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串行生产线的参数优化

自动化学报 1996年第5期22卷 520-531页

作者：唐乾玉陈翰馥韩曾晋清华大学自动化系中国科学院系统科学研究所

对随机离散事件系统模型，用实验（或模拟）方法进行扰动分析（ｐｅｒｔｕｒｂａｔｉｏｎＡｎａｌｙｓｉｓ，简称ＰＡ），对固定的样本，得到性能指标（设为Ｊ（θ））对可调参数θ的梯度的估计．用固定长度的观测值（如Ｌ个顾客）估计... 详细信息

对随机离散事件系统模型，用实验（或模拟）方法进行扰动分析（ｐｅｒｔｕｒｂａｔｉｏｎＡｎａｌｙｓｉｓ，简称ＰＡ），对固定的样本，得到性能指标（设为Ｊ（θ））对可调参数θ的梯度的估计．用固定长度的观测值（如Ｌ个顾客）估计，将估计值代入随机逼近算法，递推地求最优参数，得到了基于扰动分析的优化算法．实验结果表明，这种优化算法，有较好的收敛速度．对串行生产线，提出每离开Ｌ个顾客递推一次参数的优化算法，并证明了这种算法可收敛到使Ｊ（θ）达极小的θ．

关键词：离散事件系统扰动分析随机优化生产线

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主分量分析算法的收敛性

中国科学（E辑） 1997年第4期27卷 346-352页

作者：张俊华陈翰馥中国科学院应用数学研究所北京100080 中国科学院系统科学研究所北京100080

分析了基于随机样本|A_k|的主分量分析算法的收敛性.与前人的工作相比,在较弱的条件下证明了算法a.s.收敛到矩阵A=EA_k的特征向量和特征值.

关键词：主分量分析随机逼近算法收敛性随机样本

Adaptive LQ Control for Discrete-Time Stochastic Systems

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Science China Mathematics 1993年第9期36卷 1140-1152页

作者：陈翰馥 Institute of Systems Science Academia SinicaBeijing 100080PRC

For the completelv observed discrete-time stochastic system the adaptivecontrol is given so that a quadratic cost is minimized and the unknown coefficients of thesystem are consistently *** feature of the proposed ada... 详细信息

关键词： stochastic system discrete-time adaptive control consisteney quadratic cost

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能控系统的适应极点配置

中国科学（E辑） 1996年第1期26卷 39-46页

作者：陈翰馥张纪峰中国科学院系统科学研究所北京100080

在系统能控的条件下,给出了计算简化了的适应极点配置控制,使闭环系统的输入、输出有界.和以往工作相比,设计了随机停时,对参数估计的修正能在有穷时间内停住,使修正次数从无穷次降为有穷次.并进一步,减少修正量的维数,使计算量有了数... 详细信息

在系统能控的条件下,给出了计算简化了的适应极点配置控制,使闭环系统的输入、输出有界.和以往工作相比,设计了随机停时,对参数估计的修正能在有穷时间内停住,使修正次数从无穷次降为有穷次.并进一步,减少修正量的维数,使计算量有了数量级的减少.

关键词：适应控制参数估计极点配置能控系统

ROBUST　ADAPTIVE　STABILIZATION　OF　TIME-VARYING　DISCRETE　TIME　SYSTEMS

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Acta Mathematica Scientia 1996年第4期16卷 375-387页

作者：李勇陈翰馥 Beijing Institute of Control Engineering Beijing 100080 China Institute of Systems Science Chinese Academy of Sciences Beijing 100080 China

:In this paper,a robust adaptive regulator is constructed for time-varying discrete time systems with boultded disturbances and unmodelled *** is assumed that the parameters of the nonminal model belong to a bounded convex set and that the 'frozed time'nominal model is stabilizable fof all possible parameter *** neither external excitation nor stable invertibility of the nominal model,an adaptive regulator is constnrcted from the solution to a finite time Biccati equation. No upper bound of the disturbances is assumed to be *** is shown that tile input and output sequences of the closed-loop system are bounded if both the time average of the parameter variations and the model error are sufficiently small.

关键词：时变差分方程有限时间Riccati方程模拟误差时变随机系统

致鲍里斯·弗拉基米拉维奇·格涅坚科八十寿辰（访谈录）

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数学译林 1994年第1期13卷 41-48页

作者： A.H.ШиpЯeB 陈翰馥等

非线性控制系统的层次化与机械化─—关于新方向的探索

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控制理论与应用 1997年第5期14卷 617-622页

作者：程代展洪奕光陈翰馥秦化淑中国科学院系统科学研究所北京100080

本文首先对非线性系统的几何理论作一回顾，指出它的进展与目前的瓶颈所在，然后提出一个大胆的设想：通过对非线性控制系统的层次化结构分解与机械化的计算机实现，发展现有的非线性系统的几何理论，使非线性控制系统的模型有穷参数化... 详细信息

本文首先对非线性系统的几何理论作一回顾，指出它的进展与目前的瓶颈所在，然后提出一个大胆的设想：通过对非线性控制系统的层次化结构分解与机械化的计算机实现，发展现有的非线性系统的几何理论，使非线性控制系统的模型有穷参数化，从而为控制设计及工程应用提供一个便于用计算机实现的基本框架，为实现理论上的突破，本文提出三个新的理论工具：微分动力学，微分拓朴学与代数拓扑，代数几何，然后，对每种工具在新模型框架下所起的作用及所要解决的问题进行粗线条的勾画，并详细说明目前的进展与下一步的期望。

关键词：层次化机械化非线性控制系统控制理论

Pole assignment for stochastic systems with unknown coefficients

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Science China(Technological Sciences) 2000年第3期43卷 313-323页

作者：陈翰馥曹希仁 Laboratory of Systems and Control Institute of Systems Science Academy of Mathematics and System Science Chinese Academy of Sciences Beijing 100080 China Department of Electrical and Electronic Engineering Hong Kong University of Science and Technology Hong Kong

This paper solves the exact pole assignment problem for the single-input stochastic systems with unknown coefficients under the controllability assumption which is necessary and sufficient for the arbitrary pole assignment for systems with known coefficients. The system noise is required to be mutually independent with zero mean and bounded second moment. Two approaches to solving the problem are proposed: One is the iterative learning approach which can be applied when the state at a fixed time can be repeatedly observed with different feedback gains; the other is the adaptive control approach which works when the trajectories satisfy a nondegeneracy condition. Both methods are essentially based on stochastic approximation, and the feedback gains are recursively given without invoking the certainty-equivalency-principle.

关键词： stochastic system leading control pole assignment adaptive control.

多输入多输出Hammerstein和Wiener系统的适应调节

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系统科学与数学 2016年第7期36卷 893-907页

作者：冯文辉陈翰馥赵文虓中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室北京100190

研究多输入多输出Hammerstein系统和Wiener系统的适应调节,系统输入维数不超过输出维数,并且量测带有加性噪声.首先证明了最优调节控制的存在性,接着构造了基于扩展截尾随机逼近(SAAWET)算法的适应调节控制,并证明了调节误差在一定条件... 详细信息

研究多输入多输出Hammerstein系统和Wiener系统的适应调节,系统输入维数不超过输出维数,并且量测带有加性噪声.首先证明了最优调节控制的存在性,接着构造了基于扩展截尾随机逼近(SAAWET)算法的适应调节控制,并证明了调节误差在一定条件下达到最小,最后通过数值仿真验证了理论结果.

关键词：适应调节器 Hammerstein系统 Wiener系统随机逼近扩张截尾