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积极心理学视野下中职学生“心理健康教育”课程的教学研究

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品位·经典 2024年第11期 135-137页

作者：陈久根雷鸣罗洁肖文瀚四川省宜宾卫生学校

在中职学生心理问题日益突出的情况下,如何开展心理健康工作显得尤为重要。文章认为将积极心理学融入中职学生“心理健康教育”课程中,需要实现教学态度的转变、教学内容的优化、教学方法的探索、PPT以及有效的活动设计,帮助学生形成积... 详细信息

在中职学生心理问题日益突出的情况下,如何开展心理健康工作显得尤为重要。文章认为将积极心理学融入中职学生“心理健康教育”课程中,需要实现教学态度的转变、教学内容的优化、教学方法的探索、PPT以及有效的活动设计,帮助学生形成积极的人格品质。

关键词：积极心理学中职学生心理健康教育

使用电子音乐技术实现声音渐变效果的研究与实践

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使用电子音乐技术实现声音渐变效果的研究与实践

作者：陈久根西安音乐学院

学位级别：硕士

通过电子音乐技术对声音的合成与处理,能创造或改变各种各样的声音,实现类型丰富的听觉感受,渐变效果就是其中之一。本文受简约主义音乐创作技法的启发,围绕使用电子音乐技术实现的声音的渐变,通过三部分分别分析和阐述了什么是声音的... 详细信息

通过电子音乐技术对声音的合成与处理,能创造或改变各种各样的声音,实现类型丰富的听觉感受,渐变效果就是其中之一。本文受简约主义音乐创作技法的启发,围绕使用电子音乐技术实现的声音的渐变,通过三部分分别分析和阐述了什么是声音的渐变效果,以及如何使用电子音乐技术实现渐变的效果。第一部分通过对声音的改变与渐变、电子音乐和传统音乐中的渐变、渐变效果听觉感受的辨析与研究,总结了渐变效果的特点。第二部分以电子音乐技术改变声音的方式为切入点,列举分析了实现声音渐变效果可用到的电子音乐技术。第三部分基于作者的实践,通过实例分析如何在创作中使用电子音乐技术完成声音的渐变过程。

关键词：电子音乐技术电子音乐渐变简约主义音乐影视配乐

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《物质的量在化学实验中的应用》(人教版)

《物质的量在化学实验中的应用》(人教版)

河北省教师教育学会2012年中小学教师优秀案例作品展

作者：陈久根张家口蔚县西合营中学

一.教材内容分析:《物质的量在化学实验中的应用》这部分内容位于人教版教材的第一章第二节的最后一个部分,也是教材第一章《从实验学化学》的最后一部分知识。这一节前两部分介绍了物质的量、摩尔质量、气体摩尔体积等概念,教科书在介...

一.教材内容分析:《物质的量在化学实验中的应用》这部分内容位于人教版教材的第一章第二节的最后一个部分,也是教材第一章《从实验学化学》的最后一部分知识。这一节前两部分介绍了物质的量、摩尔质量、气体摩尔体积等概念,教科书在介绍物质的量时,直接说明它是个物理量,表示一定粒子的集合体,然后又直接给出1mol粒子集合体所含的粒子数是如何确定的,直观明了,强调应用。然后提出化学反应有很多是在溶液中进行的,从工业生产和科学研究

关键词：

来源： cnki会议评论

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苗族传奇故事群与沈从文民族观念的产生

民族文学研究 2024年第3期42卷 53-61页

作者：陈久兰河北大学文学院

1928-1929年苗族传奇故事群的创作是沈从文民族观念产生的起点。这一故事群包括《龙朱》《神巫之爱》《媚金·豹子·与那羊》《七个野人与最后一个迎春节》四篇,通过这组传奇,沈从文建构起一个“苗族共同体”。沈从文的苗族认同看似纯粹... 详细信息

1928-1929年苗族传奇故事群的创作是沈从文民族观念产生的起点。这一故事群包括《龙朱》《神巫之爱》《媚金·豹子·与那羊》《七个野人与最后一个迎春节》四篇,通过这组传奇,沈从文建构起一个“苗族共同体”。沈从文的苗族认同看似纯粹,其实和“中华民族”这一“大民族”观念互为表里,这种复杂的民族认同的产生固然和沈从文家族的民族身份相关,更与沈从文对民间文学运动的参与及20世纪20年代末的民族话语语境密切相连。

关键词：沈从文苗族传奇民族观念

公安派出所解纷工作中民众配合意愿的影响因素研究

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公安派出所解纷工作中民众配合意愿的影响因素研究

作者：陈久玉中国人民公安大学

学位级别：硕士

新征程新使命,面对复杂多变的国内外形势和全面建设社会主义现代化国家的繁重任务,如何扎实推进解纷工作高质量发展从而更好地维护国家安全与社会秩序稳定,俨然成为我国公安机关和学术界亟须解决的现实问题。实践中,公安派出所是我国化... 详细信息

新征程新使命,面对复杂多变的国内外形势和全面建设社会主义现代化国家的繁重任务,如何扎实推进解纷工作高质量发展从而更好地维护国家安全与社会秩序稳定,俨然成为我国公安机关和学术界亟须解决的现实问题。实践中,公安派出所是我国化解民间纠纷的一支重要力量,肩负着维护国家安全与社会稳定的重大使命。开展解纷工作时,纠纷当事人对公安派出所人民警察解纷工作的配合意愿往往深刻影响着矛盾纠纷化解的进程乃至最终的结果。由此,本文首先结合计划行为理论、警察合法性理论与信任理论,通过实地参与观察等方式,从警察、社会、民众自身等三大层面总结提炼出可能影响民众对公安派出所民警解纷工作配合意愿的因素;其次通过分析典型案例以及对派出所民警、纠纷报警民众、专职人民调解员等群体开展广泛访谈的方式,总结提炼出警察合法性(警务程序正义、分配正义、警察效能),民众主观规范,民众知觉行为控制,警民信任,新媒体使用等具体的影响因素并提出其与民众配合意愿的假设关系;然后通过问卷调查法(预调研发放200份问卷、正式调研发放501份问卷)获取数据资料,借助SPSS26.0与AMOS24.0数据分析软件对公安派出所解纷工作中民众配合意愿的影响因素及其作用机理开展实证分析,实证结果验证警察合法性(警务程序正义、分配正义、警察效能),民众主观规范,民众知觉行为控制等因素都对民众配合意愿起到正向作用,警民信任在警察合法性与民众配合意愿之间起到中介作用,新媒体使用则调节了警察合法性对警民信任的作用;最后为充分解释实证结果、探寻有效的优化对策,本研究还以富有派出所解纷工作经验的民警、身陷不同纠纷类型的报警民众为对象开展质性访谈,进一步验证实证结果,提出研究结论。基于此,本文提出以下五点优化公安派出所解纷工作的对策建议:第一,制度建构层面,明确解纷工作制度、廓清民警权责边界;第二,价值追求层面,捍卫个案公平正义、平衡法条与现实的张力;第三,体系协作层面,党建引领多元合力、提升解纷工作效能;第四,策略运用层面,融合法理情利,推进纠纷实质性化解;第五,科技赋能层面,加快建设数智公安、提高全流程智能化水平。

关键词：公安派出所解纷工作民众配合意愿警民信任

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中枢模式发生器与足端轨迹的非线性映射

仪器仪表学报 2024年第4期45卷 258-271页

作者：陈久朋陈治帆伞红军祖永斌昆明理工大学机电工程学院昆明650500 云南省先进装备智能制造技术重点实验室昆明650500

控制的仿生性和行走的稳定性是四足机器人步态研究中重要的两个方面。为了提高四足机器人运动的稳定性,本文通过Hopf振荡器搭建了CPG模型,分别实现了多种步态及步态之间的转换。比较了基于CPG的步态控制方法和轨迹规划的步态规划方法在... 详细信息

控制的仿生性和行走的稳定性是四足机器人步态研究中重要的两个方面。为了提高四足机器人运动的稳定性,本文通过Hopf振荡器搭建了CPG模型,分别实现了多种步态及步态之间的转换。比较了基于CPG的步态控制方法和轨迹规划的步态规划方法在行走上的优劣性。为了同时利用CPG控制和轨迹规划的优点,提出采用神经网络将CPG控制曲线与足端轨迹逆运动学获得的驱动曲线进行非线性映射,使得四足机器人在控制上具备仿生特性,在足端接触上具备零冲击特性。仿真和实验结果表明,采用CPG的步态生成方法和轨迹规划方法四足机器人的行走速度理论行走速度80 mm/s相近,但采用CPG的步态生成方法四足机器人侧向位移在±10 mm以内且俯仰角在±1.5°之间,而采用轨迹规划的控制方法四足机器人侧向位移在±35 mm以内且俯仰角在±4°之间,可见两种控制方式对侧向偏移和俯仰运动的表现不一致。通过实验测量可知,机器人采用walk步态行走速度为18.57 mm/s,与理论行走速度20 mm/s接近,步态转换后以trot步态行走,行走速度为76.15 mm/s,与理论行走速度80 mm/s接近,少许误差可能是装配和行走过程打滑导致的。测量其侧向偏移程度可知,其侧向的偏移量左侧在15 mm内,右侧在25 mm内,其侧向偏移量均在合适的范围内,证明所提算法的有效性。

关键词：四足机器人 CPG模型足端轨迹非线性映射行走稳定性

“五四”后地方社会的“新文化”与旧民俗——以吴江双杨会为考察中心

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民俗研究 2024年第1期 58-65,157,158页

作者：杨华陈祖根山东大学儒学高等研究院山东济南250100

“五四”以后,随着新文化运动的下行,地方社会的多元变化与民间信仰活动之间的联动值得关注。藉由所创造的“舆论社会”,受“新文化”影响的地方新知识分子积极表达自己的民俗观。在空间层面,地方知识分子可以结合地方社会事务运用“新... 详细信息

“五四”以后,随着新文化运动的下行,地方社会的多元变化与民间信仰活动之间的联动值得关注。藉由所创造的“舆论社会”,受“新文化”影响的地方新知识分子积极表达自己的民俗观。在空间层面,地方知识分子可以结合地方社会事务运用“新文化”。从历时性角度看,地方知识分子更为切身地对民间信仰活动进行舆论影响,并为后来南京国民政府对民间信仰的改造埋下了伏笔。在“礼俗互动”的隐性机制下,地方政府在实践中对民间信仰活动往往留有余地。与双杨会相关的地方士绅,则与时俱进地将之改造为“物产赛会”,以适应“新文化”和现代性思潮。对历史上迎神赛会类民间信仰活动进行考察,应回到历史语境,还原历史现场,展现历史事件的复杂性。

关键词： “新文化” 双杨会礼俗改造地方社会

足式机器人SLIP模型向上跳跃台阶的运动控制

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控制理论与应用 2024年第4期41卷 631-637页

作者：肖乐伞红军孙海杰陈久朋昆明理工大学机电工程学院云南昆明650500 云南省先进装备智能制造技术重点实验室云南昆明650500

由于存在地势起伏,台阶对足式机器人运动稳定性会带来较大挑战.弹簧负载倒立摆模型(SLIP)作为研究足式机器人的优良模板,能否完成向上跳跃台阶的动作与其腿部摆角,起跳位置和跳跃高度都有密切的关系.由于调整模型腿部摆角规律容易引发... 详细信息

由于存在地势起伏,台阶对足式机器人运动稳定性会带来较大挑战.弹簧负载倒立摆模型(SLIP)作为研究足式机器人的优良模板,能否完成向上跳跃台阶的动作与其腿部摆角,起跳位置和跳跃高度都有密切的关系.由于调整模型腿部摆角规律容易引发运动失效,故本文在算法中引入虚拟弹簧腿,根据虚拟弹簧腿的运行规律确定合理起跳位置,根据起跳位置来控制系统跳跃高度进而完成跳跃台阶的动作.最后利用仿真软件进行多组仿真,结果表明本文算法对起跳区间划分合理,对起跳高度控制精准,能够实现SLIP模型跳跃台阶前后的稳定运动.

关键词：足式机器人运动控制 SLIP模型台阶地形能量补充

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新型半干压盲孔空心砖机性能应用

中国建材装备 1996年第8期 27-29页

作者：刘诗月段文军陈久根刘绍君黄开启彭兰中南工业大学

本文介绍了新型半干压盲孔空心砖机的性能，原理及应用。并以实例证明了该机具有操作简单、维修方便、耗电省、见效快等特点。

关键词：盲孔空心砖半干压成型砖机性能