新型单摄像机立体视觉传感器研究
STUDY ON SINGLE CAMERA STEREO VISION SENSOR作者机构：天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072
出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)
年 卷 期：2005年第41卷第12期
页 面：151-155页
核心收录：
学科分类：08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：国家自然科学基金(50305024)国家自然科学基金科学仪器基础研究专项基金(50327501)资助项目
摘 要：提出一种用于测量空间三维点坐标的单像机视觉传感器模型。在结构设计方面,变传统的双CCD摄像机 结构为单CCD摄像机结构,加装两组对称的光学反射镜,镜像出一对虚拟摄像机,可在同一个CCD像面上采集 到存在视差的两幅图像,从而恢复空间点的三维信息;建立了标定数学模型,阐述了此视觉传感器测量模型的标 定方法。相关试验表明,此测量方案不仅有效,而且经济快速,标定方法简单,对标定环境及靶标的摆放姿态无 严格要求。
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