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采用多策略改进黑猩猩算法的农业机器人路径规划
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西安交通大学学报 2023年 第8期57卷 161-171页
作者: 艾尔肯·亥木 穆占海 郑威强 新疆大学智能制造现代产业学院 乌鲁木齐830047
为缩短农业机器人全局路径规划的长度和时间并获得更好的安全路径,提出了一种采用多策略改进黑猩猩算法(MIChOA)的路径规划方法。首先,对传统的黑猩猩算法(ChOA)进行改进,在种群初始化阶段引入佳点集策略提高种群的多样性;其次,根据黑... 详细信息
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变温度-风速模拟条件下微润灌工况自适应调节机理
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农业机械学报 2023年 第3期54卷 347-355,362页
作者: 朱成立 李依 王策 库热西·吾尔开西 段正宇 河海大学农业科学与工程学院 南京211100
通过模拟光照、吹风改变蒸发强度,对比分析了4种蒸发条件(CK、光照(L)、吹风(W)、光照+吹风(LW))下微润灌入渗速率以及湿润体变化特征。结果表明,常温下微润灌累积入渗量与时间呈显著线性相关关系(决定系数R2>0.99),符合Philip入渗模型... 详细信息
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α-硫辛酸对高糖腹膜透析液诱导的大鼠腹膜纤维化的改善作用及可能机制研究
α-硫辛酸对高糖腹膜透析液诱导的大鼠腹膜纤维化的改善作用及可...
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作者: 元洪 贵州医科大学
学位级别:硕士
目的:观察α-硫辛酸对高糖腹膜透析液诱导大鼠腹膜纤维化的改善作用并探讨其可能机制,为防治腹膜纤维化进行探索。方法:30只SD大鼠随机分为空白对照组(A组)、模型组(B组)、α-硫辛酸腹腔注射高剂量组(浓度为400μmol/L)(C组)、... 详细信息
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2023年奥杜邦摄影大赛获奖作品欣赏
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科学中国人 2024年 第6期 80-81页
作者: 凯文洛曼 多里安·安德森 彼得·伊斯默特 西娅·巴班纳 凯利·卢基 西米兰·拉比特·托米塔 凯伦·比尔格雷·科恩 不详
奥杜邦摄影大赛由奥杜邦协会主办。协会成立于1905年,以已故鸟类学家奥杜邦(***,1785-1851)的名字命名,主要从事鸟类保护及爱鸟教育等活动。协会通过摄影比赛的形式让人们了解自然生灵的美丽,希望这些自然生灵能唤醒人类对于地球的敬畏... 详细信息
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海藻酸钠水凝胶负载间充质干细胞对辐射致卵巢功能障碍修复作用的实验研究
海藻酸钠水凝胶负载间充质干细胞对辐射致卵巢功能障碍修复作用的...
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作者: 君彦 锦州医科大学
学位级别:硕士
目的通过海藻酸钠水凝胶负载人脐带间充质干细胞(human umbilical cord mesenchymal stem cells,hUC-MSCs)卵巢局部移植,研究其对辐射导致的小鼠卵巢功能障碍的修复作用。方法采用组织块贴壁法分离和培养hUC-MSCs,并对其生物学特性进行... 详细信息
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论我国残疾人体育权利的法律保障
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人权 2022年 第4期 103-118页
作者: 袁钢 孔维 中国政法大学体育法研究所 中国政法大学体育法治研究基地 中国政法大学
我国已经初步形成残疾人权益保障法律体系和体育法律体系,但不能当然得出我国残疾人体育权利法律保障体系业已确立的论断。我国残疾人体育权利法律保障的基础源于宪法学科所界定的“基本权利束”,法律保障规范呈现出规范类型多元化、效... 详细信息
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基于脑电信号的胸腔镜虚拟手术训练评价的关键技术研究
基于脑电信号的胸腔镜虚拟手术训练评价的关键技术研究
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作者: 俊朕 云南师范大学
学位级别:硕士
虚拟现实技术的快速发展给医学教育、培训等行业带来了新的机遇,相比较传统的手术教学和培训,虚拟手术训练模拟器成本低、效率高。虚拟手术训练模拟器的发展已经成为当今医学教育行业的热点。除了虚拟现实技术,增强现实和混合现实技术... 详细信息
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管网资料缺失城区内涝数值模拟及风险评估研究
管网资料缺失城区内涝数值模拟及风险评估研究
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作者: 利亚 华南理工大学
学位级别:硕士
近年来,随着气候变化加剧与城镇化进程加快,我国城市暴雨内涝灾害频发,严重威胁到社会经济的持续发展。开展城市暴雨内涝数值模拟及内涝风险精细化评估,对城市内涝灾害预警预报、应急响应等工作具有重要参考意义。然而在管网资料缺失城... 详细信息
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上海市工业部门能源—经济—环境系统耦合协调研究
上海市工业部门能源—经济—环境系统耦合协调研究
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作者: 晨欣 上海社会科学院
学位级别:硕士
碳达峰与碳中和是广泛而深刻的系统性变革,对上海市工业部门而言,面临着如何在保持经济发展活力的同时实现碳减排目标的压力,亟需探索一条能源、经济和环境相协调的绿色发展之路。在总结以往系统耦合研究和协调发展路径研究相关成果的... 详细信息
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B_(2)-型导出Hall代数的Grobner-Shirshov基
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中国科学:数学 2022年 第3期52卷 245-256页
作者: 王云霞 阿布卡的•吾甫 新疆大学数学与系统科学学院 乌鲁木齐830046
Dynkin型Ringel-Hall代数中不可分解模同构类之间的所有拟交换关系的集合构成一个极小Grobner-Shirshov基,并且相应的不可约元素构成此Ringel-Hall代数的一组PBW (Poincare-BirkhoffWitt)基.本文将此结果推广到B_(2)-型导出Hall代数上.... 详细信息
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