检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

动态环境下自主机器人的双机制切向避障

浙江大学学报（工学版） 2024年第4期58卷 779-789,846页

作者：章一鸣姚文广陈海进南通大学江苏省专用集成电路设计重点实验室江苏南通226001 傲拓科技股份有限公司江苏南京210012

针对机器人工作环境的动态随机性,提出面向双机制切向避障的改进人工势场法.针对传统人工势场法的局部极小值陷阱问题,提出静态避障机制,在规划开始前对地图进行预处理,预测局部极小值点并将障碍物分成连通与非连通障碍物,结合切向避障... 详细信息

针对机器人工作环境的动态随机性,提出面向双机制切向避障的改进人工势场法.针对传统人工势场法的局部极小值陷阱问题,提出静态避障机制,在规划开始前对地图进行预处理,预测局部极小值点并将障碍物分成连通与非连通障碍物,结合切向避障实现静态切向避障.以静态避障机制为基础,针对动态障碍物,提出动态避障机制,通过实时调整碰撞风险系数并选择系数最大的障碍物进行避障角补偿,实现动态切向避障.通过状态决策统筹静态、动态切向避障机制与全局路径规划,实现混合规划与设计.设计仿真和全向移动平台,对所提方法进行验证测试.结果表明,所提方法在不同环境复杂下均有效解决了传统人工势场法的局部极小值陷阱问题,实现了动态环境下快速自主避障.对比3种方法避开不同类型障碍物的平均耗时,所提方法比动态窗口法(DWA)提升55%,比时间弹性带法(TEB)提升40%;对比3种方法导航不同复杂度地图的平均耗时,所提方法比DWA提升39%,比TEB提升22%.

关键词：动态环境人工势场法局部极小值陷阱双机制切向避障状态决策混合规划

基于可旋转结构的赝表面等离激元耦合器的研究

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于可旋转结构的赝表面等离激元耦合器的研究

作者：孙鸣鸣云南师范大学

学位级别：硕士

英语学习活动观视角下高中英语阅读教学设计与实施研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

英语学习活动观视角下高中英语阅读教学设计与实施研究

作者：余路鸣湖北师范大学

学位级别：硕士

《普通高中英语课程标准(2017年版2020年修订)》以提升学生综合素质,着力发展核心素养为培养目标。为了实现这一培养目标,《普通高中英语课程标准(2017年版2020年修订)》进一步提出指向学科核心素养发展的英语学习活动观。英语学习活动... 详细信息

《普通高中英语课程标准(2017年版2020年修订)》以提升学生综合素质,着力发展核心素养为培养目标。为了实现这一培养目标,《普通高中英语课程标准(2017年版2020年修订)》进一步提出指向学科核心素养发展的英语学习活动观。英语学习活动观的提出为实现普通高中培养目标提供支持。高中英语教师对英语学习活动观的认知以及设计实施情况对学生核心素养目标的实现具有重要影响。阅读课作为四大课型之一,对于培养学生英语学科素养具有关键性的作用。由此可见,在英语学习活动观视角下对高中英语阅读课的设计与实施研究具有重要意义。本研究拟从英语学习活动观为切入点,以建构主义学习理论和布鲁姆教育目标分类理论为理论基础设计高中英语阅读教学活动,并试图回答以下两个问题:(1)在英语学习活动观视角下,英语教师如何设计实施高中英语阅读课?(2)英语学习活动观视角下的高中阅读教学对学生的课堂表现和阅读能力有什么影响?本研究将A市B中学高二年级两个平行班分别设置为实验班和对照班,以80名学生为研究对象。在实验班采用基于英语学习活动观的阅读教学,在对照班采用常规的阅读教学,展开为期一个学期的教学实验。在教学过程中,笔者尊重学生自主生成,设计了学习理解、应用实践和迁移创新不同层次且具有真实性的活动。通过实验法、问卷调查法、访谈法,用于评估在英语学习活动观视角下的阅读教学对学生课堂表现和阅读能力的影响。研究结果表明,高中英语教师应以课程内容六要素为依托设计学习活动,英语学习活动观视角下的高中英语阅读教学能提高学生的课堂参与度,激发学生主动思维,丰富学生阅读技巧与策略并提高学生的阅读成绩。

关键词：英语学习活动观高中英语阅读教学教学设计与实施

基于供应链整合的预制菜企业价值共创效果研究 ——以安井食品为例

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于供应链整合的预制菜企业价值共创效果研究 ——以安井食品为例

作者：岳家鸣西北师范大学

学位级别：硕士

有机共轭聚合物的结构调控及光催化CO2转化性能研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

有机共轭聚合物的结构调控及光催化CO2转化性能研究

作者：张洛鸣黑龙江大学

学位级别：硕士

光催化CO2转化为高附加值的燃料或其他有用的精细化学品已成为应对能源短缺和改善环境污染的最佳选择之一,被认为是“一箭双雕”的解决方案。有机共轭聚合物（Conjugated organic polymers）作为一大类最为有潜力并且最炙手可热的光催... 详细信息

光催化CO2转化为高附加值的燃料或其他有用的精细化学品已成为应对能源短缺和改善环境污染的最佳选择之一,被认为是“一箭双雕”的解决方案。有机共轭聚合物（Conjugated organic polymers）作为一大类最为有潜力并且最炙手可热的光催化剂材料,近来的发展十分迅猛。有机共轭聚合物光催化剂存在众多类别,其中最引人注目的有包括石墨相氮化碳（g-C3N4）和有机共价聚合物（COPs）等。有机共轭聚合物的优点众多,其中最突出的特点就包括结构与合成方式的自由且多样化,但是其中大多数未经设计的有机共轭聚合物都存在光生载流子符合严重,可见光利用率低或稳定性较差等问题,为了改善这些问题,本文在形貌与分子结构层面上进行了精心的设计,对多种有机共轭聚合物的理化性质进行了多种优化。（1）通过分子自组装的方式构建了具有均匀磷位点分布的带有刺状结构的管状氮化碳,实现了对g-C3N4的形貌以及分子结构的同步优化。利用六氯环三磷腈（HCCP）水解后产生的酸性条件对三聚氰胺（MA）的分子自组装过程进行积极影响,并在水热合成的条件中通过氢键自组装的方式得到带有刺状结构的棒状前驱体,而后通过高温煅烧的方式最终得到了磷位点均匀分布的带有刺状结构的管状氮化碳。多孔的刺状形貌的设计使得氮化碳的比表面积增大,具有更多的表面活性位点。磷位点的引入使得氮化碳的大π键内存在更多的离域电子,加速了电荷的有效转移。通过实验与理论计算同时表明磷位点的引入能够通过增大离域电子密度来减小禁带宽度,与此同时对CO2吸附方面也起着正向作用,因此太阳光的照射下磷位点均匀分布且带有刺状结构的管状氮化碳可以表现出优异的光催化CO2还原性质。（2）为了更精准地调控分子结构,本章以HCCP与MA为原料合成了一种高化学稳定性的COP（HCCP-MA）,可用于光催化CO2还原。通过一系列的表征,成功地确定了该种COP是通过MA基团的NH2与HCCP基团的Cl的亲核取代反应缩合而成的。但是该种COP可见光利用率低,光生载流子符合严重等缺点严重影响了其光催化应用。通过分子结构层面的精心设计,本工作使用2,4,6-三氨基嘧啶（TAP）代替MA完成亲核取代反应,成功地将嘧啶基团引入到新合成的COP（HCCP-TAP）中,实现了对HCCP-MA的电子结构的优化。通过实验结果可知,粒径均匀的小颗粒的形成增大了COP的比表面积,嘧啶基团的成功引入在拓宽了COP的可将吸光范围,提高了可见光利用效率的同时,极大地缩短了禁带宽度。并且载流子分离效率也得到了显著的提高,因此光催化CO2还原效率相较初始COP也有了极大的提升。（3）在基团引入工作取得成功后,本章工作希望的对HCCP-MA进行非金属元素掺杂的尝试。本章使用三聚硫氰酸（TCY）代替三聚氰胺（MA）完成亲核取代反应,形成了一种新型三嗪共价聚合物（CTF）HCCP-TCY,通过一系列表征,成功地证明HCCP-TCY是通过TCY的SH与HCCP的Cl的亲核取代反应缩合而成的。并且成功将硫原子以桥连的形式引入到初始CTP骨架中,实现了对初始CTP的形貌以及电子结构的优化。通过实验结果可知,TCY取代后的CTP形貌变为了规则的球状,对比没有确定形貌的HCCP-MA,HCCP-TCY增大了比表面积,增加了光催化反应活性位点。并且硫原子的成功引入拓宽了其可将吸光范围,提高了可见光利用效率,并且极大程度上缩短了禁带宽度,载流子分离效率也有着显著地提高,光催化CO2还原效率相较初始HCCP-MA有了较大的提升。本文的研究特别强调了有机共轭聚合物的形貌及其分子结构的变化如何影响其理化性质和光催化活性。这种结构与活性的关系分析可以指导共轭聚合物的合理分子设计,以提高光催化CO2还原的活性,并且促进极具吸引力的具有光催化特性的有机共轭聚合物的发展。

关键词：光催化石墨相氮化碳有机共价聚合物分子结构调控 CO2还原

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

LJ机场扩建项目风险管理研究

LJ机场扩建项目风险管理研究

作者：吴远鸣吉林大学

学位级别：硕士

蒲草基界面太阳能蒸发器的设计及其海水淡化性能研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

蒲草基界面太阳能蒸发器的设计及其海水淡化性能研究

作者：吴宇鸣武汉纺织大学

学位级别：硕士

教育高质量发展背景下中学体育教师职业素养构成与发展研究 ——对389位初中体育教师的调查研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

教育高质量发展背景下中学体育教师职业素养构成与发展研究 ——...

作者：马翼鸣曲阜师范大学

学位级别：硕士

研究目的:职业素养是推动体育教师个人成长的核心驱动力,本研究以相关理论与实践背景的研究为基础与依据,从中学体育教师职业素养入手,通过阐述中学体育教师职业素养内涵、层次结构,预设职业素养结构指标,构建职业素养评价模型,力图丰... 详细信息

研究目的:职业素养是推动体育教师个人成长的核心驱动力,本研究以相关理论与实践背景的研究为基础与依据,从中学体育教师职业素养入手,通过阐述中学体育教师职业素养内涵、层次结构,预设职业素养结构指标,构建职业素养评价模型,力图丰富体育教师职业素养理论,探索教育高质量发展下的体育教师职业素养发展模型支持以及路径引导。研究对象与方法:采用了文献综述法、逻辑分析法、专家函询法、调查问卷法、数理统计法等方法,以中学体育教师职业素养为研究对象,对389名初中体育教师进行了问卷调查。研究过程:运用文献资料法与专家函询法,构建教育高质量发展下中学体育教师职业素养指标体系,设计《中学体育教师职业素养模型问卷》;以问卷星的方式发放问卷,采用SPSS和AMOS软件对数据进行信效度分析;采用结构方程模型,对各指标进行各阶模型的因子分析与适配度检验;运用差异性检验探究人口学变量对中学教师职业素养的影响;探讨中学体育教师职业素养发展策略。研究结果:(1)中学体育教师职业素养包括:职业道德、职业技能、职业行为、职业作风以及职业意识。其因子载荷度分别为0.95、0.91、0.94、0.90、0.96,AVE值为 0.871,CR 值为 0.971。(2)职业道德由爱国守法、奉献精神、感情素养、爱岗敬业以及职业理想信念组成。其因子载荷度分别为0.74,0.78,0.71,0.79,0.76,AVE值为0.574,CR 值为 0.871。(3)职业技能由跨学科主题学习、信息技术能力、创新能力、交流沟通能力、教学能力以及体育专业技能与知识构成。其因子载荷度分别为0.79,0.73,0.66,0.77,0.75,0.75,AVE 值为 0.555,CR 值为 0.882。(4)职业行为由反思行为、言行仪表以及团队合作行为构成。其因子载荷度分别为 0.76,0.79,0.74,AVE 值为 0.586,CR 值为 0.809。(5)职业作风涵盖三方面:认真负责;严于律己、宽以待人;实事求是、坚持真理。其因子载荷度分别为0.76,0.71,0.83,AVE值为0.565,CR值为0.794。(6)职业意识由职业认知、终身学习意识以及大局观念构成。其因子载荷度分别为 0.76,0.70,0.72,AVE 值为 0.524,CR 值为 0.768。研究结论:(1)中学体育教师职业素养由职业道德、职业技能、职业行为、职业作风与职业意识构成。因子载荷度排序为:职业意识>职业道德>职业行为>职业技能>职业作风。(2)职业道德由爱国守法、奉献精神、感情素养、爱岗敬业以及职业理想信念构成。因子载荷度排序为:爱岗敬业>奉献精神>职业理想信念>爱国守法>感情素养。职称高以及在市级中学任教的体育教师职业道德评分较高。(3)职业技能由跨学科主题学习、信息技术能力、创新能力、交流沟通能力、教学能力以及体育专业技能与知识六个指标构成。因子载荷度排序为:跨学科主题学习能力>交流沟通能力>体育专业技能与教学能力>信息技术能力>创新能力。11-15年教龄、中教高级、在市级中学任教以及体育专业院校毕业中学体育教师职业技能评分较高。(4)职业行为由反思行为、言行仪表以及团队合作行为三个指标构成。因子载荷度排序为:言行仪表>反思行为>团队合作行为。11-15年教龄、中教高级以及在市级中学任教体育教师的职业行为评分较高。(5)职业作风由认真负责、严于律己,宽以待人以及实事求是,坚持真理三个指标构成。因子载荷度排序为:实事求是,坚持真理>认真负责>严于律己,宽以待人。11-15年教龄以及中教高级中学体育教师职业作风评分较高。(6)职业意识二阶指标模型由职业认知、终身学习意识以及大局观念三个指标构成。因子载荷度排序为:职业认知>大局观念>终身学习意识。中教高级、在市级中学任教以及体育专业院校毕业中学体育教师在职业意识评分较高。(7)基于对389名中学体育教师调查研究发现:职业作风与职业技能指标因子载荷度较低;感情素养、信息技术能力、创新能力、团队合作行为、严于律己,宽以待人以及终身学习意识在各自维度下因子载荷度较低;新入职体育教师职业素养评分较低;乡镇级中学体育教师职业素养评分较低。为满足教育高质量发展的需要,应对以上指标与教师群体进行重点发展与培养。

关键词：教育高质量发展中学体育教师职业素养结构方程模型

我国采掘业企业社会责任审计评价指标体系研究 ——以L公司为例

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

我国采掘业企业社会责任审计评价指标体系研究 ——以L公司为例

作者：卫鸣重庆理工大学

学位级别：硕士

作为一个资源消费型国家,我国的采掘业一直是国家经济增长的主要支柱,贡献了九成以上的资源供给。然而,随着市场经济的快速发展,采掘业进行的经营活动也带来了一系列严峻的环境挑战。环境污染的严重程度已经引起了公众的广泛关注,人们... 详细信息

作为一个资源消费型国家,我国的采掘业一直是国家经济增长的主要支柱,贡献了九成以上的资源供给。然而,随着市场经济的快速发展,采掘业进行的经营活动也带来了一系列严峻的环境挑战。环境污染的严重程度已经引起了公众的广泛关注,人们对于经济主体的期望和诉求也发生了显著的转变。尽管政府在推行社会责任审计评价方面已经采取了一些措施,并取得了一定的成效,但这并不意味着企业的社会责任审计评价模式已经完全健全。实际上,对企业社会责任的审计评价模式仍存在一些缺陷和不足之处,导致无法全面准确地评价企业的社会责任履行情况。虽然每年都会有很多的企业公布其当年的社会责任报告,但是更多时候只是一种形式,并没有把切实履行社会责任的意识付诸行动中。所以,为了激发企业更深层次的社会责任意识,并将这种意识转化为切实的行动,必须采取企业社会责任审计这一关键举措。此外,通过审计还能够建立起一个透明和可信的机制,以便让企业的利益相关者了解到企业履行社会责任的情况,以此来获取相关的信息。本文以委托代理理论、利益相关者理论和可持续发展理论为理论基础,在概述国际国内企业社会责任审计相关研究的基础上,选取了采掘业企业为研究对象。对采掘业企业的社会责任审计的情况进行剖析,分析出构建采掘业企业社会责任审计评价指标体系的必要性。其次,从定性和定量两个层面构建采掘业企业的社会责任审计评价指标体系。从企业社会责任层次和社会责任报告整体性内容两个层面选取出15个定性指标,再结合采掘业企业的特点,从经济责任、安全生产责任、员工发展责任、生态环境保护责任、法律责任和其他责任六个层面选取出26个定量指标,并运用层次分析法确定定量指标权重占比。随后,将构建的采掘业企业社会责任审计评价指标体系应用到L公司2021年社会责任的相关数据上,并运用功效系数法和专家打分法得出L公司2021社会责任评价结果,最后根据审计结果对L公司2021年履行社会责任存在的问题提出相关建议。期望可以推动采掘业企业的社会责任审计的完善和整个行业的可持续发展。

关键词：社会责任审计采掘业企业指标体系层次分析法