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检索条件"作者=钟绮霖"
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多智能体系统自适应固定时间编队控制
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系统工程与电子技术 2024年
作者: 李嘉乐 钟绮霖 肖杰 李国飞 西北工业大学航空学院 西北工业大学航天学院
针对领导者信息非全局已知以及系统非线性项未知的问题,本文提出自适应律对领导者速度上界及非线性项参数上界进行估计进而实现固定时间收敛的编队控制。首先,基于领导者-跟随者框架,构建二阶非线性多智能体模型;随之,根据反步法... 详细信息
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应用时空滤波模型的亚洲内部国际人口迁移流影响因素分析及短期预测
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地球信息科学学报 2024年 第6期26卷 1374-1389页
作者: 蒲英霞 叶翠 南京大学地理与海洋科学学院 南京210023 江苏省地理信息技术重点实验室 南京210023 江苏省地理信息资源开发与利用协同创新中心 南京210023
亚洲是国际人口迁移的活跃区域。除区域社会经济因素外,迁移流之间的时空依赖也不可忽视。本文基于1990—2020年6个时期亚洲国家双边移民流量数据,采用零膨胀负二项回归以及与之相结合的特征向量空间滤波和时空滤波模型(时空同期和时空... 详细信息
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搅拌工艺对高掺量丁苯乳液改性硫铝酸盐水泥性能的影响
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材料导报 2024年 第9期38卷 261-267页
作者: 元强 福文 姚灏 左胜浩 谢宗 姜孟杰 中南大学土木工程学院 长沙410075 南京溧水华侨城实业有限公司 南京210046
研究了搅拌速度与搅拌时间对高掺量丁苯乳液改性硫铝酸盐水泥砂浆的匀质性、含气量、流变性能、早期强度等宏观性能的影响,采用TGA、BET等微观手段研究了硬化砂浆的水化程度和孔隙特征。结果表明:延长搅拌时间、提高搅拌速率均可改善砂... 详细信息
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基于肺上皮细胞和交叉验证多模型识别大气细颗粒物中多环芳香类效应组分
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科学通报 2024年
作者: 柳金明 史咲頔 沛文 李艾 邱兴华 北京大学环境科学与工程学院 环境模拟与污染控制国家重点联合实验室和国家环境保护大气环境暴露与健康风险管理重点实验室
化学组成是大气细颗粒物(atmospheric fine particulate matter, PM2.5)健康危害的重要因素,但目前缺乏对于PM2.5效应组分尤其是复杂有机污染物的系统认识.效应导向是系统识别效应组分的关键策略,这亟需稳健可靠的筛选方法.研究针对2016... 详细信息
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直觉交互流:复杂人机协同任务分配认知环路
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机械设计 2024年 第8期41卷 121-126页
作者: 徐江 黄子沅 孙凌云 路易 赵起超 同济大学设计创意学院 浙江大学国际设计研究院 北京津发科技股份有限公司
人工智能技术的快速发展,催生从人机交互(Human-Machine Interaction, HMI)到人机协同(Human-Machine Collaboration, HMC)的根本性转变。在人机协同的框架下,核心目标即充分发挥人类智慧和机器智能的互补优势,以实现任务执行的最大... 详细信息
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净水厂运行中排水处理的关键环节及技术创新
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中文科技期刊数据库(全文版)工程技术 2024年 第8期 0131-0134页
作者: 福建省水投勘测设计有限公司 福建福州350005
本文聚焦中国净水厂日益凸显的排水处理问题。通过深入分析净水厂运行流程,评估技术创新在排水处理中的应用,发现沉淀、絮凝、过滤等物理化学处理与生物处理是关键环节。研究不仅揭示了这些环节的现状,还评估了其优化潜力。强调了技术... 详细信息
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基于模块化车辆技术的机场旅客远程接驳系统调度研究
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广西师范大学学报(自然科学版) 2024年 第4期42卷 41-50页
作者: 胡郁葱 贺科智 龚泰 华南理工大学土木与交通学院 广东广州510641 清华大学工业工程系 北京100084
为改善机场远程停车旅客接驳服务水平,本文提出利用模块化车辆技术构建无人驾驶远程接驳系统,以乘客和运营方总经济成本最小为目标,同时考虑系统的安全性、人数守恒和运营质量等约束,构建不等发车时距的调度模型,并使用商业求解器Gurob... 详细信息
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四川红泥坡铜矿床流体包裹体和硫同位素地球化学特征
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矿物学报 2024年
作者: 左维 吴夏涛 陈涛 周家喜 管申进 殷桂圆 尹虹 凉山矿业股份有限公司 云南大学地球科学学院云南省高校关键矿产成矿学重点实验室 云南铜业矿产资源勘查开发有限公司 昆明理工大学国土资源工程学院
四川红泥坡铜矿床位于扬子地块西南缘康滇地轴中北段,矿体赋存于古元古界河口群变质火山-沉积岩系中,大致呈似层状、透镜状、脉状顺层产出。矿石构造包括网脉/角砾状、脉状、浸染/块状、条带/似层状等,矿物结构包括自形-半自形-他形... 详细信息
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对谈导演宋灏:影像创作的整体观、假定性、“零度叙事”及“工业美学意识”
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电影评介 2024年 第7期 26-31页
作者: 宋灏 戴琪 于映菡 不详 中央戏剧学院 山东广播电视台
国产青春电影曾凭借小成本、高票房的商业价值在中国电影市场占有重要地位,因其能唤醒青春记忆、回顾年少时光而受到大量观众喜爱。近年来,许多导演致力于创作具有中国特色的青春电影,其中,宋灏导演的《五个扑水的少年》改编自日本同... 详细信息
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运用机器学习方法提取Sentinel-2影像烃微渗漏异常——以Marsel探区为例
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地球物理学报 2024年 第4期67卷 1330-1341页
作者: 伍仪 周子勇 中国石油大学(北京)地球科学学院 油气资源与探测国家重点实验室北京102249 中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司国际勘探事业部 河北涿州072700
油气藏的烃微渗漏是一种普遍存在的现象,遥感技术为油气藏的烃微渗漏地表检测提供了高效快捷的方法.传统的基于烃微渗漏机理的方法通过检测烃微渗漏引起的地表异常(植被、蚀变矿物等)响应以提取烃微渗漏位置,方法简单,但多解性强.本文... 详细信息
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