检索结果-南通市图书馆

粗糙表面散射特性对基于PSD的激光位移传感器测量精度的影响

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中国激光 2013年第8期40卷 165-171页

作者：陈浩邾继贵薛彬天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

激光位移传感器的测量是基于目标表面的散射效应,表面的粗糙度特性直接影响散射测量光斑的光强。为研究粗糙表面对成像光斑光强的影响,通过构建粗糙表面的散射几何模型,利用基尔霍夫标量散射的解析理论,结合遮蔽函数统计模型,获得被测... 详细信息

激光位移传感器的测量是基于目标表面的散射效应,表面的粗糙度特性直接影响散射测量光斑的光强。为研究粗糙表面对成像光斑光强的影响,通过构建粗糙表面的散射几何模型,利用基尔霍夫标量散射的解析理论,结合遮蔽函数统计模型,获得被测表面的粗糙特性与成像光斑光强的函数关系。根据传感器中位置敏感探测器(PSD)的检测原理,感光面上成像光斑光强大小将直接影响传感器的测量精度。实验分析了基于PSD的位移传感器对标准粗糙度样块的测量数据,结果表明不同的表面粗糙度将产生不同的测量误差,表面粗糙度Rq值越大散射光斑光强越大,但伴随遮蔽系数的显著增强,光斑光强将逐渐被削弱,而测量误差大小与光强的变化趋势相同,其中对Rq=0.8mm左右的粗糙表面的测量误差最小。

关键词：测量激光位移传感器标量散射表面粗糙度遮蔽效应位置敏感探测器

基于近景数字摄影的坐标精密测量关键技术研究

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计量学报 2005年第3期26卷 207-211页

作者：邾继贵叶声华天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

研究了基于数字近景摄影原理的三维坐标精密视觉测量方法,可用于工业现场大尺寸范围内的坐标测量。对其核心技术,即数字成像器件高精度模型及标定、成像器件空间精密定向、高精度亚像素图像处理算法以及光学编码与精密测头技术,进行了... 详细信息

研究了基于数字近景摄影原理的三维坐标精密视觉测量方法,可用于工业现场大尺寸范围内的坐标测量。对其核心技术,即数字成像器件高精度模型及标定、成像器件空间精密定向、高精度亚像素图像处理算法以及光学编码与精密测头技术,进行了深入的讨论,给出了原理和实现思路,为工业现场数字近景摄影三维坐标精密测量系统的设计提供了理论依据。

关键词：计量学近景数字摄影标定精密测量

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摄影测量图像处理的高精度误差补偿法

光学学报 2012年第9期32卷 122-129页

作者：邾继贵邹剑林嘉睿叶声华天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

在高精度的摄影测量中,图像处理精度对整体测量精度起着至关重要的作用,但成像过程中摄像机对特征点图像的离散化采样,会造成图像与原始信号的失真,从而带来图像处理环节的误差。通过对图像处理过程中特征点总能量、能量分布弥散半径和... 详细信息

在高精度的摄影测量中,图像处理精度对整体测量精度起着至关重要的作用,但成像过程中摄像机对特征点图像的离散化采样,会造成图像与原始信号的失真,从而带来图像处理环节的误差。通过对图像处理过程中特征点总能量、能量分布弥散半径和图像处理窗口的特性分析,并以特征点中心位置、提取误差大小和能量密度函数的标准差之间关系为基础,提出一种针对离散化采样的误差补偿法。该方法仅需标定一次补偿参数,适用于所有摄像机和算法,可显著提升原有图像处理精度。实验证明,对于质心法和高斯拟合法,该补偿法可将图像提取精度提高到0.03pixel。

关键词：测量图像处理误差补偿提取精度

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新型单摄像机立体视觉传感器研究

机械工程学报 2005年第12期41卷 151-155页

作者：邾继贵李艳军天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

提出一种用于测量空间三维点坐标的单像机视觉传感器模型。在结构设计方面,变传统的双CCD摄像机结构为单CCD摄像机结构,加装两组对称的光学反射镜,镜像出一对虚拟摄像机,可在同一个CCD像面上采集到存在视差的两幅图像,从而恢复空间点... 详细信息

提出一种用于测量空间三维点坐标的单像机视觉传感器模型。在结构设计方面,变传统的双CCD摄像机结构为单CCD摄像机结构,加装两组对称的光学反射镜,镜像出一对虚拟摄像机,可在同一个CCD像面上采集到存在视差的两幅图像,从而恢复空间点的三维信息;建立了标定数学模型,阐述了此视觉传感器测量模型的标定方法。相关试验表明,此测量方案不仅有效,而且经济快速,标定方法简单,对标定环境及靶标的摆放姿态无严格要求。

关键词：单摄像机视觉测量镜像标定

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大型空间复杂曲面无干扰精密测量方法

光学学报 2010年第12期30卷 3524-3529页

作者：邾继贵郭磊林佳睿邹剑叶声华天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

针对范围在十几米至几十米、法向矢量变化大的复杂曲面测量问题,提出一种无干扰精密测量方法。通过光学投射的方法设置测量点和全局控制点,利用定向相机结合固定于测量相机上的定向靶标,解决测量相机初始位置姿态估计问题,进而利用光束... 详细信息

针对范围在十几米至几十米、法向矢量变化大的复杂曲面测量问题,提出一种无干扰精密测量方法。通过光学投射的方法设置测量点和全局控制点,利用定向相机结合固定于测量相机上的定向靶标,解决测量相机初始位置姿态估计问题,进而利用光束平差优化方法解算被测点精确的空间三维坐标。克服了现有方法中必须在被测表面设置编码特征的局限,快速、有效且不会干扰被测曲面。实验表明:原理方法可靠,测量数据总体均方根误差为0.07mm,能够高精度、高效率地解决大型空间复杂曲面的无干扰精密测量问题。

关键词：光学测量三维形貌精密测量无干扰测量大型空间曲面定向相机定向靶标

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现场条件下大空间三维精密定位原理与方法

光学学报 2009年第7期29卷 1872-1876页

作者：邾继贵郭磊叶声华天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

提出了一种在现场条件卜实现十几米空间范围内点三维坐标精密测量方法,该方法同时解决了大尺寸物体表面三维形貌测量中单元数据拼接精度低的问题。在空间待测点处没置可视特征,称为全局控制点,利用近景摄影测量手段获取被测信息,通过高... 详细信息

提出了一种在现场条件卜实现十几米空间范围内点三维坐标精密测量方法,该方法同时解决了大尺寸物体表面三维形貌测量中单元数据拼接精度低的问题。在空间待测点处没置可视特征,称为全局控制点,利用近景摄影测量手段获取被测信息,通过高精度图像处理技术、全局控制点自动精确配准技术和基于光束交汇的光束平差技术,恢复全局控制点的三维信息。实验结果表明,该方法在使用普通数码像机的情况下实现相对测量精度0.073%。且具有操作灵活自由、测量速度怏、自动化程度高和测量精度高的优点。

关键词：光学测量大尺寸精密测最光束平羞全局控制点自动精确配准

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扫描平面激光空间定位系统测量网络的构建

光电子．激光 2011年第2期22卷 261-265页

作者：劳达宝杨学友邾继贵叶声华天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

为了提高先进装备制造过程中大型工件测量与定位的精度与效率,构建了扫描平面激光空间定位系统测量网络,研究相应的坐标系配准技术以充分融合各测站的信息。结合单系统的单发射站基于旋转平面激光自动测角和双发射站交汇测量原理,提出... 详细信息

为了提高先进装备制造过程中大型工件测量与定位的精度与效率,构建了扫描平面激光空间定位系统测量网络,研究相应的坐标系配准技术以充分融合各测站的信息。结合单系统的单发射站基于旋转平面激光自动测角和双发射站交汇测量原理,提出了基于刚体重心基准的坐标系配准算法,将各单系统的测量数据有效整合,实现测量网络的构建。搭建了由4个发射站组成的多系统测量网络实验平台,整体测量精度达到0.1 mm以下,显著优于单系统。测量网络有效解决了单系统不通视、精度低的问题,拓展了量程,提高了测量效率,增强了冗余性和可靠性。

关键词：测量网络平面激光空间定位系统坐标系配准

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一种利用激光跟踪仪标定线阵相机的方法

光电子．激光 2014年第2期25卷 311-316页

作者：孙博邾继贵任瑜郭寅杨学友天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 清华大学精密仪器系北京100084

为提高线阵相机的标定的灵活性和准确度,研究了一种利用激光跟踪仪辅助标定线阵相机的内参数和外方位参数的方法。借助激光跟踪仪测量靶标上的标记点获得靶标的位置和姿态,根据交比不变性质和空间坐标变换计算成像特征点的三维坐标。引... 详细信息

为提高线阵相机的标定的灵活性和准确度,研究了一种利用激光跟踪仪辅助标定线阵相机的内参数和外方位参数的方法。借助激光跟踪仪测量靶标上的标记点获得靶标的位置和姿态,根据交比不变性质和空间坐标变换计算成像特征点的三维坐标。引入成像畸变模型补偿成像过程中产生的畸变,提高像点位置精度。应用优化算法估计待标定参数的精确解。本文方法解除了对靶标移动方向和距离的严格限制,允许靶标自由移动,既提高了标定工作的便利性又保证了成像特征点三维坐标的精度。标定过程中,使靶标均匀覆盖整个视场空间,能够更准确地反映相机参数。通过计算机仿真和实验验证了标定方法的可行性和稳定性,实验得到成像特征点重投影像点位置偏差均方根为0.21pixel。

关键词：线阵相机标定交比不变激光跟踪仪

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室内测量定位系统水平测角性能的检定

光电子．激光 2012年第2期23卷 291-296页

作者：熊芝邾继贵耿磊杨学友叶声华天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

在室内测量定位系统多平面约束测量模型中,发射站水平旋转角度是唯一观测量。为了对水平旋转角度测量精度进行评估,利用旋转激光平面的几何性质,建立了水平旋转角数学转化模型,推导了水平旋转角标准差和水平检定角标准差之间的关系。提... 详细信息

在室内测量定位系统多平面约束测量模型中,发射站水平旋转角度是唯一观测量。为了对水平旋转角度测量精度进行评估,利用旋转激光平面的几何性质,建立了水平旋转角数学转化模型,推导了水平旋转角标准差和水平检定角标准差之间的关系。提出一种以多面棱体和平行光管作为调整手段、多齿分度台为角度参考基准的角度检定方法,并以室内测量定位系统为平台,对水平旋转角度测量性能进行了检定。实验结果表明,系统水平旋转角测量不确定度为2.4"(99.73%置信概率),本文方法适用于绕空间固定轴旋转角度测量精度的检定。

关键词：平面约束水平旋转角数学转化模型检定