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基于深度学习的道路障碍物检测技术的研究与应用

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基于深度学习的道路障碍物检测技术的研究与应用

作者：谢北川电子科技大学

学位级别：硕士

自动驾驶以及辅助驾驶是汽车发展的必然趋势,而在自动驾驶相关技术中,障碍物的检测是不可回避的一个技术点。基于深度学习的道路障碍物检测具有较为重要的研究意义与重要的应用价值。所以本文利用现有技术如语义分割针对可能出现的突发... 详细信息

自动驾驶以及辅助驾驶是汽车发展的必然趋势,而在自动驾驶相关技术中,障碍物的检测是不可回避的一个技术点。基于深度学习的道路障碍物检测具有较为重要的研究意义与重要的应用价值。所以本文利用现有技术如语义分割针对可能出现的突发问题进行检测识别等相关研究与应用,本文的主要研究内容可分为以下三部分。针对车道线在弯道处的检测效果低下,本文重新设计网络结构,添加H-Net将车道线转换为鸟瞰图,以降低弯道对算法的影响,同时将原有的基础网络的特征提取模块替换为轻量级的神经网络,降低计算量。改进后的算法模型与原始模型相比较,精度有所下降但获得了更小的参数量、更快的运行速度,使得能够在满足日常生活中的实际应用场景下对实时性的要求,同时也在一定程度上解决了在弯道处效果不佳的问题。针对车道线检测算法上的改进,本课题还进行了障碍物数据集收集工作,收集了常见的道路障碍物数据集解决了没有公开的障碍物数据集的问题,并利用数据处理方法,如数据增强去扩充数据集。经过这些处理,就得到了一个包含八个类别构成的道路常见障碍物数据集。最后将改进后的算法与目前较为成熟的轻量级语义分割算法相结合,以实现车道线是否可通行的一个判断。并在此基础上实现了一个web展示平台,可以将本课题中所提出的改进算法嵌入到该平台。综上所述,本文主要对车道线的弯道部分效果进行优化以及障碍物检测算法的特征融合模块进行改进。

关键词：深度学习语义分割障碍物检测数据集采集

树脂渗透陶瓷嵌体的微渗漏研究及临床效果评估

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树脂渗透陶瓷嵌体的微渗漏研究及临床效果评估

作者：王北川遵义医科大学

学位级别：硕士

目的:研究树脂渗透陶瓷制作的嵌体在体外实验中的微渗漏大小及评估应用树脂渗透陶瓷制作高嵌体的短期临床效果,为临床修复材料选择提供理论依据。方法:1.实验一:采用因正畸需要拔除的完整离体前磨牙30颗,按嵌体预备原则制备邻牙合面Ⅱ类... 详细信息

目的:研究树脂渗透陶瓷制作的嵌体在体外实验中的微渗漏大小及评估应用树脂渗透陶瓷制作高嵌体的短期临床效果,为临床修复材料选择提供理论依据。方法:1.实验一:采用因正畸需要拔除的完整离体前磨牙30颗,按嵌体预备原则制备邻牙合面Ⅱ类洞,随机分为3组,A组为Vita Enamic组,B组为Lava Ultimate组,C组为IPS *** CAD组,使用椅旁CAD/CAM制作嵌体。按照说明书要求对嵌体进行表面处理,使用Duo-Link双固化树脂水门汀粘接剂全酸蚀粘接。试件粘接完成后置于36.5℃蒸馏水中24 h,之后进行5000次冷热循环。接着将试件浸入0.5%碱性品红溶液,置于36.5℃恒温培养箱中24 h。最后将试件切开,在体视显微镜下拍照并测量评价微渗漏深度。2.实验二:选取2022年2月-2022年8月于贵阳市口腔医院牙体牙髓病科就诊且符合筛选标准的患者的23颗后牙,应用椅旁CAD/CAM行Vita Enamic高嵌体修复。术后6个月回访,根据改良的美国公众健康服务标准进行临床效果评估。结果:1.三组嵌体在轴壁处微渗漏存在不同,差异有统计学意义(P0.05);龈壁处微渗漏差异无统计学意义(P>0.05);A组及C组轴壁处微渗漏显著小于组内龈壁处微渗漏,差异具有统计学意义(P0.05)。*** Enamic高嵌体半年的临床观察结果显示:边缘密合性A级率为85.71%;修复体完整度A级率为95.3%;修复体磨耗、牙龈健康情况、继发龋、邻接关系A级率均为100%。结论:1.树脂渗透陶瓷作为嵌体修复材料有较好的边缘封闭性。2.使用树脂渗透陶瓷制作的高嵌体有良好的临床效果。

关键词：树脂渗透陶瓷嵌体微渗漏临床效果

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清人篆隶字汇

清人篆隶字汇

1989年

作者：北川博邦编

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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我国刑事诉讼“另案处理”制度研究

我国刑事诉讼“另案处理”制度研究

作者：梁北川上海社会科学院

学位级别：硕士

“另案处理”是我国刑事案件处理中的一项法律制度,其通常被适用于一些存在共同犯罪、关联性犯罪的案件中,在这些案件中有关主体通过适用“另案处理”将原本应当在一个诉讼程序中解决的刑事案件拆分为数个不同的独立案件,并分别适用独... 详细信息

“另案处理”是我国刑事案件处理中的一项法律制度,其通常被适用于一些存在共同犯罪、关联性犯罪的案件中,在这些案件中有关主体通过适用“另案处理”将原本应当在一个诉讼程序中解决的刑事案件拆分为数个不同的独立案件,并分别适用独立的诉讼程序。这一举措的目的随着案件情况的不同有所差异,但在根本上是为了实现一定的诉讼价值而实施的。其立足我国实际司法运行现状,具有较为深厚的刑事实体法和刑事程序法理论基础。在我国刑事案件的处理过程中起到了举足轻重的作用。相较于其他较为成熟的司法制度而言,“另案处理”在我国法律体系中形成较晚,存在着理论研究不足,法律规范粗糙,审查监督不严格等情况。这使得其在司法适用的过程中衍生出了许多问题。譬如,制度的实施主体在适用该制度时因为缺乏相应规范的有效规制,在对案件是否适合或应当适用该制度时的随意性较大,在此基础上部分实施主体为了满足考核制度的要求或办案的便利性更是时常将该项制度进行滥用,这也使得部分被适用主体的诉讼权利受到一定程度上侵害。更甚者,在一些极端案例中还存在着部分实施主体为了替犯罪嫌疑人脱罪或为了获取关键性证据,而不惜通过适用“另案处理”制度达到权力寻租、司法腐败等违法犯罪目的情况。据此,为了更好发挥该项制度应有的价值与目的,实现其最佳法律效果,本文首先基于对“另案处理”制度基本内涵要素、理论基础与价值探讨等基础性问题进行了梳理与分析,并通过落实至具体的制度要点,即适用规则、适用程序及监督机制三个主要方向,以理论与案例相结合的方式,对现存问题进行分析与讨论。试图剖析这些问题可能形成的成因并进一步提出相应的解决对策。例如文章曾多次提及的当事人尤其是被告人在“另案处理”程序中的重要定位和诉讼权利,法院和审判阶段“另案处理”制度的适用规则及主体地位以及多重路径下监督机制和权力制约构建的可能性等都是本文所极力主张和研究的重点。最后,通过多角度的递进式分析,本文以“另案处理”制度的规范化为实现手段,并最终寄望以此实现使其在我国刑事诉讼程序中凸显积极诉讼价值的目的。

关键词：另案处理规范化适用标准权利救济程序衔接司法监督

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论自媒体在大学生隐性思想政治教育中的运用

论自媒体在大学生隐性思想政治教育中的运用

作者：丁北川齐齐哈尔大学

学位级别：硕士

随着以数字网络技术为核心的自媒体的快速发展,我国社会成员的日常生活习惯与生产方式都发生了翻天覆地的变化。而对于大学生群体来说,自媒体已经成为了学习与生活不可或缺的必需品。相比于传统的媒体而言,自媒体在接收、浏览和发布信... 详细信息

随着以数字网络技术为核心的自媒体的快速发展,我国社会成员的日常生活习惯与生产方式都发生了翻天覆地的变化。而对于大学生群体来说,自媒体已经成为了学习与生活不可或缺的必需品。相比于传统的媒体而言,自媒体在接收、浏览和发布信息等方面拥有更为便捷的条件,特别是在智能手机日渐普及的情况下,手机APP可以更快地将自媒体的效应进一步扩大化。在自媒体的影响下,传统的思想政治教育的环境出现了复杂的变化,然而自媒体的出现也使当前高校的隐性思想政治教育迎来了改革和创新的机会。本课题的研究目的在于系统梳理高校思想政治教育的经验,进一步丰富和发展隐性思想政治教育理论体系,为自媒体视阈下的高校大学生隐性思想政治教育工作的创新和发展提供理论和实践依据。课题采用了文献研究、调查访问法以及辩证研究等方法,共通过三个部分对于自媒体在大学生隐性思想政治教育中的运用进行了论述:第一部分:自媒体与隐性思想政治教育的理论概述,这一部分对于自媒体与大学生隐性思想政治教育进行了概念的界定,并分析了二者的特点以及隐性思想政治教育的功能,为后续部分的研究扫清了理论上的障碍。第二部分:自媒体语境下大学生隐性思想政治教育现状分析。这一部分重点阐述了自媒体语境下大学生隐性思想政治教育的机遇与挑战,进一步分析了高校运用自媒体开展隐性思想政治教育的问题及成因,从而为后续部分的研究指明方向。第三部分:运用自媒体开展大学生隐性思想政治教育的途径。重点提出树立依托自媒体开展大学生隐性思想政治教育的创新理念、加强隐性思想政治教育主体与客体的媒介素养教育、运用自媒体加强隐性思想政治教育模式的创新、构建运用自媒体开展隐性思想政治教育的长效机制等措施,从而为高校的隐性思想政治教育献计献策,望得到列为专家与导师的批评指正。

关键词：自媒体大学生隐性思想政治教育

斯皮仁诺治疗体、股癣，花斑癣和皮肤粘膜念珠菌病疗效观察

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临床皮肤科杂志 1994年第3期23卷 139-140页

作者：张北川青岛医学院附属医院皮肤科

斯皮仁诺治疗体、股癣，花斑癣和皮肤粘膜念珠菌病疗效观察张北川自１９９３年９月上旬～１１月中旬，我们用西安杨森公司提供的斯皮仁诺（伊曲康唑）对皮肤浅部真菌病和皮肤粘膜念珠菌病进行了临床治疗观察，获得良好疗效。现将情况总... 详细信息

斯皮仁诺治疗体、股癣，花斑癣和皮肤粘膜念珠菌病疗效观察张北川自１９９３年９月上旬～１１月中旬，我们用西安杨森公司提供的斯皮仁诺（伊曲康唑）对皮肤浅部真菌病和皮肤粘膜念珠菌病进行了临床治疗观察，获得良好疗效。现将情况总结如下。１一般资料患者均为门诊病人...

关键词：皮肤真菌病斯皮仁诺治疗

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钢桥基面水性聚合物彩色抗滑薄层性能研究

钢桥基面水性聚合物彩色抗滑薄层性能研究

作者：刘北川重庆交通大学

学位级别：硕士

随着钢桥面的筑路材料和铺装体系的不断发展,聚合物在钢桥面铺装应用的优势日益凸显,因其优良的着色性和应变性能,可作为钢桥面的彩色薄层铺装胶粘材料。钢桥面彩色薄层铺装不仅可塑造景观特色,还可以减少桥面系的负荷,并提供舒适安全... 详细信息

随着钢桥面的筑路材料和铺装体系的不断发展,聚合物在钢桥面铺装应用的优势日益凸显,因其优良的着色性和应变性能,可作为钢桥面的彩色薄层铺装胶粘材料。钢桥面彩色薄层铺装不仅可塑造景观特色,还可以减少桥面系的负荷,并提供舒适安全的路表环境。聚合物彩色薄层体系作为钢桥面的一种功能层铺装,目前普遍采用油性胶粘材料,对环境造成不可避免的污染,且普通聚合物胶粘剂综合性指标较差。本文采用一种杂化的LT-100水性树脂,契合绿色环保的建设理念,其应用于钢桥面薄层的性能优劣具有重要意义。基于此,为研究LT-100树脂在钢桥面的适用性,采用油性和水性环氧树脂作为对比,结合了宏观与微观试验对聚合物应用性能分析,以粘结性能为指标对薄层体系进行设计,并针对钢桥面铺装体系的破坏特征,对应用于钢桥面的综合性能进行了深入研究。(1)对薄层体系原材料基本性能进行分析,MMA底漆与环氧富锌漆均满足钢界面抗剪性能要求,LT-100树脂在使用过程中需改善其稠度。基于紫外老化后的拉伸和涂膜柔韧性试验,表明LT-100树脂具有良好的柔韧性和耐候性能。(2)结合微观试验对聚合物特征进行客观分析,通过DSC试验分析表明LT-100乳液的玻璃化转变温度为6.7℃,具有良好的低温抗裂性能。通过衰减全反射红外及凝胶渗透试验表明,其固化过程是环氧基开环与固化剂反应形成骨架,丙烯酸分子链作为软段填充于骨架之中,固化后的重均分子量可达到28×10。对聚合物冲击断面SEM表征的微观力学特征分析,表明LT-100树脂的柔韧性优于油性、水性环氧树脂;从紫外老化前后的红外光谱分析得知,LT-100树脂的降解速率明显低于油性、水性环氧树脂。(3)基于粘结性能进行薄层体系的组合设计与分析,防腐底漆通过模拟劣化环境的粘结性能试验,确定了底漆在钢基面较适宜的涂布量。结合接触角黏附性及附着性能试验,得到了底漆与聚合物薄层的最佳组合方式。结合薄层因粘结性能不足产生的破坏特征设计试验,确定了LT-100薄层砂浆配比为胶:粉:砂=1:0.7:2.25,该薄层砂浆抗剪强度可达到4.1Mpa。采用拉拔试验评价薄层体系粘结性能,LT-100刮涂与喷涂薄层拉拔强度相差小于0.2MPa,但均具有良好的耐水热老化性能。(4)结合钢桥面特征对LT-100薄层体系的应用性能研究,基于钢基面约束条件分析,表明薄层在钢桥面具有良好的抗温缩开裂性能;并设计了氯离子渗透性试验和耐冲击试验,反应了薄层兼有良好的抗渗透和耐冲击性能。基于钢桥面铺装变形裂缝形成机理进行低温弯曲试验,LT-100薄层的弯拉应变可达到2400με,低温应变能仅次于油性环氧薄层。并采用小型加速磨耗试验分析,喷涂型LT-100薄层具有良好的抗滑性能,表征抗滑指标的BPN值和TD值分别为74、1.12。

关键词：钢桥面彩色薄层聚合物应用性能铺装体系

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ERP系统对传统财务工作的改变

财经界 2009年第22期 126-126页

作者：邱北工装自控工程(无锡)有限公司

企业管理中最为重要的就是财务管理。本文就ERP系统在财务管理中的作用以及给企业财务管理带来的变化进行了分析。

关键词： ERP系统财务管理

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