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“大学经营”背景下日本国立大学科研困境与改革探索

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西部学刊 2024年第14期 125-128页

作者：赵翻西安理工大学人文与外国语学院西安710061

日本国立大学推行法人化改革后,出台一系列“竞争性政策”,导致科研经费投入减少、事务性工作增多、教师科研时间无法得到保证,影响了日本整体科研水平的提升。为了打破这种困境,日本高等教育学界提出了教师教学与科研职能分化的设想,... 详细信息

日本国立大学推行法人化改革后,出台一系列“竞争性政策”,导致科研经费投入减少、事务性工作增多、教师科研时间无法得到保证,影响了日本整体科研水平的提升。为了打破这种困境,日本高等教育学界提出了教师教学与科研职能分化的设想,并采取在教学与科研以外的“第三领域”配备URA的措施,而这些改革探索面临雇佣关系不稳定、削弱大学教师的专业性和在职能间产生等级分化等问题,必须在综合考量利弊的基础上稳步推进改革。

关键词：大学经营日本国立大学法人化改革科研困境

真空碳热还原Fe-Ti-O体系过程中铁的还原与挥发机理研究

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真空碳热还原Fe-Ti-O体系过程中铁的还原与挥发机理研究

作者：赵世翻贵州大学

学位级别：硕士

热力学计算结果表明:压强的降低能降低还原反应温度且有利于还原产物中的铁的挥发。Fe CO·2HO和TiO的合成效果更好。还原温度的升高和保温时间的延长都对还原试样的失重率、铁的挥发率和金属化率起到促进作用,且有利于金属铁的聚集长... 详细信息

热力学计算结果表明:压强的降低能降低还原反应温度且有利于还原产物中的铁的挥发。Fe CO·2HO和TiO的合成效果更好。还原温度的升高和保温时间的延长都对还原试样的失重率、铁的挥发率和金属化率起到促进作用,且有利于金属铁的聚集长大。添加SiO后,铁的挥发率随着SiO添加量的增加而减小,相同的保温时间下铁相颗粒随着SiO添加量的增加逐渐变小,说明硅的加入能抑制铁的聚集长大;相同的SiO添加量下,随着保温时间的延长,铁粒逐渐聚集长大,延长保温时间有利于铁的聚集长大;且随着保温时间的延长,生成的硅铁量增大,使得还原产物中金属化率降低。铁的挥发率随着MgO添加量的增加先减小后增大,但添加MgO的还原试样中铁的挥发率均小于未添加时铁的挥发率;添加MgO后,还原反应初期生成MgTiO等难还原产物,降低了还原反应进度,抑制铁的聚集;延长保温时间,MgTiO等难还原产物进一步被还原,此时铁继续聚集长大;随着还原时间的延长,生成(Fe,Mg)TiO固溶体,降低还原试样金属化率。

关键词：合成钛酸亚铁热力学真空碳热还原

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基于GRNN神经网络的多目标航迹关联

信息系统工程 2021年第7期34卷 135-136,140页

作者：赵翻东蔡益朝李浩空军预警学院

针对当前航迹关联算法由于传感器的系统误差和噪声误差导致常出现错漏航迹的缺点,提出了一种基于广义回归神经网络(GRNN)的航迹关联算法。该算法利用GRNN的容错性和鲁棒性来处理各传感器误差数据,从而实现航迹正确关联。仿真实验表明在... 详细信息

针对当前航迹关联算法由于传感器的系统误差和噪声误差导致常出现错漏航迹的缺点,提出了一种基于广义回归神经网络(GRNN)的航迹关联算法。该算法利用GRNN的容错性和鲁棒性来处理各传感器误差数据,从而实现航迹正确关联。仿真实验表明在相同环境条件下,应用广义回归神经网络来进行航迹关联时与当前的各种航迹关联算法相比其关联正确率最高。

关键词：广义回归神经网络航迹关联传感器

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真空碳热还原钛精矿中铁的等温动力学

真空科学与技术学报 2020年第5期40卷 437-442页

作者：赵世翻黄润吕晓东伍秦至武庆慧张金柱贵州大学材料与冶金学院贵阳550025

采用等温动力学研究的方法在1100~1300℃下对攀枝花钛精矿真空碳热还原中铁的动力学进行了研究。研究结果表明:还原温度的升高和保温时间的延长,能促进钛精矿中Fe3O4的还原以及铁的聚集长大;钛精矿中的铁在1100~1250℃保温的前期即0~30 ... 详细信息

采用等温动力学研究的方法在1100~1300℃下对攀枝花钛精矿真空碳热还原中铁的动力学进行了研究。研究结果表明:还原温度的升高和保温时间的延长,能促进钛精矿中Fe3O4的还原以及铁的聚集长大;钛精矿中的铁在1100~1250℃保温的前期即0~30 min时,还原反应受界面化学反应控制,反应的表观活化能为207.92 kJ/mol;在1100~1200℃保温的后期即30~90min时,还原反应受内扩散控制,反应的表观活化能为521.47 kJ/mol。

关键词：钛精矿真空还原动力学活化能

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基于改进遗传算法的多传感器航迹关联

武汉理工大学学报（信息与管理工程版） 2022年第1期44卷 105-111页

作者：赵翻东蔡益朝李浩师维克空军预警学院预警情报系湖北武汉430019

针对传统航迹关联算法存在收敛速度慢、关联正确率低、运算量随传感器节点数的增加而呈指数增加的问题,对传统遗传算法的编码、选择规则和交叉变异等环节提出了相应的改进策略,然后在加权法统计量的基础上,利用改进遗传算法对结果进行优... 详细信息

针对传统航迹关联算法存在收敛速度慢、关联正确率低、运算量随传感器节点数的增加而呈指数增加的问题,对传统遗传算法的编码、选择规则和交叉变异等环节提出了相应的改进策略,然后在加权法统计量的基础上,利用改进遗传算法对结果进行优化,将多传感器多目标航迹关联问题转化为多维分配问题求其最优解。最后对所提方法与多种航迹关联算法进行仿真对比,结果表明该方法能有效解决两局部节点和多局部节点下的航迹关联问题,且所提算法具有较高的关联准确性和较快的收敛速度,充分体现了改进策略的有效性。

关键词：航迹关联关联正确率遗传算法多传感器多目标多维优化

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面向动态场景的机器人智能柔顺控制研究

面向动态场景的机器人智能柔顺控制研究

作者：王翻齐鲁工业大学

学位级别：硕士

随着机器人技术与医疗领域结合的不断深入,医疗辅助机器人逐渐成为提高医疗服务质量和效率的重要手段。人机交互的柔顺性是医疗机器人与身体接触时的首要目标,其自适应调整力度和动作的能力可以确保接触过程中的安全性与舒适性。然而,... 详细信息

随着机器人技术与医疗领域结合的不断深入,医疗辅助机器人逐渐成为提高医疗服务质量和效率的重要手段。人机交互的柔顺性是医疗机器人与身体接触时的首要目标,其自适应调整力度和动作的能力可以确保接触过程中的安全性与舒适性。然而,由于人体形态的差异性以及环境变化的不可预测性,在面对与人接触或应对复杂多变的动态环境时,医疗机器人的柔顺控制面临着诸多挑战。近年来,深度强化学习凭借其出色的学习和决策能力,成为机器人控制领域的重要技术手段。因此,本文针对医疗康复按摩机器人的柔顺控制展开研究,利用深度强化学习算法提高机械臂在复杂动态场景中的适应性、鲁棒性和自我优化能力。基于上述内容,本文主要研究内容如下:(1)针对背部康复按摩场景中的全覆盖按摩路径下力交互问题,本文提出了一种基于SAC算法的机械臂柔顺控制方法。首先,根据任务需求搭建了一个机械臂按摩背部的仿真场景,并根据按摩特点设计了覆盖背部全身的按摩路径。其次,为了提高机械臂柔顺按摩的控制策略,将该任务建模为深度强化学习中的马尔可夫决策过程,根据具体任务设计状态空间、动作空间及最优奖励函数。最后,引入了SAC算法完成静态场景下按摩的训练过程,通过实验证明机械臂可以在预定的路径下移动按摩的同时,能够与身体仿真模块间保持恒定的接触力,力误差在0.1N以内。(2)针对动态场景下控制机械臂完成背部康复按摩的问题,本文提出了一种基于SAC算法的机械臂柔顺控制方法。考虑到实际按摩中人体的呼吸活动会导致背部产生上下微小起伏的动态变化,在上一研究内容的基础上搭建动态周期性变化的背部按摩仿真场景。针对该特定场景的具体要求,优化了状态空间和奖励函数的设计。在动态场景下的按摩任务利用SAC算法对机械臂进行训练,实验证明了机械臂末端能够实时恒力跟踪仿真模块的动态变化,很好地实现了动态场景下与身体仿真模块间的恒定接触力,力误差在0.1N以内。(3)针对实际按摩中因环境变化等导致的不确定性问题,本文提出了一种结合PID前馈补偿与SAC算法的机械臂控制方法,该方法较好地实现动态不确定性场景下的机械臂柔顺控制。根据任务的实际需求,在周期性变化的动态场景基础上增加扰动因素来模拟环境和系统的不确定性。在深度强化学习的框架下,利用PID控制算法补偿人机交互中由于不确定性导致的控制输入偏差,从而降低环境扰动所带来的影响。经过实验验证,机械臂能够在有环境扰动的动态场景下实现与身体仿真模块较稳定的接触力,力误差在0.3N以内,提高了在环境扰动中机械臂按摩的适应能力。本文所提出的机械臂柔顺控制策略在Pybullet仿真平台完成训练,并在仿真环境中进行了大量测试。通过对泛化实验和对比实验结果的分析,最终证实了所提出方法的有效性与鲁棒性。

关键词：深度强化学习机械臂柔顺控制恒力跟踪

八国联军占领实录天津临时政府会议纪要上 1

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丛书名：国家清史编纂委员会·编译丛刊

2004年

作者：倪瑞英赵克立赵善继翻译汪寿松郝克路王培利编校

本书是都统衙门(八国联军侵华时期在天津成立的临时政府)执政两年惟一存世的正式文本，三百余次政府会议的纪要，再现了一个特殊时期的详细历史过程。内容涉及市政制度、基础设施、交通通讯、城市卫生以及经济、社会、法律等诸多方面。

ISBN: (纸本)7806881255

关键词：八国联军侵华史料天津市

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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读后续写对高一学生英语写作能力的影响研究

读后续写对高一学生英语写作能力的影响研究

作者：刘番翻伊犁师范大学

学位级别：硕士

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铜渣资源化利用研究进展

矿产保护与利用 2020年第6期40卷 149-154页

作者：谢仁齐黄润赵世翻杨婧飘张金柱贵州大学材料与冶金学院贵州贵阳550025 贵州省冶金工程及过程节能重点实验室贵州贵阳550025

铜渣属于重要的二次资源,产量大,富含有价金属组分,在工业中有其重要的利用价值。目前铜渣的主要利用方向为提取有价金属元素和减量化应用。通过对铜渣的特性、来源以及综合利用现状评述可知,采用浮选法、火法、湿法、联合法或生物浸出... 详细信息

铜渣属于重要的二次资源,产量大,富含有价金属组分,在工业中有其重要的利用价值。目前铜渣的主要利用方向为提取有价金属元素和减量化应用。通过对铜渣的特性、来源以及综合利用现状评述可知,采用浮选法、火法、湿法、联合法或生物浸出法处理铜渣都存在一定的不足,减量化应用也存在相应的问题。最后指出未来铜渣利用的研究方向。

关键词：铜渣二次资源处理回收金属综合利用