非线性控制系统的层次化与机械化─—关于新方向的探索

作     者：程代展 洪奕光 陈翰馥 秦化淑 

作者机构：中国科学院系统科学研究所北京100080 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：1997年第14卷第5期

页      面：617-622页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 070105[理学-运筹学与控制论] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 081101[工学-控制理论与控制工程] 071101[理学-系统理论] 0811[工学-控制科学与工程] 0701[理学-数学] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主　　题：层次化 机械化 非线性控制系统 控制理论 

摘      要：本文首先对非线性系统的几何理论作一回顾，指出它的进展与目前的瓶颈所在，然后提出一个大胆的设想：通过对非线性控制系统的层次化结构分解与机械化的计算机实现，发展现有的非线性系统的几何理论，使非线性控制系统的模型有穷参数化，从而为控制设计及工程应用提供一个便于用计算机实现的基本框架，为实现理论上的突破，本文提出三个新的理论工具：微分动力学，微分拓朴学与代数拓扑，代数几何，然后，对每种工具在新模型框架下所起的作用及所要解决的问题进行粗线条的勾画，并详细说明目前的进展与下一步的期望。