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检索条件"作者=闫勇刚"
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激光制导测量机器人定位算法研究
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计量学报 2008年 第B9期29卷 204-207页
作者: 欧阳健飞 闫勇刚 刘万里 王晓博 河南理工大学精密工程研究所 河南焦作454003 天津大学精密仪器与光电子工程学院 天津300072
对激光制导测量机器人的定位理论进行了研究,分析了光电编码器测距原理,提出了基于此原理的激光制导测量机器人定位方法;研究了机器人的直线运动和圆弧运动定位算法;给定机器人的初始位姿,推导出了下一时刻的位姿,并实时反馈给控... 详细信息
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面向工程能力培养的测量技术实践教学改革探析
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中国电力教育 2014年 第5期 177-178页
作者: 闫勇刚 河南理工大学机械与动力工程学院
精密测量技术是机械工业发展的基础,是产品质量的保证,这就要求高校能够培养具有较强工程实践能力的高级工程人才。针对测量人才培养与实践过程中存在的孤立性、片面性等问题,通过对实践教学内容及教学方法的探索与改革,将工程能力培养... 详细信息
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基于catia虚拟装配技术的液力变矩器设计
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机电技术 2007年 第4期30卷 14-16页
作者: 闫勇刚 集美大学工程训练中心 福建厦门361021
虚拟装配是虚拟制造的关键技术之一,它能有效支持自顶向下的并行产品设计以及与主模型相关的可制造性设计和可装配性设计,以缩短产品开发的周期。通过分析虚拟装配技术的基本思想和设计流程,提出了在轿车液力变矩器设计开发中实施虚拟... 详细信息
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50型装载机变速箱箱体关键加工工序的夹具设计
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煤矿机械 2012年 第5期33卷 126-128页
作者: 龚志坚 冯培锋 闫勇刚 集美大学现代设计与制造技术中心 福建厦门361021
依据50型装载机变速箱体数控化批量加工的要求,在分析箱体的结构特点和加工技术要求的基础上,提出了关键加工工序夹具的结构方案,并通过在加工精度、结构设计等方面的分析优化,确定了最佳的设计方案。对夹具的定位元件、夹紧装置进行了... 详细信息
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基于普通摄像头的心率测量方法研究
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计算机工程与应用 2016年 第7期52卷 210-214页
作者: 刘祎 欧阳健飞 闫勇刚 天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室 天津300072
心率测量是一种监测人体生理状态和身体状态的重要手段。提出了一种基于摄像头的非接触式心率测量方法。基于光电容积描记原理(PPG),从普通摄像头拍摄到的人脸彩色图像序列中提取出含有脉搏成分的信号,并利用小波滤波得到血液容积脉搏波... 详细信息
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大规模定制下超声波焊接系统的设计
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制造业自动化 2009年 第10期31卷 149-151页
作者: 龚志坚 冯培锋 闫勇刚 集美大学机械工程学院 厦门361021
根据超声波焊接系统的结构特点,应用大规模定制的理论,提出了一种适用于超声波焊接系统设计的大规模定制模型,讨论了其中各模块的功能,制定了基于该模型的系统设计流程图。结合一个工厂所需的超声波焊接系统的设计实例,探讨了该定制模... 详细信息
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激光跟踪仪校准技术及在机床检测中的应用
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红外与激光工程 2008年 第S1期37卷 158-161页
作者: 闫勇刚 欧阳健飞 杨红果 夏飞 河南理工大学精密工程研究所 河南焦作454003 焦作师范高等专科学校 河南焦作454000
讨论了激光跟踪仪的校准技术,分析了测量误差来源及误差对跟踪仪产生的影响,并利用三坐标测量机对激光跟踪仪进行了校准。结合生产需要,利用激光跟踪仪高效地对大型机床进行检测,制定了激光跟踪仪检测大型机床的方法。结果显示,利用激... 详细信息
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基于自适应反演滑模的键合线缠绕张力控制方法
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河南理工大学学报(自然科学版) 2023年 第6期42卷 103-109页
作者: 李长有 陈方静 王耿 魏维宁 闫勇刚 河南理工大学机械与动力工程学院 河南焦作454000 河南理工大学精密工程研究所 河南焦作454000
针对键合线缠绕运动存在耦合性强和张力波动等问题,提出一种自适应反演滑模控制方法应用于缠绕控制系统。该方法依据反演的控制思想将复杂系统分解成不超过系统阶数的子系统,然后从系统的最低阶次系统方程开始,引入虚拟控制量,结合滑模... 详细信息
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西北戈壁滩机场水泥混凝土道面病害与对策研究
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甘肃科技纵横 2010年 第3期39卷 151-154页
作者: 闫勇刚 刘文录 兰空后勤部机场营房处 甘肃兰州730020
西北戈壁滩机场水泥混凝土道面的病害主要是道面板的冻胀和盐胀现象,通过对冻胀和盐胀产生的机理进行分析,以及对采用道面结构基层类型(水泥稳定砂砾石基层和碎石基层)进行对比,结构层中的粉土是冻胀的主要原因,水泥稳定砂砾石基层中易... 详细信息
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科教结合的“误差理论与数据处理”实验教学设计
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实验技术与管理 2018年 第7期35卷 213-216页
作者: 绳飘 张振华 闫勇刚 黄俊杰 河南理工大学机械与动力工程学院 河南焦作454000 河南理工大学土木工程学院 河南焦作454000
"误差理论与数据处理"课程实际应用性强,但相关理论偏难,通过加强实践环节的教学可以有效提高教学效果。针对实验教学中该课程没有专门的实验设备,同时教师的科研工作需要误差处理与数据分析,利用科教结合来进行实验设计,不仅克服没有... 详细信息
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