检索结果-南通市图书馆

中国摄影 2015年第7期 70-71页

作者：赵烈

高密度场景下基于改进A^(*)算法的无人机路径规划

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无线电通信技术 2024年第4期50卷 713-719页

作者：赵烈海李大鹏南京邮电大学通信与信息工程学院江苏南京210003

针对无人机在高密度障碍物的城市环境飞行中路径规划实时性难以满足的问题,在A^(*)算法基础上结合跳点搜索(Jump Point Search, JPS)策略,提出一种Jump A^(*)(JA^(*))算法。将A^(*)算法进行三维扩展,并提出了一种三维对角距离精确表示... 详细信息

针对无人机在高密度障碍物的城市环境飞行中路径规划实时性难以满足的问题,在A^(*)算法基础上结合跳点搜索(Jump Point Search, JPS)策略,提出一种Jump A^(*)(JA^(*))算法。将A^(*)算法进行三维扩展,并提出了一种三维对角距离精确表示了实际路径代价,缩短了搜索时间。在二维JPS策略的基础上拓展得到了三维JPS策略,代替了A^(*)算法中的几何邻居扩展,大大减少了扩展结点数。对障碍物密度0.1~0.4的复杂三维栅格地图进行了路径规划仿真。仿真结果表明,JA^(*)算法相较于A^(*)算法,在高密度多障碍物的近地城市环境下,路径长度几乎不变,评估节点数大幅度减小,搜索速度具有显著提升。

关键词：路径规划跳点搜索 A^(*)算法三维栅格地图高密度障碍物

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基于卡尔曼滤波的伪码跟踪环路

无线通信技术 2024年第2期33卷 54-58页

作者：史志鹏赵烈海南京邮电大学通信与信息工程学院江苏南京210003

针对航天器现有码跟踪环信在低噪比条件下跟踪性能差的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波的新型码跟踪环结构,分析了环路的信号处理流程。该结构能实现环路较快入锁且改善了低信噪比条件下环路的跟踪性能,仿真进一步验证了该方法的有效性... 详细信息

针对航天器现有码跟踪环信在低噪比条件下跟踪性能差的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波的新型码跟踪环结构,分析了环路的信号处理流程。该结构能实现环路较快入锁且改善了低信噪比条件下环路的跟踪性能,仿真进一步验证了该方法的有效性。在对鲁棒性要求较高的深空测控通信中具有较大的应用价值。

关键词：伪码码跟踪环卡尔曼滤波跟踪性能

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验证弹性势能表达式的创新实验设计

实验教学与仪器 2023年第10期40卷 50-51页

作者：赵烈雄珠海市第一中学广东珠海519000

高中物理教材中关于弹性势能的表达式只有定性介绍或者理论推导。用创新实验加以验证能更好地激发学生的学习兴趣,提升学生的核心素养。用能量转化的方式测量轻弹簧的弹性势能,再用刻度尺测量对应的伸长量,重复几次实验,分析数据,即可... 详细信息

高中物理教材中关于弹性势能的表达式只有定性介绍或者理论推导。用创新实验加以验证能更好地激发学生的学习兴趣,提升学生的核心素养。用能量转化的方式测量轻弹簧的弹性势能,再用刻度尺测量对应的伸长量,重复几次实验,分析数据,即可验证弹性势能与伸长量的二次方成正比,并验证比例系数为k/2。

关键词：核心素养创新实验弹性势能表达式能量转化伸长量

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“万有引力与航天”的教学见解

教学考试 2023年第4期 10-12页

作者：赵烈雄广东省珠海市第一中学

1.高中物理教学的现状高中物理知识的小概念较多,逻辑性、连贯性较强,有的章节难度较高,内容较复杂。有时,学生的学习完全是被动接受,没有自主挖掘知识点。有些学生在学完了一整章的知识后,竟然不知道自己学了什么,具体表现为概念和公... 详细信息

1.高中物理教学的现状高中物理知识的小概念较多,逻辑性、连贯性较强,有的章节难度较高,内容较复杂。有时,学生的学习完全是被动接受,没有自主挖掘知识点。有些学生在学完了一整章的知识后,竟然不知道自己学了什么,具体表现为概念和公式太多导致记不住,不能做到深入理解和灵活应用。概念的建立和公式的推导过程很重要,概念是公式的基础,公式是对概念的运用和物理规律的表达。

关键词：高中物理教学物理规律教学见解灵活应用高中物理知识概念的运用被动接受学生的学习

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高超声速三维化学非平衡流动的数值模拟

北京航空航天大学学报 2004年第2期30卷 168-172页

作者：马辉赵烈王发民中国科学院力学研究所北京100080

高温非平衡化学反应对高超声速再入飞行器绕流流场的气动热特性有较大影响 .通过采用有限体积NND(Non oscillatory ,containingNofreeparametersandDissipativescheme)格式求解三维N S方程 ,分别计算了小攻角条件下球锥的完全气体粘性... 详细信息

高温非平衡化学反应对高超声速再入飞行器绕流流场的气动热特性有较大影响 .通过采用有限体积NND(Non oscillatory ,containingNofreeparametersandDissipativescheme)格式求解三维N S方程 ,分别计算了小攻角条件下球锥的完全气体粘性流场和化学反应非平衡气体流场 .比较并分析了化学非平衡作用对三维高超声速钝头体绕流流场的影响 .所得结果与国外文献结果符合的较好 ,证明了计算方法与程序的有效性和实用性 .

关键词：化学非平衡三维计算高超音速再入 TVD格式热流

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基于序列图像的亚像元成像技术研究

仪器仪表学报 2006年第Z3期27卷 2217-2218页

作者：赵烈烽张平徐之海浙江大学现代光学仪器国家重点实验室杭州310027

通过压电陶瓷微位移机构移动CCD的位置来获得所需要的互有微位移的序列低分辨率图,提出了用反演解析法对低分辨率图进行重构并得到高分辨率图的方法。通过比较重构后的图像和原图像的分辨率,验证了系统的可行性和反演解析法的正确性。

关键词：分辨率 CCD 亚像元成像反演解析法

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改革以来中国流通政策综述

商业经济与管理 1996年第2期 14-18页

作者：赵尔烈中商企业集团公司

改革以来中国流通政策综述赵尔烈一、中国流通政策的依据“流通政策”这一概念，是８０年代从日本介绍到中国的，它与中国普遍使用的“商业政策”概念相比，含义更加广泛。中国商业概念，是指党和政府根据路线所制定的国家社会商业活动... 详细信息

改革以来中国流通政策综述赵尔烈一、中国流通政策的依据“流通政策”这一概念，是８０年代从日本介绍到中国的，它与中国普遍使用的“商业政策”概念相比，含义更加广泛。中国商业概念，是指党和政府根据路线所制定的国家社会商业活动的行为准则，一般不包括强制性的商业...

关键词：商品流通流通政策流通体制改革中国

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超半球环形成像系统的图像恢复

浙江大学学报（工学版） 2009年第11期43卷 2054-2058页

作者：赵烈烽冯华君白剑徐之海浙江大学现代光学仪器国家重点实验室浙江杭州310027

在实现全景成像的光学系统中,采用圆柱面到平面投影的环形成像系统相比采用中心投影法的传统透镜系统具有边缘视场畸变小、便于图像恢复展开等优点.通过考察环形成像系统所成环形图像与矩形图像之间的映射关系,研究像面上子午弧矢方向... 详细信息

在实现全景成像的光学系统中,采用圆柱面到平面投影的环形成像系统相比采用中心投影法的传统透镜系统具有边缘视场畸变小、便于图像恢复展开等优点.通过考察环形成像系统所成环形图像与矩形图像之间的映射关系,研究像面上子午弧矢方向最小分辨角的变化规律,得出了超半球环形成像系统在90°视场角处子午弧矢方向CCD采样角分辨率相同的结论,由此可把该视场角对应的圆环像作为基准来确定展开矩形图的宽度和高度.实际的图像恢复过程分为2步:首先将环形图像恢复成三维像空间中的圆柱面,然后把圆柱面展开得到恢复后的矩形全景图.图像恢复中最关键的90°视场角所对应的圆环像位置和环形图像中心点的确定可以用定标实验的方法实现,在图像恢复过程中采用三次样条插值法,得到了较好的恢复效果.

关键词：环形成像超半球图像恢复全景成像定标

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目前对农资流通体制改革的几种不同看法

商业经济与管理 1992年第5期 58-61页

作者：赵尔烈

自1988年9月国务院《关于化肥、农药、农膜实行专营的决定》颁布以来,经过三年多的实践,各方面对专营问题产生了一些共识:一是都认为专营政策是正确的,是治理经济环境、整顿经济秩序的一项重大措施;二是农资专营的效果是明显的,对于制... 详细信息

自1988年9月国务院《关于化肥、农药、农膜实行专营的决定》颁布以来,经过三年多的实践,各方面对专营问题产生了一些共识:一是都认为专营政策是正确的,是治理经济环境、整顿经济秩序的一项重大措施;二是农资专营的效果是明显的,对于制止对化肥、农药、农膜的多头插手倒卖,解决市场、价格混乱的状况,维护农民利益,促进农村经济的发展起了重要作用;三是大家都赞同专营的目的和宗旨是为了更好地为农业生产服务,专营应该围绕这一目的和宗旨进行;四是专营的性质是国家委托有关部门对化肥、农药、农膜实行专门经营,是一种政府委托的经济行为,要有政府的支持;五是农资专营的主渠道是中国农业生产资料公司和各级供销社的农业生产资料经营单位,但专营不是专卖,不是独家经营,在坚持主渠道的前提下,允许国家特别批准的单位在政策指定范围内从事有关的化肥、农药、

关键词：化肥农药农膜流通体制