检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于图的点云研究综述

计算机研究与发展 2024年

作者：梁循李志莹蒋洪迅中国人民大学信息学院

点云的处理、传输、语义分割等是3维计算机视觉领域重要的分析任务．现如今，图神经网络和图结构在点云研究方面的有效性已被证实，基于图的点云研究（graph-based point cloud，GPC）不断涌现．因此，一种统一的研究角度、框架和方法... 详细信息

点云的处理、传输、语义分割等是3维计算机视觉领域重要的分析任务．现如今，图神经网络和图结构在点云研究方面的有效性已被证实，基于图的点云研究（graph-based point cloud，GPC）不断涌现．因此，一种统一的研究角度、框架和方法论亟待形成．系统性梳理了GPC研究的各种应用场景，包括配准、降噪、压缩、表示学习、分类、分割、检测等任务，概括出GPC研究的一般性框架，提出了一条覆盖当前GPC全域研究的技术路线．具体来说，给出了GPC研究的分层概念范畴，包括底层数据处理、中层表示学习、高层识别任务；综述了各领域中的GPC模型或算法，包括静态和动态点云的处理算法、有监督和无监督的表示学习模型、传统或机器学习的GPC识别算法；总结了其中代表性的成果及其核心思想，譬如动态更新每层特征空间对应的最近邻图、分层以及参数共享的动态点聚合模块、结合图划分和图卷积提高分割精度；对比了模型性能，包括总体精度（overall accuracy，OA）、平均精度（mean accuracy，mAcc）、平均交并比（mean intersection over union，mIoU）；在分析比较现有模型和方法的基础上，归纳了GPC目前面临的主要挑战，提出相应的研究问题，并展望未来的研究方向．建立的GPC研究框架具有一般性和通用性，为后续研究者从事GPC这个新型交叉领域研究提供了领域定位、技术总结及宏观视角．点云研究的出现，是探测器硬件技术长足进步后应运而生的结果；点云研究的现状表明在理论和实践之间存在一些挑战，一些关键问题还有待解决．同时，点云研究的发展将推动人工智能进入新的时代．

关键词：点云图结构基于图的点云图信号处理时空图图神经网络

休闲活动与老年人抑郁症状的关系及日常生活活动能力的中介作用

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

休闲活动与老年人抑郁症状的关系及日常生活活动能力的中介作用

作者：王铈迅吉林大学

学位级别：硕士

目的:了解老年人抑郁症状、休闲活动、日常生活活动能力情况,明确影响老年人抑郁症状情况的影响因素,休闲活动数量及类别对老年人抑郁症状得分的影响,探讨休闲活动与抑郁症状得分的历时性相互作用,进一步探究日常生活活动能力在休闲活... 详细信息

目的:了解老年人抑郁症状、休闲活动、日常生活活动能力情况,明确影响老年人抑郁症状情况的影响因素,休闲活动数量及类别对老年人抑郁症状得分的影响,探讨休闲活动与抑郁症状得分的历时性相互作用,进一步探究日常生活活动能力在休闲活动对老年人抑郁症状得分预测中的纵向中介作用,为提出有针对性的预防和改善老年人心理健康状况的措施提供参考依据。方法:本研究利用中国老年健康影响因素跟踪调查项目(CLHLS)2011/2012、2014、2018年数据,选择问卷调查中抑郁症状得分、休闲活动等关键变量非缺失的中国老年人为研究对象进行研究。应用IBM SPSS 24.0和AMOS 23.0统计软件对数据进行统计分析。采用描述性分析和单因素分析了解老年人基本情况及影响抑郁症状得分的因素;采用线性混合效应模型分析休闲活动数量及类别对老年人抑郁症状得分的影响;采用交叉滞后面板模型探讨休闲活动与抑郁症状得分的历时性相互作用;采用纵向中介模型探究日常生活活动能力在休闲活动对老年人抑郁症状得分的预测中的中介作用。结果:1.老年人抑郁症状平均得分为6.28±3.35,高水平者占35.8%;参加休闲活动数量的平均得分为2.54±1.74,参加2种及以下者占52.8%;基础性日常生活活动能力(BADL)平均得分为6.79±2.03,受损率为21.4%,工具性日常生活活动能力(IADL)平均得分为12.73±5.64,受损率为61.5%。2.线性混合效应模型结果显示,参加休闲活动的数量、不同类型休闲活动的频率与老年人抑郁症状得分风险呈负相关。对于休闲活动类型,在调整控制变量后发现,进行身体锻炼的老年人抑郁症状得分总体均值低于不进行身体锻炼者(β=-0.384,P<0.001);几乎每天打牌打麻将的老年人抑郁症状得分总体均值低于从不者(β=-0.500,P<0.001);有时参加社会活动的老年人抑郁症状得分总体均值低于从不参加者(β=-0.261,P<0.01);几乎每天参加户外活动的老年人抑郁症状得分总体均值低于从不参加者(β=-0.195,P<0.05);几乎每天种花养宠物的老年人抑郁症状得分总体均值低于从不参加者(β=-0.211,P<0.05);几乎每天读书看报的老年人抑郁症状得分总体均值低于从不参加者(β=-0.605,P<0.001);几乎每天看电视听广播的老年人抑郁症状得分总体均值低于从不参加者(β=-0.382,P<0.001)。对于休闲活动数量,将其作为分类变量来探讨与抑郁症状得分的关系,调整控制变量后发现,参加1～2种休闲活动的老年人抑郁症状得分总体均值低于未参加休闲活动者(β=-0.423,P<0.05),参加3～4种休闲活动的老年人抑郁症状得分总体均值低于未参加休闲活动者(β=-1.061,P<0.001),参加5种及以上休闲活动的老年人抑郁症状得分总体均值低于未参加休闲活动者(β=-1.632,P<0.001);将休闲活动数量作为连续变量,调整控制变量后发现,参加休闲活动数量与抑郁症状得分负相关(β=-0.319,P<0.001)。3.交叉滞后模型结果显示,参与休闲活动数量与抑郁症状得分存在历时性相互作用。T1时间点的休闲活动数量显著预测T2时间点的抑郁症状得分(ρ=-0.153,P<0.001),T2时间点的休闲活动数量显著预测T3时间点的抑郁症状得分(ρ=-0.148,P<0.001);同时,T1时间点的抑郁症状得分显著预测T2时间点的休闲活动数量(ρ=-0.099,P<0.001),T2时间点的抑郁症状得分显著预测T3时间点的休闲活动数量(ρ=-0.096,P<0.001)。4.纵向中介模型结果表明,工具性日常生活活动能力在休闲活动与抑郁症状得分间起到纵向中介作用。T1时间点休闲活动数量负向预测T2时间点工具性日常生活活动能力情况(β=-0.070,P<0.01),T2时间点工具性日常生活活动能力正向预测T3时间点抑郁症状得分(β=0.079,P<0.01),T2时间点工具性日常生活活动能力在T1时间点休闲活动数量与T3时间点抑郁症状得分间中介效应的95%置信区间为[-0.023,-0.004],表明T2时间点工具性日常生活活动能力在T1时间点休闲活动数量与T3时间点抑郁症状得分间存在中介作用。尚未发现基础性日常生活活动能力在休闲活动数量与抑郁症状得分间存在纵向中介作用。结论:1.老年人抑郁症状不容乐观,休闲活动种类较为单一,日常生活活动能力有待改善。2.老年人参与休闲活动的数量、不同类别休闲活动的频率与抑郁症状得分呈负相关。参与身体锻炼、打牌打麻将、社会活动、户外活动、种花养宠物、读书看报、看电视听广播都可以降低老年人抑郁症状得分风险;老年人参与休闲活动数量越多,抑郁症状得分越低。3.老年人参

关键词：老年人抑郁症状休闲活动日常生活活动能力

一种基于两级K-异步联邦学习的隐私保护入侵检测方案

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机应用研究 2024年

作者：陈力夺温蜜张研博上海电力大学计算机科学与技术学院

5G的广泛应用导致物联网的设备和流量激增，降低了物联网入侵检测系统的效率和可靠性。而目前的入侵检测系统主要使用同步的分布式深度学习方法，难以应用到现实的分布式异步场景中。另外，分布式的训练过程中也可能遭遇推断攻击。针对... 详细信息

5G的广泛应用导致物联网的设备和流量激增，降低了物联网入侵检测系统的效率和可靠性。而目前的入侵检测系统主要使用同步的分布式深度学习方法，难以应用到现实的分布式异步场景中。另外，分布式的训练过程中也可能遭遇推断攻击。针对以上问题，提出了一种基于两级K-异步联邦学习的隐私保护入侵检测方案，通过在模型训练的不同阶段使用对应算法，实现提高异步入侵检测模型训练的收敛性和准确率，并设计了一种梯度屏蔽算法防止系统异步训练过程中的推断攻击。实验结果表明，在强异构场景下该方案在两个入侵检测数据集上训练的准确率可以分别提高11.8%和9.8%，为提高物联网场景下入侵检测系统的效率、可靠性和安全性提供了一种有效方案。

关键词：联邦学习入侵检测隐私保护异构机制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

融合知识图谱的影视视频标签分类算法研究

计算机科学与探索 2024年第1期18卷 161-174页

作者：蒋洪迅张琳孙彩虹中国人民大学信息学院北京100872

鉴于视频感知方式的多样性,视频标签层级分类算法均从视觉和文本模态入手,训练联合模型共同推断视频内容。但现有研究通常只适用于粗粒度的分类,针对影视剧名的分类,则需要更加细粒度的识别。提出了一个融合知识图谱的影视视频标签分类... 详细信息

鉴于视频感知方式的多样性,视频标签层级分类算法均从视觉和文本模态入手,训练联合模型共同推断视频内容。但现有研究通常只适用于粗粒度的分类,针对影视剧名的分类,则需要更加细粒度的识别。提出了一个融合知识图谱的影视视频标签分类算法。首先,使用了基于大规模通用数据训练的多模态预训练模型提取了视觉和文本的特征,训练了一个多任务的视频标签预测模型,得到视频的类型、题材和实体三级标签;通过在多任务学习网络中引入相似性任务提高分类模型训练的难度,使得同类样本特征更加紧密,且更好地表达样本差异。其次,对于最细粒度的实体标签,提出了一个局部注意力头扩展的实体纠错模型,引入外部知识图谱的共现信息对前置模型的预测结果做修正,得到更准确的实体标签预测结果。采集豆瓣的半结构化数据构建了影视知识图谱并对影视视频标签分类模型进行了实证研究。视频标签分类的实验结果表明,首先,基于多任务网络结构,在训练分类任务时加入交叉熵损失函数和相似性损失函数对模型进行共同约束优化了特征表达,在类型、题材、实体标签的Top-1分类准确率上分别提升了3.70%、3.35%和16.57%;其次,针对前置模型的困难样本提出的全局-局部注意力机制模型,在引入了知识图谱信息之后,实体标签的Top-1分类准确率从38.7%提升到45.6%。该研究是使用图片-文本对数据在多模态视频标签分类问题上新的尝试,为少量数据样本情况下的短视频标签分类提供了新的研究思路。

关键词：知识图谱视频标签分类多模态内容理解实体纠错

恩格斯:翻译马克思的著作是“真正老老实实的科学工作”——严谨翻译马克思著作对深化研究马克思主义的意义

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

现代出版 2024年第4期 1-10页

作者：陈力丹荣雪燕四川大学中国人民大学四川大学文学与新闻学院

研读,不是一般地阅读马克思主义经典论著,而是将其置于历史情境中来梳理他们的基本思想。对马克思主义论著译者和马克思主义研究者来说,研读是必须的。恩格斯曾指出,翻译者需要知道什么是“真正老老实实的科学工作”。原典溯源、考证研... 详细信息

研读,不是一般地阅读马克思主义经典论著,而是将其置于历史情境中来梳理他们的基本思想。对马克思主义论著译者和马克思主义研究者来说,研读是必须的。恩格斯曾指出,翻译者需要知道什么是“真正老老实实的科学工作”。原典溯源、考证研究不只是为了勘正目前存在的中译文与原文意思间的误差,也是为了还原真实语境,深刻理解马克思的思想,深化马克思主义研究。恩格斯提出的几点关于翻译马克思著作的要求也在提醒我们,在核查原文的过程中不要重犯他指出过的错误。

关键词：马克思恩格斯翻译马克思主义《新莱茵报》

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

创新能力异变事件对企业专利质量的影响路径

科研管理 2024年第1期45卷 143-152页

作者：陈力田常欣冉吴蕊浙江工商大学工商管理学院(MBA学院) 浙江杭州310018 浙江工商大学数字创新与全球价值链升级研究中心浙江杭州310018

专利质量导向下企业创新能力异变存在“柔性-效率”基本矛盾。秉承时机选择和惯例破坏视角,采用模糊集质性比较分析法(fsQCA),基于2011—2017年间创业板上市公司的115个创新能力异变事件样本,研究了难以预测环境、价值认知和创新能力异... 详细信息

专利质量导向下企业创新能力异变存在“柔性-效率”基本矛盾。秉承时机选择和惯例破坏视角,采用模糊集质性比较分析法(fsQCA),基于2011—2017年间创业板上市公司的115个创新能力异变事件样本,研究了难以预测环境、价值认知和创新能力异变的细分特征对企业专利质量的影响路径,并结合案例进行了阐述。结果发现:(1)单因素不构成影响专利质量的必要条件,专利质量高低取决于多项因素组成的复杂组态;(2)仅存在一条有效路径引发高质量专利,即路径Ⅰ“难以预测程度高且比例低的环境-复杂且聚焦的价值认知-高幅低速的创新能力异变”;(3)存在四条路径引发低质量专利,路径Ⅱ、Ⅲ、Ⅴ所对应的“难以预测程度高或比例高的环境-松散或简单的价值认知-低辐或高速的创新能力异变”以及路径Ⅳ所对应的“难以预测程度低且比例低的环境-聚焦且简单的价值认知-高幅的创新能力异变”;(4)影响专利质量的原因具有典型的非对称性。结合价值认知和难以预测环境因素,基于组态配置视角探究企业创新能力异变事件对专利质量的影响路径,在突破二元创新理论隐含的认知资源和信息完备前提的情境中深化了从利用式到探索式创新转变机理的研究,对二元创新理论具一定贡献,亦有助企业创新价值实现。

关键词：企业专利质量创新能力异变难以预测环境价值认知激活

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

集成微系统高效散热技术研究

集成微系统高效散热技术研究

作者：陈力嘉电子科技大学

学位级别：硕士

空间机器人在轨桁架组装操作基于自适应模糊CNF的阻抗控制

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

力学与实践 2024年第4期46卷 711-721页

作者：刘东博陈力福州大学机械工程及自动化学院福州350108

空间桁架作为空间站一类重要基础设施,在空间站建设中起着不可替代的作用。考虑到组装好的空间桁架所占空间以及火箭的运载能力,一般采用将桁架部件发射入太空并在轨道完成组装。为实现空间桁架的组装、维护等太空任务,对空间机器人在... 详细信息

空间桁架作为空间站一类重要基础设施,在空间站建设中起着不可替代的作用。考虑到组装好的空间桁架所占空间以及火箭的运载能力,一般采用将桁架部件发射入太空并在轨道完成组装。为实现空间桁架的组装、维护等太空任务,对空间机器人在轨插、拔孔操作的力/位姿阻抗控制进行了研究。建立了载体姿态受控形式的空间机器人系统动力学模型;通过桁架部件插头的运动学约束,建立了插头在基连坐标系下的运动学关系。基于阻抗控制原理,根据插头位姿与其输出力之间的动态关系建立了二阶线性阻抗模型,以实现在轨插、拔孔操作过程中输出力的精确控制。提出了一种自适应模糊组合非线性反馈(composite nonlinear feedback,CNF)控制策略,通过模糊控制器拟合系统不确定参数,作为CNF控制器的补偿输入,以降低不确定参数的影响,提高位姿的控制精度。通过Lyapunov原理证明了系统的稳定性;利用仿真分析,验证了控制策略的有效性。

关键词：空间机器人空间桁架在轨插拔孔操作阻抗控制组合非线性反馈控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

从自在、自觉到自强——中华民族发展三段论

中央民族大学学报（哲学社会科学版） 2024年第2期51卷 68-79页

作者：周大鸣张恩迅云南师范大学云南昆明650500 湘潭大学社会学系湖南湘潭411000

厘清中华民族的历史发展逻辑,是“铸牢中华民族共同体意识”理论体系的有效支撑。本文探讨了中华民族从自在、自觉到自强的三个发展阶段,以及中华民族共同体意识在中华民族不同发展阶段的凝聚动因,即中华民族共同体意识在悠久的中国历... 详细信息

厘清中华民族的历史发展逻辑,是“铸牢中华民族共同体意识”理论体系的有效支撑。本文探讨了中华民族从自在、自觉到自强的三个发展阶段,以及中华民族共同体意识在中华民族不同发展阶段的凝聚动因,即中华民族共同体意识在悠久的中国历史和灿烂的中华文化中孕育,在近代各族人民争取民族解放和拯救国家危亡中觉醒,在新时代社会主义现代化强国建设和中华民族伟大复兴的使命中强化和升华。这是客观的历史规律,为正确认识和铸牢中华民族共同体意识奠定了基础。

关键词：自在自觉自强中华民族共同体