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关于“信号、系统与控制理论”新课程的探索

电气电子教学学报 2006年第6期28卷 9-12页

作者：邱德润王南兰曾喆昭黄辉先湖南文理学院电气系湖南常德415000 长沙理工大学电气与信息工程学院湖南长沙410076 湘潭大学信息工程学院湖南湘潭411105

针对“信号与系统”和“自动控制理论”等课程中许多知识相互重复的弊端,根据电子电气工程(EEE)类各专业的教学实际,提出了将其科学地综合成“信号、系统与控制理论”新课程的具体方案,提出了依照“先信号、后系统,先连续、后离散”的顺... 详细信息

针对“信号与系统”和“自动控制理论”等课程中许多知识相互重复的弊端,根据电子电气工程(EEE)类各专业的教学实际,提出了将其科学地综合成“信号、系统与控制理论”新课程的具体方案,提出了依照“先信号、后系统,先连续、后离散”的顺序,按分析方法展开的知识结构,并在试验班教学的基础上,从节省总课时和符合学生认知规律两方面,进行了“信号、系统与控制理论”新课程的效果分析。

关键词：信号系统控制理论新课程

减税激励与少儿人力资本积累——来自2011年个人所得税改革的证据

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数量经济技术经济研究 2024年第5期41卷 176-196页

作者：邱德馨王雪标张逸君东北财经大学经济学院

通过发挥财政的基础和重要支柱作用提高少儿人力资本水平,是深入实施人才强国战略的重要举措。本文使用2010~2018年中国家庭追踪调查数据,以2011年个人所得税改革作为准自然实验,借助三重差分模型和面板事件研究法,考察了减税激励对少... 详细信息

通过发挥财政的基础和重要支柱作用提高少儿人力资本水平,是深入实施人才强国战略的重要举措。本文使用2010~2018年中国家庭追踪调查数据,以2011年个人所得税改革作为准自然实验,借助三重差分模型和面板事件研究法,考察了减税激励对少儿人力资本积累的影响。研究发现,相比年长队列少儿,减税激励能够显著促进年轻队列少儿的人力资本积累,具体表现为认知能力和部分非认知能力均得到显著提升;但该影响存在一定的滞后性。机制分析表明,家庭教育投资和养育质量的提高是减税激励影响少儿认知能力和非认知能力的两条重要渠道。异质性分析表明,中等收入家庭、父母教育背景以及个人初始能力较差的少儿,女孩和独生子女群体在此次减税政策中获益更大。以上发现为在深入实施人才强国战略的同时,提高人力资本代际流动性从而实现共同富裕提供了理论参考和经验证据。

关键词：减税激励人力资本三重差分模型面板事件研究法

基于城轨云平台的轨道交通知识管理系统的建设与研究

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城市轨道交通研究 2024年第6期27卷 I0010-I0014页

作者：栗润德段盼平姜绍华炊鹏飞太原轨道交通集团有限公司深圳蓝凌软件股份有限公司北京安捷工程咨询有限公司

随着线网规模的不断扩大,我国城市轨道交通总体上已逐步进入网络化运营态势,越来越多的城轨企业已极具规模和影响力。如何破解当前快速发展阶段遇到的员工知识与经验识别难、调用耗时长、培训不到位等问题,减缓由于专家和资深技术人员... 详细信息

随着线网规模的不断扩大,我国城市轨道交通总体上已逐步进入网络化运营态势,越来越多的城轨企业已极具规模和影响力。如何破解当前快速发展阶段遇到的员工知识与经验识别难、调用耗时长、培训不到位等问题,减缓由于专家和资深技术人员的工作调整或离职造成的知识流失现象,消除知识积累和传承乏力对建设和运营工作造成的不利影响,已成为摆在各大企业面前的重要课题。

关键词：知识管理系统城市轨道交通云平台知识流失网络化运营线网规模技术人员建设与研究

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基于卡尔曼融合的激光雷达特征匹配方法

激光与红外 2024年第3期54卷 380-388页

作者：崔更申邱德宪匡兵黄春德桂林电子科技大学计算机与信息安全学院广西桂林541004 桂林电子科技大学机电工程学院广西桂林541004

针对现有激光雷达特征匹配算法线段特征匹配定位不够准确的问题,提出了一种基于卡尔曼融合的激光雷达特征匹配算法。首先扫描一帧雷达数据,利用改进的激光雷达线段特征提取方法,提取出特征线段,得到局部地图。接着确定局部地图旋转、平... 详细信息

针对现有激光雷达特征匹配算法线段特征匹配定位不够准确的问题,提出了一种基于卡尔曼融合的激光雷达特征匹配算法。首先扫描一帧雷达数据,利用改进的激光雷达线段特征提取方法,提取出特征线段,得到局部地图。接着确定局部地图旋转、平移参数,再将局部与全局地图进行匹配,根据相对偏差得到匹配结果。然后基于卡尔曼,利用IMU数据作下一时刻的预测估计,利用激光雷达匹配结果作观测,两者融合得到最优估计。实验结果表明该方法相对现有特征匹配算法在特征线段的匹配准确性上更高,因此定位导航的精度和鲁棒性也更好。

关键词：激光雷达特征匹配卡尔曼融合特征识别

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改进的激光雷达线段特征提取方法

传感器与微系统 2024年第8期43卷 129-132页

作者：邱德宪匡兵黄春德崔更申桂林电子科技大学机电工程学院广西桂林541004 桂林电子科技大学计算机与信息安全学院广西桂林541004

针对现有激光雷达(LiDAR)特征识别算法线段特征识别不够准确的问题,提出了一种改进的LiDAR线段特征识别算法。首先,基于改进的斜率差算法将连续的点进行聚类,找出所有的角点、断点和散点,并以断点为特征分割点集;接着,利用连续边缘跟踪... 详细信息

针对现有激光雷达(LiDAR)特征识别算法线段特征识别不够准确的问题,提出了一种改进的LiDAR线段特征识别算法。首先,基于改进的斜率差算法将连续的点进行聚类,找出所有的角点、断点和散点,并以断点为特征分割点集;接着,利用连续边缘跟踪算法剔除假断点;然后,使用改进的迭代适应点(IEPF)算法筛选基于斜率差算法找出的所有角点,得到真实的角点。最后,对分割并筛选后的特征点集进行最小二乘拟合,从而得到特征线段。实验结果表明:该方法相对现有特征识别算法在角点和断点的识别准确性上更高,因此提取的特征线段的长度鲁棒性也更好。

关键词：激光雷达特征识别斜率差算法迭代适应点算法

经皮冠状动脉介入术患者心脏康复锻炼自我效能现状及影响因素分析

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中国护理管理 2024年第1期24卷 52-56页

作者：邓文燕程德梅那润萍首都医科大学附属北京安贞医院门诊部北京市100029 首都医科大学附属北京安贞医院急诊部北京市100029

目的 :评估经皮冠状动脉介入术(PCI)患者心脏康复锻炼自我效能水平并分析影响因素,为制定PCI患者心脏康复锻炼计划提供参考。方法 :采用便利抽样法,于2022年1月—10月选取北京市某三级甲等医院心内科收治的241例住院患者为研究对象,采... 详细信息

目的 :评估经皮冠状动脉介入术(PCI)患者心脏康复锻炼自我效能水平并分析影响因素,为制定PCI患者心脏康复锻炼计划提供参考。方法 :采用便利抽样法,于2022年1月—10月选取北京市某三级甲等医院心内科收治的241例住院患者为研究对象,采用一般资料调查表、心脏康复锻炼自我效能量表、急性心肌梗死患者心脏康复知识和态度问卷、家庭复原力评估量表收集数据。结果 :PCI患者心脏康复锻炼自我效能得分为(41.16±8.41)分。回归分析结果显示,心脏康复知识和态度总分、家庭复原力、冠心病病程、吸烟史、受教育程度、家庭月收入、直系亲属心肌梗死史是患者心脏康复锻炼自我效能的影响因素(P<0.05),可解释心脏康复锻炼自我效能变异的54.1%。结论 :PCI患者心脏康复锻炼自我效能欠佳,尤其是心脏康复知识和态度较差、家庭复原力水平较低、冠心病病程短、家庭人均月收入低、受教育程度较低、无吸烟史及无直系亲属心肌梗死史的患者,医护人员应重视对这类患者的心脏康复自我效能的干预。

关键词：经皮冠状动脉介入术自我效能心脏康复锻炼家庭复原力

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环境侵权适用惩罚性赔偿的制度优化

环境保护前沿 2024年第4期14卷 815-820页

作者：崔德润山东理工大学法学院山东淄博

《最高人民法院关于审理生态环境侵权纠纷案件适用惩罚性赔偿的解释》对《中华人民共和国民法典》第一千二百三十二条做了补充和完善。但在我国审慎适用惩罚性赔偿的大环境下,私益侵权适用惩罚性赔偿的案件更为稀少,主要体现为发案难、... 详细信息

《最高人民法院关于审理生态环境侵权纠纷案件适用惩罚性赔偿的解释》对《中华人民共和国民法典》第一千二百三十二条做了补充和完善。但在我国审慎适用惩罚性赔偿的大环境下,私益侵权适用惩罚性赔偿的案件更为稀少,主要体现为发案难、证明要件难度大、对侵权人主观过错要求高等问题。主要原因是忽视针对危害行为的惩罚性赔偿、忽视针对重大过失引起的侵权行为的惩罚性赔偿、要件与行政刑事责任的构成要件高度类似以及将环境侵权行为的违法性作为的前置条件。解决的方式是对恶意侵权行为同样适用惩罚性赔偿,对重大过失引起的环境侵权适用惩罚性赔偿,对环境侵权私益诉讼适用惩罚性赔偿的构成要件和证明标准进行调整,对未违反法律规定、但恶意的环境侵权人适用惩罚性赔偿。The Interpretation of the Supreme People’s Court on the Application of Punitive Damages in the Trial of Ecological and Environmental Infringement Disputes supplements and improves Article 1232 of the Civil Code of the People’s Republic of China. However, under the environment of prudent application of punitive damages in China, cases of private interest infringement applying punitive damages are rare, which is mainly reflected in the difficulty of filing a case, the difficulty of proving the requirements, and the high requirement of the subjective fault of the infringer. The main reasons are ignoring the punitive damages for the harmful acts, ignoring the punitive damages for the torts caused by gross negligence, the elements are highly similar to the constituent elements of administrative criminal responsibility, and taking the illegality of environmental torts as the precondition. The solution is to apply punitive damages to malicious infringements, apply punitive damages to environmental infringements caused by gross negligence, adjust the components and standards of proof of punitive damages to environmental tort private interest lawsuits, and apply punitive damages to environmental infringers who have not violated legal provisions but acted in bad faith.

关键词：生态环境侵权惩罚性赔偿环境民事公益诉讼私权实现

清华首位女教授王明贞:“中国的居里夫人” 42岁结婚,一生无子女,把自己奉献给祖国

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工会信息 2024年第12期 30-32页

作者：润德不详

她是清华大学首位女教授,也是我国最早的女物理学家之一,被称为“中国的居里夫人”;她3次留学失败,一生无子女,把全部精力给了科学,却从未向国家提过任何要求;她一生成就众多,桃李满天下,最后连自己的身体也奉献给了医学研究。纵观王明... 详细信息

她是清华大学首位女教授,也是我国最早的女物理学家之一,被称为“中国的居里夫人”;她3次留学失败,一生无子女,把全部精力给了科学,却从未向国家提过任何要求;她一生成就众多,桃李满天下,最后连自己的身体也奉献给了医学研究。纵观王明贞大写的一生,真正做到了“春蚕到死丝方尽,蜡炬成灰泪始干”。

关键词：蜡炬成灰泪始干居里夫人王明贞全部精力首位女物理学家子女留学

人口老龄化、财政支出效率与产业结构升级——理论机制与经验证据

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统计研究 2024年第7期41卷 134-147页

作者：王维国张逸君邱德馨东北财经大学统计学部东北财经大学经济学院、经济计量分析与预测研究中心东北财经大学经济学院

本文在分析人口老龄化、财政支出效率与产业结构升级三者内在机理的基础上,利用2001—2019年我国省级面板数据并结合面板平滑转换模型和动态空间杜宾模型,对提出的理论假说进行实证检验。研究发现,财政支出效率、产业结构升级在时间、... 详细信息

本文在分析人口老龄化、财政支出效率与产业结构升级三者内在机理的基础上,利用2001—2019年我国省级面板数据并结合面板平滑转换模型和动态空间杜宾模型,对提出的理论假说进行实证检验。研究发现,财政支出效率、产业结构升级在时间、空间和时空三个维度均具有显著的路径依赖性、空间外溢性和竞争滞后性特征。人口老龄化对财政支出效率和产业结构升级均具有显著的非线性影响,且人口年龄结构差异使得人口老龄化的影响存在区域异质性。总体来看,人口老龄化阻碍了产业结构高级化和制造业转型升级,但促进了产业结构合理化和服务业结构升级,且提高了财政支出效率。财政支出效率提升不仅弱化了人口老龄化对产业结构升级的负效应,还成为人口老龄化发挥正向影响的重要传导渠道。上述结论对于推动我国产业结构升级、实现经济高质量发展具有一定的理论和现实意义。

关键词：人口老龄化财政支出效率产业结构升级面板平滑转换模型动态空间杜宾模型