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合流区智能网联汽车协同控制方法综述

计算机工程与应用 2024年第12期60卷 1-17页

作者：李春吴志周曾广赵鑫杨志丹新疆大学智能制造现代产业学院乌鲁木齐830017 新疆大学交通运输工程学院乌鲁木齐830017 同济大学交通运输工程学院上海201804

车辆进行交会的区域被指定为上匝道合流区。如果主线和匝道交通流密度达到饱和,匝道合流区的交通效率就会急剧下降。智能网联技术作为当前的交通上的研究热点,依靠智能网联汽车(connected-automated vehicle,CAV)的高精度运动控制和高... 详细信息

车辆进行交会的区域被指定为上匝道合流区。如果主线和匝道交通流密度达到饱和,匝道合流区的交通效率就会急剧下降。智能网联技术作为当前的交通上的研究热点,依靠智能网联汽车(connected-automated vehicle,CAV)的高精度运动控制和高效率通信,可以显著地提高合流区的通行效率。针对三种不同的控制范式:反馈控制、最优控制和强化学习,对CAV使用的融合策略进行了评估。通过对现有研究的回顾,总结了三种方法在这种情况下的不足之处,并给出了具体的改进措施。此外,全面地总结了这一特定科学领域的最新发展和趋势。

关键词：匝道合流区互联和自动驾驶车辆强化学习优化控制

高校贯彻落实《中华人民共和国爱国主义教育法》的原则与路径

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中国高等教育 2024年第10期 54-59页

作者：包丽颖北京理工大学党委

爱国主义教育是为国家立心、为民族立魂的工作,是构筑中华民族共有精神家园的永恒主题。高校是爱国主义教育的重要阵地,必须遵循坚持思想引领和文化涵育有机统一、坚持教育引导和实践养成有机统一、坚持主题鲜明和融入日常有机统一、坚... 详细信息

爱国主义教育是为国家立心、为民族立魂的工作,是构筑中华民族共有精神家园的永恒主题。高校是爱国主义教育的重要阵地,必须遵循坚持思想引领和文化涵育有机统一、坚持教育引导和实践养成有机统一、坚持主题鲜明和融入日常有机统一、坚持因地制宜和注重实效有机统一的原则。以贯彻落实《中华人民共和国爱国主义教育法》为新的起点,贯通融入课堂教学、实践育人、文化建设、制度机制,培养担当民族复兴大任的时代新人。

关键词：爱国主义教育立德树人时代新人

一种用于中国空间站增强现实维护应用的自动跟踪框架

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Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2024年第3期41卷 387-402页

作者：赵鑫王月伏洪勇中国科学院空间应用工程与技术中心北京100094 重庆邮电大学先进制造工程学院重庆400065 中国科学院大学计算机科学与技术学院北京100049

跟踪注册是增强现实(Augmented reality,AR)中一项至关重要的技术。基于人工标识和基于图像的注册方法已广泛应用于增强装配系统中。然而,由于空间产品的弱纹理、结构对称、数据有限以及难以张贴标识等特点,空间站的跟踪注册仍面临挑战... 详细信息

跟踪注册是增强现实(Augmented reality,AR)中一项至关重要的技术。基于人工标识和基于图像的注册方法已广泛应用于增强装配系统中。然而,由于空间产品的弱纹理、结构对称、数据有限以及难以张贴标识等特点,空间站的跟踪注册仍面临挑战。本文提出了一种专门为中国空间站诱导维修应用设计的三维物体跟踪方法,旨在用AR技术取代传统的纸质手册,为宇航员提供更直观的操作指导。本文提出了一种无标记的中国空间站智能维护方法。采用点对特征方法来估计初始帧姿态,不需要手动调整来获得相应的姿态,这对宇航员来说至关重要,因为在微重力环境中精确运动是一项重大挑战,而且结合曲率信息可以提高采用点对特征方法估计初始帧姿态的效率。通过结合纹理和区域信息,消除了对宇航员位置的精确限制,进一步增强了空间对称产品的跟踪鲁棒性。该方法利用点云匹配来估计第一帧的初始姿态,并在失去跟踪后重新计算姿态。一旦获得了前一帧的姿态,则仅根据二维图像的区域和纹理信息来计算跟踪,以获得实时跟踪。实验结果表明:本文方法与基于标识的方法具有相同的姿态趋势;基于电子游标卡尺测量之间的误差在毫米级;使用专门为航天产品设计的专用工具成功更换过滤器,证明了在空间站上实施诱导维修程序的实用性和潜力。

关键词：增强现实位姿跟踪 CAD模型中国空间站

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数字叙事：想象世界的方式

探索与争鸣 2024年第9期 157-165+180页

作者：陈霖何青颖苏州大学传媒学院复旦大学信息与传播研究中心

人类通过叙事建构世界意义。当前，在数字技术带来的社会情境中，数字叙事正不断生成并成为建构数字社会的文化技术。作为一种媒介实践方式，数字叙事通过对数字技术的使用形成离散与聚合、相遇与互动、选择与控制等多重耦合的机制。这... 详细信息

人类通过叙事建构世界意义。当前，在数字技术带来的社会情境中，数字叙事正不断生成并成为建构数字社会的文化技术。作为一种媒介实践方式，数字叙事通过对数字技术的使用形成离散与聚合、相遇与互动、选择与控制等多重耦合的机制。这样的叙事机制指向碎片化与整体性的交织，人与技术的相融共生，自我与他人的共同创造，主体之间的持续互动，以及选择与控制的双向循环等特征。数字叙事由此提供了一种想象世界的新方式，喻示着在充满不确定性、不断生成、边界消融的世界，以人类为中心的世界观正在破碎，而代之以另一种与一切他者保持开放平衡关系、减少熵增的努力。

关键词：数字叙事叙事机制世界想象方式

贸易摩擦与产业结构升级:基于科技企业进入视角

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科学学研究 2024年第9期42卷 1853-1863页

作者：王梦颖中共浙江省委党校经济学教研部浙江杭州311121

基于美国打压中国科技发展的现实背景,文章从科技型企业进入视角出发,评估了在本轮贸易摩擦中,美国实施科技打压对中国城市科技企业进入占比的影响。利用2017-2019年中国科技型企业注册信息,构建中国城市-月度企业进入数据,并利用双重... 详细信息

基于美国打压中国科技发展的现实背景,文章从科技型企业进入视角出发,评估了在本轮贸易摩擦中,美国实施科技打压对中国城市科技企业进入占比的影响。利用2017-2019年中国科技型企业注册信息,构建中国城市-月度企业进入数据,并利用双重差分方法识别样本期内贸易摩擦如何通过影响科技型企业进入比例进而影响中国的产业结构调整。结果表明,受到贸易摩擦冲击较大的城市,科技型企业进入数量和占比显著增加,并且在外资企业占比较高、出口转换能力较强的城市中,贸易摩擦冲击的倒逼效应更强,产业结构升级效应更加显著。进一步,文章发现地方政府在缓解美国科技打压带来的负面冲击中扮演重要作用,通过为科技发展增资、引才以及提高土地供应,为科技企业发展营造一个良好的外部环境,吸引科技型企业进入,进而优化城市产业结构。

关键词：贸易摩擦科技企业进入地方政府行为倒逼效应产业结构调整

中国当代文学国际传播新探索:从“走出去”到“走进去”——作家雪漠的思考与实践

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中国翻译 2024年第3期45卷 136-142页

作者：徐赛颖贺莺宁波大学

国家一级作家、甘肃省作家协会副主席雪漠接受访谈,讲述了中国文学作品在世界各国的翻译、出版和传播状况,分享了他对中国文学创作以及国际传播路径的有益探索和尝试,并从作家视角对中国文学如何“走出去”、“走进去”等问题提出了诸... 详细信息

国家一级作家、甘肃省作家协会副主席雪漠接受访谈,讲述了中国文学作品在世界各国的翻译、出版和传播状况,分享了他对中国文学创作以及国际传播路径的有益探索和尝试,并从作家视角对中国文学如何“走出去”、“走进去”等问题提出了诸多启发性建议,有望对中国当代文学的翻译和海外传播提供重要借鉴。

关键词：雪漠中国当代文学翻译传播

探讨乳腺癌术后护理干预对患肢功能锻炼康复的影响

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中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2024年第8期 0046-0049页

作者：赵鑫内蒙古包钢医院内蒙古包头014010

探讨乳腺癌术后护理干预对患肢功能锻炼康复的影响。方法选择2023年1月至2023年12月纳入的30例乳腺癌患者,结合护理方案差异进行分组,以常规护理为对照组,护理干预纳入观察组。比较两组护理前后焦虑SAS评分和抑郁SDS评分、患肢功能评... 详细信息

探讨乳腺癌术后护理干预对患肢功能锻炼康复的影响。方法选择2023年1月至2023年12月纳入的30例乳腺癌患者,结合护理方案差异进行分组,以常规护理为对照组,护理干预纳入观察组。比较两组护理前后焦虑SAS评分和抑郁SDS评分、患肢功能评分、生存质量、满意度、锻炼依从性。结果观察组上述各项指标均比对照组好,P<0.05。结论护理干预用于乳腺癌临床护理效果确切。

关键词：乳腺癌术后护理干预患肢功能锻炼康复影响

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国内生物质气化研究热点、演进与趋势分析

高校化学工程学报 2024年第3期38卷 367-374页

作者：赵嵩颖魏任锋陈雷吉林建筑大学市政与环境工程学院吉林长春130118

为客观全面地分析我国生物质气化领域的发展脉络及研究动态,以近30年关于“生物质气化”的1722篇文献作为数据源,利用知识图谱软件对发文量、机构及关键词等进行文献计量与内容分析,解析该领域的前沿热点和发展趋势。研究表明:生物质气... 详细信息

为客观全面地分析我国生物质气化领域的发展脉络及研究动态,以近30年关于“生物质气化”的1722篇文献作为数据源,利用知识图谱软件对发文量、机构及关键词等进行文献计量与内容分析,解析该领域的前沿热点和发展趋势。研究表明:生物质气化发文量可分为初出萌芽期、蓬勃发展期和小幅下降期;我国生物质气化研究的热点集中在拓展生物质气化原料选择范围及优化气化技术、提高气化产物效率等方面,从重产率转向重社会效益。未来我国生物质气化的研究趋势为生物质原料外扩、气化反应机理、气化反应过程和气化产物高值化利用等方向。

关键词：生物质气化研究热点趋势分析知识图谱可视化分析

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太赫兹光谱技术在食品污染检测中的研究进展

光谱学与光谱分析 2024年第8期44卷 2120-2126页

作者：张红涛王龙杰谭联赵鑫涛田承浩华北水利水电大学电气工程学院河南郑州450011

随着新的食品加工技术及新型食品材料的不断涌现,食品污染问题也越来越多,国际食品安全事件频繁爆发,食品污染造成的食源性疾病对人民生命健康造成严重威胁,如何把控好食品质量成为人们关注的焦点问题。太赫兹技术作为一项新兴的检测技... 详细信息

随着新的食品加工技术及新型食品材料的不断涌现,食品污染问题也越来越多,国际食品安全事件频繁爆发,食品污染造成的食源性疾病对人民生命健康造成严重威胁,如何把控好食品质量成为人们关注的焦点问题。太赫兹技术作为一项新兴的检测技术,其反映样品的物理结构、性质及化学成分的同时,也获取样品在太赫兹波段的时域和频域信息作为物质“指纹”谱,用于无损检测和识别领域并取得了一定的成果。相较于传统的检测手段,太赫兹技术安全性高、透视性好以及波谱分辨能力强等优势使其在食品污染检测领域具有极大的应用潜力和应用前景。文章简述了太赫兹光谱技术的基本原理,以其中最为常用的太赫兹时域光谱技术为主要研究重点,对该技术在食品生物性污染、化学性污染、物理性污染检测方面的应用研究工作进行了重点归纳总结,最后聚焦于太赫兹技术在食品污染检测领域的实际应用现状,讨论其发展趋势和应用前景,并分析目前研究仍存在的问题,以期为太赫兹技术在食品安全检测领域未来的进一步发展提供参考。

关键词：光谱学太赫兹时域光谱光谱检测食品污染食品安全