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挠性航天器姿态动力学数据驱动辨识与控制

力学学报 2024年第2期56卷 433-445页

作者：陈竑宇陈提南京航空航天大学航空学院南京210016

挠性航天器的姿态机动与其挠性部件的振动存在强耦合,这导致系统表现出明显的非线性特征,其动力学行为的描述与控制是非常具有挑战的问题.为了处理挠性航天器建模与姿态控制中的非线性问题,针对挠性航天器的姿态控制问题提出了一种基于K... 详细信息

挠性航天器的姿态机动与其挠性部件的振动存在强耦合,这导致系统表现出明显的非线性特征,其动力学行为的描述与控制是非常具有挑战的问题.为了处理挠性航天器建模与姿态控制中的非线性问题,针对挠性航天器的姿态控制问题提出了一种基于Koopman算子理论的数据驱动建模方法,并基于数据驱动辨识得到的模型设计了最优控制器,实现对挠性航天器的姿态控制和振动抑制.首先,提出了一种基于Koopman算子理论和非线性系统稀疏性辨识算法(SINDY)的SO(3)上挠性航天器姿态动力学数据驱动辨识方法,根据SO(3)上挠性航天器姿态的动力学特点,设计了一组包含姿态动力学状态的观测函数,用于提升空间上挠性航天器姿态动力学的广义线性模型稀疏性辨识.然后,在小角速度假设下进行全局线性化,通过去除广义线性模型中的高阶项来得到挠性航天器姿态动力学的有限维Koopman稀疏模型,并通过仿真验证了广义线性SINDY模型与Koopman线性化模型的预测能力.最后,以数据辨识得到的线性化模型为基础,提出了基于Koopman算子的最优线性二次型调节器(LQR)用于挠性航天器的姿态控制与振动抑制.通过仿真验证了所提出控制器的效果,并将所提出的控制器与经典非线性最优控制方法进行对比,证明了所提出算法的优势.

关键词：挠性航天器 SO(3) Koopman算子数据驱动 SINDY LQR

纤维支气管镜支气管肺泡灌洗术治疗难治性肺炎支原体肺炎的效果

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中外医学研究 2024年第26期22卷 38-41页

作者：梁肇枝林文朝陈草明湛江中心人民医院广东湛江524037

目的:评估纤维支气管镜支气管肺泡灌洗术(BAL)应用在难治性肺炎支原体肺炎(RMPP)患儿中的效果。方法:纳入2021年1月—2023年8月湛江中心人民医院收治的60例RMPP患儿作为研究对象,遵循随机数表法将患儿分为对照组(n=30,给予常规药物治疗... 详细信息

目的:评估纤维支气管镜支气管肺泡灌洗术(BAL)应用在难治性肺炎支原体肺炎(RMPP)患儿中的效果。方法:纳入2021年1月—2023年8月湛江中心人民医院收治的60例RMPP患儿作为研究对象,遵循随机数表法将患儿分为对照组(n=30,给予常规药物治疗)与观察组(n=30,在对照组基础上加用BAL)。比较两组临床疗效、炎症因子[白细胞计数(WBC)、降钙素原(PCT)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)]、肺功能[最大呼气中期流速(MMEF)、呼气峰值流量(PEF)、用力肺活量(FVC)]及康复相关时间。结果:较对照组,观察组临床总有效率更高,康复相关时间更短,差异有统计学意义(P<0.05);较对照组,观察组治疗14 d后WBC、PCT、TNF-α更低,MMEF、PEF、FVC更高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:RMPP患儿实施纤维支气管镜BAL能提高整体疗效,调节炎症因子水平,改善肺功能,缩短康复时间。

关键词：纤维支气管镜支气管肺泡灌洗术难治性肺炎支原体肺炎炎症因子

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基于土地利用方式的巢湖流域氮排放情景模拟

湖泊科学 2024年第1期36卷 149-164页

作者：陈西代子帅江岭叶春王延华黄骁力杨灿灿陈驷迪滁州学院地理信息与旅游学院滁州239000 实景地理环境安徽省重点实验室滁州239000 中国环境科学研究院北京100012 南京师范大学地理科学学院南京210023

土地利用方式及其转移对区域氮素迁移和水体氮负荷产生重要影响,但量化自然发展、耕地保护和生态保护等多情景下土地利用方式氮排放时空变化特征,揭示流域水体氮负荷对土地利用变化的响应机制仍面临挑战。本研究以巢湖流域为研究区,通... 详细信息

土地利用方式及其转移对区域氮素迁移和水体氮负荷产生重要影响,但量化自然发展、耕地保护和生态保护等多情景下土地利用方式氮排放时空变化特征,揭示流域水体氮负荷对土地利用变化的响应机制仍面临挑战。本研究以巢湖流域为研究区,通过遥感解译多时相土地利用类型数据,借助PLUS和InVEST模型探索不同情景下氮排放对各土地利用类型变化的响应机制。结果表明:(1)2000-2020年期间,巢湖流域建设用地面积的增加(626.14 km^(2))主要占据的是耕地(减少了775.64 km^(2)),城市化建设成为土地利用方式变化的主要驱动力;(2)PLUS模型多情景预测结果显示:2020-2030年间土地利用变化特征与2000-2020年基本保持一致,但各用地间的转换频率降低;(3)经InVEST模拟,耕地面积缩减而导致氮排放的减少量(340.17 t)大于建设用地等面积增加带来的氮排放增加量(170.11 t),使2000-2020年间巢湖流域土地利用所排放的总氮量呈降低趋势,由2000年的4768.04 t降至2020年的4597.98 t;(4)不同情景下,2030年各土地利用方式的氮排放量较2020年均呈降低趋势。其中,生态保护情景既有效地保障了巢湖流域生态功能又展现出较好的氮减排效果(113.36 t);鉴于此,建议流域管理部门应通过合理规划各用地类型的发展,严格控制建设用地对林草地、水域等生态用地的侵占,以期削减流域水体氮负荷、缓解氮素治理压力。

关键词：巢湖流域氮排放土地利用方式 PLUS模型 InVEST模型

HBeAg阳性ALT正常不确定期患者肝组织炎症活动及其影响因素

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中华肝脏病杂志 2024年第4期32卷 325-331页

作者：刘立董志坚常丽仙徐肇元李国忠张丽华刘春云昆明市第三人民医院云南省传染病临床医学中心昆明650041

目的分析HBeAg阳性丙氨酸转氨酶(ALT)正常不确定期患者肝脏组织炎症活动度,为HBeAg阳性ALT正常不确定期患者的病情判断提供依据。方法选取2017年1月-2021年12月HBeAg阳性ALT正常HBVDNA水平低于2×10^(7)IU/ml者作为研究对象,对该类患者... 详细信息

目的分析HBeAg阳性丙氨酸转氨酶(ALT)正常不确定期患者肝脏组织炎症活动度,为HBeAg阳性ALT正常不确定期患者的病情判断提供依据。方法选取2017年1月-2021年12月HBeAg阳性ALT正常HBVDNA水平低于2×10^(7)IU/ml者作为研究对象,对该类患者进行肝组织病理学检查,并收集患者年龄、性别、感染HBV时间、肝功能、HBsAg水平、HBV DNA载量、基因型、门静脉内径、脾静脉内径、脾脏厚度等,logistic回归分析患者显著炎症的影响因素,受试者操作特征(ROC)曲线评价其效能。结果178例患者中,炎症分级:G0有0例、G1有52例、G2有101例、G3有24例、G4有1例。炎症活动G2者有126例(70.8%)。炎症活动≥G2组与

关键词：慢性乙型肝炎乙型肝炎e抗原丙氨酸转氨酶肝组织炎症不确定期

基于PCE的系统参数化暂态稳定约束最优潮流

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电网与清洁能源 2024年第6期40卷 48-57页

作者：刘颂凯李正浩周倩杨超胡竞哲阮肇华三峡大学电气与新能源学院湖北宜昌443002 新能源微电网湖北省协同创新中心湖北宜昌443002 国网福建省电力有限公司宁德供电公司福建宁德352100

为更好地应对电力系统中存在的不确定参数给暂态稳定性带来的影响,提出了一种基于多项式混沌展开(polynomial chaos expansion,PCE)和随机伽辽金法(stochastic Galerkin method,SGM)的参数化暂态稳定约束最优潮流(parameterized transie... 详细信息

为更好地应对电力系统中存在的不确定参数给暂态稳定性带来的影响,提出了一种基于多项式混沌展开(polynomial chaos expansion,PCE)和随机伽辽金法(stochastic Galerkin method,SGM)的参数化暂态稳定约束最优潮流(parameterized transient stability constrained optimal power flow,PTSCOPF)问题的求解方案。针对电力系统不确定参数建立PTSCOPF模型;基于PCE和SGM近似拟合参数化暂态稳定轨迹,将原始的微分代数方程组(differential algebraic equations,DAE)形式的PTSCOPF模型转化为代数方程组形式的参数化非线性规划(non-linear programming,NLP)问题;采用原始-对偶内点法求解该NLP问题。利用改进的新英格兰10机39节点系统算例进行了各项测试,仿真结果表明,所提方法能够实现系统在预想故障下保持暂态稳定的优化效果。

关键词：暂态稳定约束最优潮流多项式混沌展开随机伽辽金法不确定参数

西维来司他钠联合乌司他丁治疗脓毒症所致急性呼吸窘迫综合征的临床疗效

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实用医学杂志 2024年第5期40卷 621-626页

作者：杨波金肇权常州市第一人民医院急诊科江苏常州213000

目的观察西维来司他钠联合乌司他丁治疗脓毒症所致急性呼吸窘迫综合征(ARDS)的临床疗效。方法选取2020年1月至2023年5月本院收治的104例脓毒症所致ARDS患者,经计算机随机数字生成器分为对照组(常规治疗+西维来司他钠)、联合组(常规治... 详细信息

目的观察西维来司他钠联合乌司他丁治疗脓毒症所致急性呼吸窘迫综合征(ARDS)的临床疗效。方法选取2020年1月至2023年5月本院收治的104例脓毒症所致ARDS患者,经计算机随机数字生成器分为对照组(常规治疗+西维来司他钠)、联合组(常规治疗+西维来司他钠+乌司他丁),各52例。比较治疗前后两组Murray肺损伤评分(MLIS)评分、序贯器官功能衰竭(SOFA)评分、血管外肺水指数(ELWI)、动脉血氧分压/吸氧浓度分数(PaO_(2)/FiO_(2))、白细胞计数(WBC)、中性粒细胞百分比(NEUT%)、内皮细胞特异性分子(ESM-1)、可溶性尿激酶型纤溶酶原激活物受体(suPAR)及白细胞介素-6(IL-6)水平;比较两组恢复速度、预后情况及不良反应。结果对照组、联合组治疗前MLIS评分、SOFA评分、ELWI、PaO_(2)/FiO_(2)、WBC、NEUT%、ESM-1、suPAR及IL-6水平比较,差异无统计学意义(P> 0.05)。治疗后联合组MLIS评分、SOFA评分、ELWI、WBC、NEUT%、ESM-1、suPAR及IL-6水平均低于对照组(P <0.05),PaO_(2)/FiO_(2)高于对照组(P <0.05);联合组机械通气时间、ICU住院时间均短于对照组(P <0.05),28 d病死率低于对照组(P <0.05)。两组治疗期间均未发生严重不良反应。结论西维来司他钠联合乌司他丁应用于脓毒症所致ARDS中可减轻患者肺损伤及炎症反应,加快恢复,改善肺功能及预后,且安全性高。

关键词：脓毒症急性呼吸窘迫综合征西维来司他钠乌司他丁

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融合概念和属性信息的领域知识图谱补全方法

控制与决策 2024年第7期39卷 2325-2333页

作者：陈伯谦王坚同济大学电子与信息工程学院上海201804

针对领域知识图谱具有严格的模式层和丰富的属性信息的特点,提出一种融合概念和属性信息的领域知识图谱补全方法.首先对领域知识图谱模式层中的概念使用可建模语义分层结构的HAKE模型进行嵌入表示,建立基于概念的实例向量表示;其次对数... 详细信息

针对领域知识图谱具有严格的模式层和丰富的属性信息的特点,提出一种融合概念和属性信息的领域知识图谱补全方法.首先对领域知识图谱模式层中的概念使用可建模语义分层结构的HAKE模型进行嵌入表示,建立基于概念的实例向量表示;其次对数据层的实例三元组和属性三元组进行区分,通过注意力机制对实例的属性和概念进行融合,建立基于属性的实例向量表示;最后对基于概念和基于属性的实例向量表示进行联合训练以实现对实例三元组的评分.使用基于DWY100K数据集构建的知识图谱、MED-BBK-9K医疗知识图谱和根据某钢铁企业设备故障诊断数据构建的知识图谱进行实验,结果表明所提出方法在领域知识图谱补全中的性能优于现有知识图谱补全方法.

关键词：领域知识图谱知识图谱嵌入知识图谱补全模式层数据层注意力机制

肝硬化患者脾切除术后发生肝癌的危险因素分析

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中华肝胆外科杂志 2024年第8期30卷 561-565页

作者：李大庆鲁卫颖陈临涛万彦鑫吴荣谦张煜杜肇清陕西省人民医院肝胆外科西安710068 西安交通大学第一附属医院精准外科与再生医学国家地方联合工程研究中心西安710061

目的分析肝硬化患者脾切除术后发生肝癌的危险因素。方法回顾性分析2000年3月至2012年11月在陕西省人民医院和西安交通大学第一附属医院行脾切除术的乙型肝炎肝硬化门静脉高压症患者的临床资料,共纳入150例患者,其中男性114例,女性36例... 详细信息

目的分析肝硬化患者脾切除术后发生肝癌的危险因素。方法回顾性分析2000年3月至2012年11月在陕西省人民医院和西安交通大学第一附属医院行脾切除术的乙型肝炎肝硬化门静脉高压症患者的临床资料,共纳入150例患者,其中男性114例,女性36例,年龄(44±10)岁。记录患者的一般资料、术中情况、术后并发症等临床资料。术后采用电话或门诊复诊方式对患者进行随访,依据随访期内是否发生肝癌,将所有患者分为两组:肝癌组(n=42)和非肝癌组(n=108)。多因素logistic回归分析脾切除术后发生肝癌的影响因素。采用Kaplan-Meier法进行生存分析,生存率比较采用log-rank检验。结果与非肝癌组患者相比,肝癌组中合并高血压的人数、直接胆红素、凝血酶原时间、脾脏最大径和术后血栓形成发生率均增加,而术后长期行规律抗病毒治疗的人数和术后出血发生率均减少,差异均具有统计学意义(均P12 cm(OR=5.338,95%CI:1.234~23.094,P=0.025)和术后血栓形成(OR=8.652,95%CI:2.700~27.729,P12 cm和术后血栓形成是乙型肝炎肝硬化门静脉高压症患者脾切除术后发生肝癌的独立危险因素,而术后长期规律抗病毒治疗是其保护因素。

关键词：癌,肝细胞脾切除肝硬化门静脉高压症生存

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肇庆筑牢基层农村三级医疗卫生服务网

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