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用确定性激励设计的适应控制(英文)

控制理论与应用 1993年第2期10卷 173-182页

作者：张纪峰陈翰馥中国科学院系统科学研究所加拿大McGill大学电气工程系中国科学院系统科学研究所北京100080

本文解决参数未知、干扰有界的线性离散时间系统的参数估计和适应镇定问题,设计控制器时事先只要求系统的阶巳知,系统能控、能观测,设计时所用的外部激励不用随机信号而用确定性信号。

关键词：适应控制确定性激励

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机动再入飞行器自适应自动驾驶仪设计

控制理论与应用 2002年第6期19卷 855-859页

作者：王小虎陈翰馥曹显兵中国科学院数学与系统科学研究院系统所北京100080

解决了机动再入飞行器在气动系数变化范围大和气动耦合严重等恶劣条件下的姿态和过载控制问题 .为了能充分利用飞行器可测量信息提高系统自适应能力 ,提出了滚动通道状态方程参数辨识—级点配置—前馈补偿自适应控制和横向通道基于攻角... 详细信息

解决了机动再入飞行器在气动系数变化范围大和气动耦合严重等恶劣条件下的姿态和过载控制问题 .为了能充分利用飞行器可测量信息提高系统自适应能力 ,提出了滚动通道状态方程参数辨识—级点配置—前馈补偿自适应控制和横向通道基于攻角反馈以过载为主控信号的变参数自适应控制的自动驾驶仪设计方法 .通过对某飞行器的制导控制系统仿真 ,可以看出该自动驾驶仪使飞行器有很好的飞行性能 .

关键词：机动再入飞行器自动驾驶仪设计自适应控制计算机控制导弹制导系统

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随机系统的递推辨识:从个例到一般框架

控制理论与应用 2014年第7期31卷 962-973页

作者：赵文虓陈翰馥中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室北京100190 国家数学与交叉科学研究中心北京100190

本文考察Hammerstein系统、Wiener系统和非线性带外源输入的自回归系统(autoregressive system with exogenous input,ARX)等常见的随机非线性系统的递推辨识和因特网PageRank的分布式、随机化算法.对非线性系统分别构造递推辨识算法,... 详细信息

本文考察Hammerstein系统、Wiener系统和非线性带外源输入的自回归系统(autoregressive system with exogenous input,ARX)等常见的随机非线性系统的递推辨识和因特网PageRank的分布式、随机化算法.对非线性系统分别构造递推辨识算法,证明了估计的强一致性;对因特网PageRank的分布式、随机化算法,给出估计的强一致性和收敛速度;在此基础上,总结了这类问题的统一处理框架–将辨识(估计)问题转化为函数求根、进而基于随机逼近构造算法得到强一致的递推辨识;最后,通过数值例子来验证算法的有效性.

关键词： Hammerstein系统 Wiener系统非线性ARX系统 PageRank 随机逼近

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方差渐增的多维ARMA过程的递推辨识

中国科学（E辑） 2005年第6期35卷 610-627页

作者：陈翰馥中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所系统控制重点实验室北京100080

在时间序列分析中,绝大多数已有工作都考虑MA部分的驱动噪声方差(或条件方差)有界.在此讨论阶已固定的多维ARMA过程的系数辨识,允许MA部分的驱动噪声的条件矩E(||wn||β|Fn-1)(β>2)以logn的幂次的速度增长.用熟知的随机梯度(SG)算法来... 详细信息

在时间序列分析中,绝大多数已有工作都考虑MA部分的驱动噪声方差(或条件方差)有界.在此讨论阶已固定的多维ARMA过程的系数辨识,允许MA部分的驱动噪声的条件矩E(||wn||β|Fn-1)(β>2)以logn的幂次的速度增长.用熟知的随机梯度(SG)算法来估ARMA过程的矩阵系数,在合理的条件下,保证了估计的强一致性.

关键词： ARMA过程递推辨识多维时间序列分析噪声方差矩阵系数强一致性条件矩驱动有界梯度估计

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用函数求根法解系统控制问题

系统科学与数学 2009年第10期29卷 1299-1310页

作者：陈翰馥中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室北京100190

提供了一大类系统控制问题的求解路线,当所考察的问题可转化为参数估计时,可以把问题进一步转化为未知回归函数求根(根即待估参数)的问题,而扩展截尾的随机逼近算法是解决这类求根问题的恰当工具.给出了算法的一般收敛定理,它已在一系... 详细信息

提供了一大类系统控制问题的求解路线,当所考察的问题可转化为参数估计时,可以把问题进一步转化为未知回归函数求根(根即待估参数)的问题,而扩展截尾的随机逼近算法是解决这类求根问题的恰当工具.给出了算法的一般收敛定理,它已在一系列系统控制问题中得到应用.以ARMA过程的辨识,Hammerstein系统的适应调节为例,展示了上述求解路线的具体实现,并附有相应的模拟计算实例.这种方法提供的估计是递推的,并且以概率1收敛到真值.

关键词：求解路线参数估计未知函数求根系统辨识 ARMA 适应调节

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关肇直引领系统控制在中国的发展

系统科学与数学 2019年第2期39卷 146-152页

作者：陈翰馥中国科学院数学与系统科学研究院北京100190

在20世纪60年代,中科院数学所创建控制理论室时,大家都知道这是在钱学森的倡议和支持下,由关肇直组建起来的.有意思的是这两位学者原先并不十分熟悉,钱学森在'关肇直纪念会'上说:'1955年秋天,……我才第一次遇到了关肇直同志.后来除了... 详细信息

在20世纪60年代,中科院数学所创建控制理论室时,大家都知道这是在钱学森的倡议和支持下,由关肇直组建起来的.有意思的是这两位学者原先并不十分熟悉,钱学森在'关肇直纪念会'上说:'1955年秋天,……我才第一次遇到了关肇直同志.后来除了在一些会议中见到外,我和关肇直同志接触并不是很多的'.注意到当时国内已有许多高校设置了自动化或者自动控制专业,人们不禁会问:为什么国防科委的钱学森的倡议和支持会导致数学所的关肇直来组建新的研究室?在中国兴起研究系统控制的过程中,关肇直起了什么作用?在讨论这两个问题之前,我们先了解一下关肇直.

关键词：关肇直系统控制吴文俊理论研究室数学家现代控制理论数学界