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基于改进Runge-Kutta型landweber的电容层析成像图像重建算法

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电机与控制学报 2014年第7期18卷 107-112页

作者：陈宇陈德运东北林业大学信息与计算机工程学院黑龙江哈尔滨150040 哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150080

针对电容层析成像(ECT)技术中的"软场"效应和病态问题,提出了一种改进的RungeKutta型landweber的电容层析成像算法。在分析ECT系统基本原理的基础上,推导出了解决电容层析成像问题的改进Runge-Kutta型landweber算法的数学模型,并采用迭... 详细信息

针对电容层析成像(ECT)技术中的"软场"效应和病态问题,提出了一种改进的RungeKutta型landweber的电容层析成像算法。在分析ECT系统基本原理的基础上,推导出了解决电容层析成像问题的改进Runge-Kutta型landweber算法的数学模型,并采用迭代误差的单调性对算法的收敛性进行了分析。在此基础上探讨了ECT应用该算法的可行性,算法满足收敛条件且重建图像误差小。仿真和实验结果表明,该算法和LBP、landweber、最速下降法和共轭梯度算法相比,该算法兼备成像质量高、稳定性好等优点。

关键词：电容层析成像图像重建迭代算法正则化

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光刻机工件台宏微电机的非线性复合控制

哈尔滨工程大学学报 2015年第12期36卷 1620-1625页

作者：孙永倩陈德运刘川哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150080 哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001

针对光刻机工件台长行程直线电机宏动和平面电机高精密微动的耦合运动特点,提出一种宏动跟踪微动的变增益非线性复合控制方法,实现系统高动态纳米级精度的跟踪定位。宏动长行程直线电机采用零相位跟踪前馈控制和双环控制,实现系统无静... 详细信息

针对光刻机工件台长行程直线电机宏动和平面电机高精密微动的耦合运动特点,提出一种宏动跟踪微动的变增益非线性复合控制方法,实现系统高动态纳米级精度的跟踪定位。宏动长行程直线电机采用零相位跟踪前馈控制和双环控制,实现系统无静差跟踪加速度指令;利用扩张状态观测器观测宏动系统的动态变化,补偿系统中的耦合推力和其他扰动;微动平面电机采用变增益非线性控制,根据系统误差幅值的大小,动态的改变控制器增益,以大增益抑制系统加减速时的低频大幅值误差,以小增益避免系统匀速运动时高频噪声的引入。实现系统稳定时间小于30 ms,跟踪误差小于20 nm的跟踪,实验结果表明:该方法可改善系统的动态性能和抗干扰能力,减小系统稳定时间,提高系统的跟踪精度。

关键词：光刻机直线电机平面电机推力耦合非线性复合控制

激光扫描图像编码三维视觉系统误差分析与标定

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计量学报 2002年第4期23卷 276-279,298页

作者：陈德运于晓洋荣盘祥赵君哈尔滨理工大学哈尔滨150080 黑龙江省电力科学研究院哈尔滨150030

介绍基于激光扫描图像编码方法的三维视觉原理 ,进行误差分析 ,给出系统设计原则 ,提出通过移动标准平面来建立深度数据表的标定方法。这种方法有效地减少了图像采集与处理量 ,测量时间短 ,标定精度高。系统能正确地恢复三维物体的面形 ... 详细信息

介绍基于激光扫描图像编码方法的三维视觉原理 ,进行误差分析 ,给出系统设计原则 ,提出通过移动标准平面来建立深度数据表的标定方法。这种方法有效地减少了图像采集与处理量 ,测量时间短 ,标定精度高。系统能正确地恢复三维物体的面形 ,其计算机模拟实验的深度测量精度为 0 .5 % ,多次平面实测结果表明 ,系统的平面深度测量精度为 1%。

关键词：三维视觉系统误差分析激光扫描图像编码误差标定图像处理计算机模拟

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一种三值逻辑电路的模拟方法

计算机工程与应用 1995年第4期31卷 24-27页

作者：陈德运哈尔滨科技大学

本文介绍一种三值逻辑电路的模拟方法，它是通过构造模拟三值逻辑电路的基本元件。这些元件以所构造模拟保持信号连接线作为计算对象，使模拟的各个功能由保持信号关系的过程来模拟。

关键词：逻辑电路计算机模拟逻辑元件

专家系统开发工具ESDT－HKD的知识描述结构

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计算机工程与应用 1996年第3期32卷 41-43页

作者：陈德运哈尔滨科技大学计算机系

专家系统开发工具ＥＳＤＴ－ＨＫＤ是一种通用知识工程语言，采用规则＋框架＋黑板作为系统的知识结构。

关键词：专家系统知识表示 ESDT-HKD 知识描述

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有关“田凭”几个问题的分析

历史教学（上半月） 2012年第3期 68-71页

作者：陈德运首都师范大学历史学院

人教版《历史》必修1＂太平天国运动＂一课中有一幅＂太平天国发给农民的田凭＂图。为了配合田凭,本课设置的一个[历史纵横]栏目叙述道：＂太平天国在一些占领区内,承认耕者有其田,保护农民劳动果实。在江苏吴县,太平天国‘监军提各乡... 详细信息

人教版《历史》必修1＂太平天国运动＂一课中有一幅＂太平天国发给农民的田凭＂图。为了配合田凭,本课设置的一个[历史纵横]栏目叙述道：＂太平天国在一些占领区内,承认耕者有其田,保护农民劳动果实。在江苏吴县,太平天国‘监军提各乡卒长给田凭,

关键词：田凭太平天国土地问题

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基于FOXBASE的演绎数据库系统

计算机工程与应用 1996年第2期32卷 12-13页

作者：陈德运哈尔滨科技大学计算机系

演绎数据库是人工智能与数据库技术结合的产物,它具有数据处理及逻辑推理功能。本文在分析演绎数据库实现技术的基础上,重点地介绍我们设计并实现的基于Foxbase的演绎数据库系统的系统结构及实现机制。

关键词：演绎数据库数据库 FOXBASE 人工智能

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基于消失点的场景文本透视变形校正方法

南京理工大学学报 2011年第4期35卷 436-441页

作者：陈德运尹芳吴锐哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院哈尔滨150080 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001

针对自然场景文本识别过程中文本图像的透视变形问题,提出一种有效的基于消失点的场景文本透视变形校正方法。该方法首先利用由文本字符边缘端点拟合得到的文本基线检测消失点,然后利用消失点信息估计单应矩阵部分参数,使用单应矩阵实... 详细信息

针对自然场景文本识别过程中文本图像的透视变形问题,提出一种有效的基于消失点的场景文本透视变形校正方法。该方法首先利用由文本字符边缘端点拟合得到的文本基线检测消失点,然后利用消失点信息估计单应矩阵部分参数,使用单应矩阵实现图像校正,得到正视的文本图像。与其他方法相比,该方法受文本版式的限制更少。实验结果表明,该方法能有效校正文字行数较少的场景文本,明显提高字符识别率。

关键词：场景文本透视变形变形校正消失点

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基于自适应边缘配准的非结构化道路检测

高技术通讯 2012年第3期22卷 256-262页

作者：陈德运王燕清石朝侠哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院哈尔滨150080 南京理工大学计算机科学与技术学院南京210094

为了解决非结构化道路区域分割过程中复杂背景与目标的多峰分布问题，提出了一种适用于双阈值分割的改进Otsu方法。该方法借助于灰度直方图的峰值搜索解决目标与背景方差差异较大导致的Otsu误分割问题，并利用Otsu边缘与加权Canny边缘... 详细信息

为了解决非结构化道路区域分割过程中复杂背景与目标的多峰分布问题，提出了一种适用于双阈值分割的改进Otsu方法。该方法借助于灰度直方图的峰值搜索解决目标与背景方差差异较大导致的Otsu误分割问题，并利用Otsu边缘与加权Canny边缘的配准提高道路区域分割的精度。基于配准后加权Canny边缘的结果，采用自适应蒙特卡罗方法提高道路边界识别的精度，通过自适应粒子规模选取和观测模型采样机制克服传统蒙特卡罗方法的粒子退化问题。不同场景下的非结构化道路识别实验表明，该方法能够有效克服道路缺损、光影、照度变化等不利因素的影响，同时能够满足智能车辆视觉导航的实时性要求。

关键词：道路检测 Otsu阈值法 Canny边缘双阈值分割自适应蒙特卡罗方法