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汽车变曲率路径循迹H_(∞)回路成形鲁棒控制

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吉林大学学报（工学版） 2024年第8期54卷 2141-2148页

作者：常胜刘宏飞邹乃威常熟理工学院汽车工程学院江苏苏州215500 吉林大学交通学院长春130022 宁波工程学院机械工程学院浙江宁波315336

针对汽车曲线行驶时曲率半径改变更易引起车辆偏离预定轨迹的问题,提出了一种基于H∞回路成形的鲁棒控制方法以提高汽车轨迹跟踪性能。首先,对汽车动力学模型进行处理,使模型具备广义干扰控制系统形态,利用传递函数运算间接求解获得所... 详细信息

针对汽车曲线行驶时曲率半径改变更易引起车辆偏离预定轨迹的问题,提出了一种基于H∞回路成形的鲁棒控制方法以提高汽车轨迹跟踪性能。首先,对汽车动力学模型进行处理,使模型具备广义干扰控制系统形态,利用传递函数运算间接求解获得所需的输出变量;其次,选定标称受控对象给出标称条件,据此设计鲁棒控制器使闭环系统各反馈回路获得理想的奇异值,满足系统性能指标和鲁棒稳定性要求;最后,验证汽车在变曲率曲线路径上的循迹能力。结果表明:在固定鲁棒控制器作用下汽车具备稳定的抗干扰能力,当系统参数在合理范围内变化时,汽车行驶的横向偏差量均控制在0.2 m以内。

关键词：车辆工程变曲率曲线路径循迹 H_(∞)回路成形

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汽车制动专家系统知识库的建立和人机界面设计

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汽车制动专家系统知识库的建立和人机界面设计

作者：邹乃威吉林大学

学位级别：硕士

论文详细介绍了汽车制动专家系统知识库的建立和人机界面的设计,尤其对专家系统的知识表示和计算结果可视化的方法作了深入细致的讨论。希望论文中介绍的方法能够对今后从事这方面工作人员有一定的借鉴作用。论文的主要内容如下: 1.知... 详细信息

论文详细介绍了汽车制动专家系统知识库的建立和人机界面的设计,尤其对专家系统的知识表示和计算结果可视化的方法作了深入细致的讨论。希望论文中介绍的方法能够对今后从事这方面工作人员有一定的借鉴作用。论文的主要内容如下: 1.知识库的建立。在分析汽车制动专家系统知识组成特点的基础上,并充分考虑专家系统建立推理机的要求,确定了行之有效的知识表示方法,最终建立了合适的专家系统知识库。 2.人机界面的设计。通过合理的组织和安排,在汽车制动专家系统的人机界面上即直观地体现出了专家系统的各项功能,又方便的向用户输出了专家系统的可视化计算结果。 3.数据管理模块。用户对专家系统输入的数据和专家系统计算分析的中间结果都是由作为全局变量的数据管理模块统一管理的。另外,数据管理模块还实现了功能模块之间的数据通讯,数据输入的短期记忆和缺省和方便数据存储等功能。 4.应用实例。利用汽车制动专家系统分析一个实际车型的制动性能,介绍专家系统的强大功能并说明它的方便性和准确性。

关键词：汽车制动专家系统模块化人机界面知识库数据管理模块

汽车制动专家系统人机界面设计和知识库的建立

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农业机械学报 2006年第6期37卷 23-26页

作者：方泳龙邹乃威杨志华洪哲浩吉林大学汽车工程学院

从程序设计的角度介绍了使用VisualC++进行汽车制动专家系统人机界面设计和知识库建立的方法。其中人机界面设计采用了CJLibrary开发工具;知识库的建立采用了模块化程序设计方法;数据管理引入了参数模块的概念。最后利用CA6471型轻型客... 详细信息

从程序设计的角度介绍了使用VisualC++进行汽车制动专家系统人机界面设计和知识库建立的方法。其中人机界面设计采用了CJLibrary开发工具;知识库的建立采用了模块化程序设计方法;数据管理引入了参数模块的概念。最后利用CA6471型轻型客车的参数对专家系统的计算和分析功能进行了测试,结果显示汽车制动专家系统已基本达到预期的设计目标。

关键词：汽车制动专家系统人机界面知识库

面向作业终端动力需求的装载机循环工况的创建

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农业工程学报 2015年第1期31卷 78-85页

作者：邹乃威黄鸿岛章二平戴群亮佳木斯大学佳木斯154007 广西柳工机械股份有限公司柳州545007 辛辛那提大学辛辛那提45221

由于缺少面向作业终端的循环工况,装载机的节能机理及其仿真研究难以深入地开展,该文基于试验数据创建了装载机循环工况,从装载机作业终端描述了其作业过程中最基本的能耗规律。首先,利用数理统计的方法从装载机的工作循环试验数据中萃... 详细信息

由于缺少面向作业终端的循环工况,装载机的节能机理及其仿真研究难以深入地开展,该文基于试验数据创建了装载机循环工况,从装载机作业终端描述了其作业过程中最基本的能耗规律。首先,利用数理统计的方法从装载机的工作循环试验数据中萃取了行驶车速、行驶阻力、整机质量和液压阻力矩等4方面的特征数据,然后,将这些特征数据分别置于4个独立的坐标轴上,在同一时间序列上创建了面向作业终端动力需求的装载机循环工况,最后,通过交叉验证试验检验了该循环工况有效性。面向作业终端的循环工况不仅为装载机节能机理研究、仿真研究和混合动力等装载机的开发提供必要的数据支持,同时也为传统装载机的性能试验提供统一的规范和标准。

关键词：装载机液压系统载荷能耗规律作业终端特征数据循环工况

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轮式装载机混合动力系统电力变矩控制策略

机械工程学报 2023年第24期59卷 251-261页

作者：邹乃威魏建伟段传栋初长祥宁波工程学院机械与汽车工程学院宁波315336 广西柳工机械股份有限公司柳州454007

针对装载机传动效率低和燃油经济性差的问题,提出一种适用于混合动力装载机的行星排机电耦合系统,该系统既能相融耦合发动机和电机的动力,又能取代液力变矩器实现电力变矩功能,不仅利于提高装载机的能量利用率,同时还能提高变矩传动效... 详细信息

针对装载机传动效率低和燃油经济性差的问题,提出一种适用于混合动力装载机的行星排机电耦合系统,该系统既能相融耦合发动机和电机的动力,又能取代液力变矩器实现电力变矩功能,不仅利于提高装载机的能量利用率,同时还能提高变矩传动效率。建立行星排机电耦合系统的数学模型,阐述其功率分流原理和电力变矩机理;制定电力变矩混合动力装载机控制策略,通过变速器档位切换和发动机转速调节的方法使电力变矩模式不再受电源SOC的限制;搭建混合动力装载机仿真平台,验证了行星排机电耦合系统电力变矩功能及其能量回收效果;利用试验台架验证了行星排机电耦合系统的电力变矩功能及其能量回收效果。利用数学模型从理论上解释电力变矩的机理;仿真分析表明,在满足动力性要求的前提下,以松散土为作业对象混合动力装载机可比传统装载机节能25.9%,以原生土为作业物料可节能27.1%,且铲掘工况时间越长节能效果越明显;台架试验表明,混合动力装载机在铲掘工况下其电力变矩模式可回收90%以上的发动机盈余功率。研究结果为装载机等工程机械的混合动力化及其高效率变矩传动提供原理结构参考和控制方法借鉴。

关键词：混合动力装载机行星耦合电力变矩功率回收

利用面向对象技术开发汽车制动专家系统的研究

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汽车技术 2007年第7期 18-20,51页

作者：邹乃威方泳龙吉林大学

阐述了运用面向对象编程方法创建汽车制动专家系统的思路。介绍了使用封装技术编写汽车制动专家系统知识库的技巧。详细说明了通过各功能模块的相互调用实现复杂的制动性能的计算和分析过程,并讨论了功能模块之间的数据储存和调用的方... 详细信息

阐述了运用面向对象编程方法创建汽车制动专家系统的思路。介绍了使用封装技术编写汽车制动专家系统知识库的技巧。详细说明了通过各功能模块的相互调用实现复杂的制动性能的计算和分析过程,并讨论了功能模块之间的数据储存和调用的方法。通过实际车辆试验数据与汽车制动专家系统软件测试结果的对比,验证了所述面向对象编程方法的正确性。

关键词：面向对象技术制动专家系统知识库

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装载机直线行驶振动理论模型及验证分析

振动．测试与诊断 2022年第1期42卷 134-140,200页

作者：段传栋朱碧华杨锦霞邹乃威广西柳工机械股份有限公司装载机研究院柳州545007 华中科技大学机械科学与工程学院武汉430074 宁波工程学院机械工程学院宁波315336

针对某型号装载机在平整路面上、以特定车速直线行驶时出现的整车垂向振动、整车俯仰振动和座椅垂向振动问题,为识别和研究该异常振动关键影响因子及其变化规律,通过对振动特征的分析,建立了装载机四自由度振动系统理论模型,并利用状态... 详细信息

针对某型号装载机在平整路面上、以特定车速直线行驶时出现的整车垂向振动、整车俯仰振动和座椅垂向振动问题,为识别和研究该异常振动关键影响因子及其变化规律,通过对振动特征的分析,建立了装载机四自由度振动系统理论模型,并利用状态空间法求解得到了四阶固有频率及其模态振型向量。为了验证理论振动模型及其求得的模态参数的有效性,对该异常振动工况进行了工作模态分析(operational modal analysis,简称OMA)实验,成功识别出了其模态特征。两者对比结果显示,理论模型获得的模态特征向量与OMA实验获得的模态振型基本一致,且模态频率理论值与OMA实验获得的测试值的偏差小于5%,较好地验证了该振动理论模型的有效性和准确性。最后,依据该振动模型识别出轮胎垂向刚度为其关键参数之一,研究了轮胎垂向刚度对装载机机身垂向振动和俯仰振动2种固有频率的影响规律。

关键词：装载机行驶振动理论建模工作模态分析

无级变速传动装置夹紧力控制系统建模、辨识及实验验证

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中国机械工程 2007年第19期18卷 2291-2294页

作者：周云山刘金刚邹乃威蔡源春湖南大学汽车车身先进制造国家重点实验室长沙410082 吉林大学长春130025

无级变速传动装置的夹紧力控制系统无法通过数学分析的手段建立精确的数学模型,为了解决这一问题,提出了借助实验建立该系统的数学模型的方法;以时序分析理论为依据,利用系统的输入输出信号建立了该系统的AR模型;然后采用Burg算法辨识... 详细信息

无级变速传动装置的夹紧力控制系统无法通过数学分析的手段建立精确的数学模型,为了解决这一问题,提出了借助实验建立该系统的数学模型的方法;以时序分析理论为依据,利用系统的输入输出信号建立了该系统的AR模型;然后采用Burg算法辨识出该模型的参数;最后通过实验验证了该模型的精确性,结果表明,所建立的数学模型与实验结果的一致性较好。

关键词：夹紧力控制时序分析 AR模型参数辨识

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混合动力汽车用新型无级变速传动系统的研究

农业机械学报 2008年第4期39卷 180-182页

作者：周云山苏建业刘金刚邹乃威湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室吉林大学汽车工程学院

在分析现有行星齿轮机构无级变速方案的基础上,提出了一种新型无级变速传动(CVT)系统。该系统具有既变速又变矩、速比变化范围大等特点,能有效降低对电动机功率的需求且适合轻、中、重各类混合动力汽车(HEV)应用。阐述了该系统的组成和... 详细信息

在分析现有行星齿轮机构无级变速方案的基础上,提出了一种新型无级变速传动(CVT)系统。该系统具有既变速又变矩、速比变化范围大等特点,能有效降低对电动机功率的需求且适合轻、中、重各类混合动力汽车(HEV)应用。阐述了该系统的组成和工作原理,分析了其速比无级变化的实现条件,并揭示了调速电动机传递功率的变化规律。

关键词：混合动力汽车无级变速传动行星齿轮电动机