃｈ７（或Ｃ７）突变。

关键词：红细胞缺陷病基因突变新生儿

葡萄糖-6-磷酸脱氢酶cDNA C1311T的多态性

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中华血液学杂志 1999年第4期20卷 197-199页

作者：任晓琴杜传书林群娣陈路明蒋玮莹田秋红中山医科大学医学遗传学研究室

目的将突变特异性扩增系统（ＡＲＭＳ）法引入葡萄糖６磷酸脱氢酶（Ｇ６ＰＤ）Ｃ１３１１Ｔ突变型的检测，并利用它调查Ｃ１３１１Ｔ在正常人群中的发生频率，探讨此突变伴发的ＩＶＳ１１Ｃ９３Ｔ是否与酶活性降低有关。方法测序... 详细信息

目的将突变特异性扩增系统（ＡＲＭＳ）法引入葡萄糖６磷酸脱氢酶（Ｇ６ＰＤ）Ｃ１３１１Ｔ突变型的检测，并利用它调查Ｃ１３１１Ｔ在正常人群中的发生频率，探讨此突变伴发的ＩＶＳ１１Ｃ９３Ｔ是否与酶活性降低有关。方法测序检测Ｇ６ＰＤ缺乏症患者中的Ｃ１３１１Ｔ突变，利用已证实为Ｃ１３１１Ｔ标本探索Ｃ１３１１Ｔ的ＡＲＭＳ检测法最佳条件，用此法来确定中国人中Ｃ１３１１Ｔ的发生频率。再利用测序探讨ＩＶＳ１１Ｃ９３Ｔ是否是某些病例酶活性降低的原因。结果在４０例Ｇ６ＰＤ缺乏症患者中检测到４例Ｃ１３１１Ｔ突变，摸索了Ｃ１３１１ＴＡＲＭＳ法检测的最佳条件。在１０３名正常男性中检测到１９名Ｃ１３１１Ｔ。对３名具有Ｃ１３１１Ｔ的Ｇ６ＰＤ缺乏症标本进行了Ｇ６ＰＤＩＶＳ１１测序，在９３位均为正常碱基Ｃ。同时检测到１份正常标本的ＩＶＳ１１的９３位为Ｔ。结论ＡＲＭＳ法是一种简单、省时、准确的筛查Ｇ６ＰＤ基因已知点突变的方法，Ｃ１３１１Ｔ在中国南方正常人群中的发生频率为１８４％，ＩＶＳ１１Ｃ９３Ｔ不是Ｃ１３１１Ｔ伴ＩＶＳ１１Ｃ９３Ｔ病例酶活性降低的原因，它极可能为Ｇ６ＰＤ基因的另一多态性位点。

关键词：葡萄磷酸脱氢酶 G6PD缺乏 CDNA 基因多态性

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基于自抗扰控制的车载发电系统研究

微特电机 2017年第11期45卷 49-53页

作者：陈路明廖自力刘春光陆军装甲兵学院北京100072

车载发电系统工作时,难以避免地存在负载变化、转速跳变及参数时变等多重扰动,若不能对各种影响因素进行精确补偿,会降低系统仿真分析的有效性和实际控制的精度。为解决该问题,采用基于自抗扰控制的车载发电系统,在苛刻的干扰条件下进... 详细信息

车载发电系统工作时,难以避免地存在负载变化、转速跳变及参数时变等多重扰动,若不能对各种影响因素进行精确补偿,会降低系统仿真分析的有效性和实际控制的精度。为解决该问题,采用基于自抗扰控制的车载发电系统,在苛刻的干扰条件下进行仿真研究,并将仿真结果与常规比例-积分-微分(PID)控制器进行比较。研究结果表明,基于自抗扰控制的车载发电系统能抑制外界扰动影响,具有良好的稳压工作能力,验证了所提方法的有效性。

关键词：自抗扰控制器比例-积分-微分控制器永磁同步电机稳压发电

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张志浩治疗妇科病经验

安徽中医临床杂志 2000年第5期12卷 355-356页

作者：陈路明徐显玲辽宁省大连市中心医院 116033 安徽省黄山市人民医院 245000

红细胞酶测定法及中国人正常值——X.己糖激酶

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中华医学遗传学杂志 1987年第4期 200-202页

作者：杜传书陈路明中山医科大学医学遗传学研究室

本文介绍一种红细胞已糖激酶(hexokinase)的直接测定方法。同时检查了健康成人及新生儿的正常值,发现成人与新生儿的已糖激酶活性有显著差异(1.27±0.26EU/g Hb,1.78±0.60EU/g Hb)。笔者尚就方法学问题及已糖激酶缺乏症的表现进行了初... 详细信息

本文介绍一种红细胞已糖激酶(hexokinase)的直接测定方法。同时检查了健康成人及新生儿的正常值,发现成人与新生儿的已糖激酶活性有显著差异(1.27±0.26EU/g Hb,1.78±0.60EU/g Hb)。笔者尚就方法学问题及已糖激酶缺乏症的表现进行了初步探讨。

关键词：正常值新生儿 HK 红细胞红血球溶血液 ICSH 测定杯己糖激酶己糖磷酸激酶丙酮酸激酶中国人

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中国南方α地中海贫血基因突变型研究

中国实验血液学杂志 2003年第1期11卷 54-60页

作者：段山李洪义陈争陈素琴毕雄杰陈路明杜传书中山大学中山医学院医学遗传学教研室广州510089 广西柳州铁路中心医院检验科

为了进一步完善和建立一套筛查我国α地中海贫血基因突变型的方法 ,研究我国南方两广地区α地中海贫血突变类型及分布情况 ,采用Gap PCR ,nested PCR ,PCR SSCP ,4P ASPCR及序列分析等方法 ,对 35 6例临床初诊为标准型和静止型α地中海... 详细信息

为了进一步完善和建立一套筛查我国α地中海贫血基因突变型的方法 ,研究我国南方两广地区α地中海贫血突变类型及分布情况 ,采用Gap PCR ,nested PCR ,PCR SSCP ,4P ASPCR及序列分析等方法 ,对 35 6例临床初诊为标准型和静止型α地中海贫血患者和 78例血红蛋白H(HbH)病患者进行基因筛查。结果表明 :35 6例标准型和静止型α地中海贫血患者中发现 SEA αα 2 95人 (82 .87% ) ,αα α α3.71人 (0 .2 8% ) ,αα α α4 .2 3人 (0 .84 % )αα ααCS3人 (0 .84 % ) ,αα ααQS1人 (0 .2 8% )和αα αWestmeadα 2人 (0 .5 6 % ) ,没有发现 α4 .2和 α3.7的纯合子患者 ;78例HbH病患者中 SEA αα- 3.72 9人 (37.2 % ) , SEA αα- 4.2 2 0人 (2 5 .6 % ) , SEA ααCS19人 (2 4 .3% ) , SEA ααQS 2人 (2 .6 % )。在 8例未能确定基因突变类型的HbH患者中 ,2例广西籍HbH患者的α 2基因第 6 5密码子 (第二外显子 )有一同义突变 [CD6 5 (GCC→GCG) ]。它与HbH病表型究竟有无关系 ,抑或是DNA单核苷酸多态位点 (SNPs) ,有待进一步研究证实。在方法学方面 ,本研究进一步完善了以PCR为基础的基因诊断方法 ,建立了一种改进的检出非缺失型点突变的 4P ASPCR方法 ,能准确。

关键词： α地中海贫血血红蛋白H病基因诊断基因突变

基于路面自适应的多轮轮毂电机驱动车辆驱动防滑控制

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兵工学报 2021年第10期42卷 2278-2290页

作者：陈路明廖自力张征陆军装甲兵学院兵器与控制系北京100072 国民核生化灾害防护国家重点实验室北京102205

为提高多轮轮毂电机驱动车辆在不同路面行驶的动力性和操纵稳定性,提出一种具有路面识别功能的驱动防滑控制策略。分别建立整车模型、车轮受力模型及Dugoff轮胎模型,运用衰减记忆无迹卡尔曼滤波方法对路面附着系数进行估计。对传统滑模... 详细信息

为提高多轮轮毂电机驱动车辆在不同路面行驶的动力性和操纵稳定性,提出一种具有路面识别功能的驱动防滑控制策略。分别建立整车模型、车轮受力模型及Dugoff轮胎模型,运用衰减记忆无迹卡尔曼滤波方法对路面附着系数进行估计。对传统滑模控制方法进行改进,设计模糊滑模控制器,根据路面条件调节轮胎滑转率,计算调整力矩进行车辆驱动防滑控制。利用半实物实时仿真平台开展了仿真实验。结果表明,路面自适应驱动防滑控制策略精确地辨识了典型道路的路面附着系数,迅速适应不同路面条件,减小轮胎过度滑转,有效提高了车辆驱动性能和操纵稳定性能。

关键词：轮毂电机路面识别滑转率模糊滑模控制驱动防滑控制