检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库博看期刊

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航天电静液伺服系统复合自适应跟踪控制

航空学报 2024年

作者：窦振华国凯黄晓明孙杰左哲清赵守军北京精密机电控制设备研究所山东航空学院机电工程学院山东大学机械工程学院

针对电静液伺服系统自适应控制过程中存在参数收敛速度慢、跟踪性能差、参数辨识过程中持续激励条件苛刻的问题，进行了复合学习自适应位置跟踪控制算法研究。依据电静液伺服系统的动力学模型，采用反步控制和复合学习的方式设计自适应... 详细信息

针对电静液伺服系统自适应控制过程中存在参数收敛速度慢、跟踪性能差、参数辨识过程中持续激励条件苛刻的问题，进行了复合学习自适应位置跟踪控制算法研究。依据电静液伺服系统的动力学模型，采用反步控制和复合学习的方式设计自适应跟踪控制器，由跟踪误差和预测误差同时驱动参数估计，从而在间歇激励的条件下保证跟踪误差和参数估计误差的收敛性，通过李雅普诺夫理论证明了控制器的一致稳定性。仿真及实验结果表明，相比于传统自适应控制，该方法不需要油缸加速度信号，且表现出更好的轨迹跟踪效果，经过复合学习，系统跟踪误差下降了50%，并且表现出更高的鲁棒性。

关键词：自适应控制电静液伺服系统复合学习轨迹跟踪参数收敛

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

柱塞泵缸体-主轴花键副微动损伤及疲劳预测

西南交通大学学报 2024年

作者：陈鼎陈天星叶绍干苗克非赵守军刘会祥厦门理工学院机械与汽车工程学院厦门大学萨本栋微米纳米科学技术研究院北京精密机电控制设备研究所

柱塞泵在运行过程中，其缸体和主轴花键副的碰撞行为会加剧花键的齿面磨损，降低其运行的可靠性。为了预知其花键的使用寿命，本文结合Archard模型和SWT模型，对柱塞泵不同出口压力下花键副的微动损伤和疲劳寿命进行了分析。首先通过有... 详细信息

柱塞泵在运行过程中，其缸体和主轴花键副的碰撞行为会加剧花键的齿面磨损，降低其运行的可靠性。为了预知其花键的使用寿命，本文结合Archard模型和SWT模型，对柱塞泵不同出口压力下花键副的微动损伤和疲劳寿命进行了分析。首先通过有限元法，建立了轴向柱塞泵缸体-主轴花键副微动损伤有限元模型；其次通过建立的有限元模型，对不同出口压力工况下的柱塞泵齿面Ruiz微动损伤参数的分布进行了分析，对其花键齿面的微动磨损增量进行了预估；最后结合M-P规则，加上循环疲劳载荷的响应，得到轴向柱塞泵的齿面疲劳寿命的预测。结果表明：柱塞泵花键齿面最大Ruiz损伤参数主要集中在花键齿面的端部；柱塞泵花键两端的损伤较为严重，中部的损伤较轻，花键前端和后端的磨损量比中部的磨损量分别高出114%和62%；柱塞泵出口压力的变大会加剧齿面的磨损，大大减少花键副使用寿命，出口压力30MPa时的寿命相较于20MPa的寿命降低了60%。研究结果对柱塞泵花键运行的可靠性和后续的优化分析具有一定的指导意义。

关键词：轴向柱塞泵有限元法 Ruiz损伤分布微动磨损疲劳寿命

基于边缘计算的轴向柱塞泵磨损状态辨识方法研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2024年第4期60卷 189-199页

作者：王丹丹黄伟迪张军辉赵守军于斌刘施镐吕飞苏琦徐兵浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室杭州310027 北京精密机电控制设备研究所北京100076 航天伺服驱动与传动技术实验室北京100076

判断轴向柱塞泵的磨损状态对维护轴向柱塞泵正常运行具有重要意义。然而,现有的轴向柱塞泵故障诊断方法大多为离线式和基于云计算的在线式,存在延时长和数据量大的问题,无法满足轴向柱塞泵磨损状态辨识的实时性需求。为了减少延迟时间... 详细信息

判断轴向柱塞泵的磨损状态对维护轴向柱塞泵正常运行具有重要意义。然而,现有的轴向柱塞泵故障诊断方法大多为离线式和基于云计算的在线式,存在延时长和数据量大的问题,无法满足轴向柱塞泵磨损状态辨识的实时性需求。为了减少延迟时间和传输数据量,提出一种基于边缘计算的轴向柱塞泵磨损状态辨识方法。构造出一个集成信号采集、信号预处理、特征提取和磨损状态分类的边缘节点,用于正确和实时地辨识磨损状态。设置4种轴向柱塞泵滑靴副磨损状态作为故障源,并构建相应的磨损故障数据集。为了减少边缘节点计算量,在上位机中利用随机森林包外误差选择敏感特征值。为了实现磨损状态辨识,在上位机中训练磨损状态分类的特征选择人工神经网络模型,并将信号预处理和特征提取功能算法以及模型参数嵌入边缘节点。通过与其他方法的比较和在线磨损状态辨识试验证明所提方法的正确性和实时性。

关键词：轴向柱塞泵边缘计算磨损状态辨识特征敏感程度人工神经网络

维普期刊数据库

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高性能伺服电机泵关键技术及挑战

航空学报 2024年

作者：吕定翀赵守军曾思付剑胡心童刘会祥苗克非付永领北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京精密机电控制设备研究所控制执行机构技术创新中心

伺服电机泵是电静液作动器的核心动力和控制部组件，其制约了作动器的极限输出性能。国际知名液压技术研究机构，如穆格、派克等，已推出了用于航空航天和高端民用装备的系列产品。近年来，中国多个科研机构及高等院校对高性能伺服电机... 详细信息

伺服电机泵是电静液作动器的核心动力和控制部组件，其制约了作动器的极限输出性能。国际知名液压技术研究机构，如穆格、派克等，已推出了用于航空航天和高端民用装备的系列产品。近年来，中国多个科研机构及高等院校对高性能伺服电机泵开展了多方面技术研究，取得了一些突破性的进展，但关键技术仍不成熟。从航空航天应用特点出发，结合机器人、航海以及工业设备等多个领域，对高性能伺服电机泵相关研究进行了综述，总结了其发展和应用情况，分析了其在高端应用场景下的高功密、高动态、长寿命、低噪音和智能化等关键性能需求，基于此讨论了其在机理研究、设计理论和组件强化等方面的技术难点，为高性能电静液作动和核心部组件技术的进步提供支撑。

关键词：功率电传电静液作动器伺服电机泵功率密度动态特性集成设计

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

强化党建引领推动实现高质量就业

强化党建引领推动实现高质量就业

基于机械参数辨识的永磁同步电机驱动系统速度环自调试方法

柴达木日报

作者：赵守军

本报讯（通讯员赵守军）2023年，海西人社系统聚焦主题教育“学思想、强党性、重实践、建新功”总要求，结合人社工作“四大主责主业”，以优化党支部设置为切入点，组织实施“机关党建融合聚力”工程，倾力打造“三位一体”全域化人... 详细信息

本报讯（通讯员赵守军）2023年，海西人社系统聚焦主题教育“学思想、强党性、重实践、建新功”总要求，结合人社工作“四大主责主业”，以优化党支部设置为切入点，组织实施“机关党建融合聚力”工程，倾力打造“三位一体”全域化人社阳光党建工作品牌，党建工作与人社业务深......

关键词：党建工作高校毕业生党支部雨露计划脱贫人口机关党建提质增效

来源： cnki报纸评论

在线全文

cnki报纸

学校读者我要写书评

暂无评论

电机与控制学报 2022年第12期26卷 1-9页

作者：孙欣肖曦韩继文赵守军王伟华清华大学电机工程与应用电子技术系北京100084 北京精密机电控制设备研究所北京100076 航天伺服驱动与传动技术实验室北京100076 佛山(华南)新材料研究院广东佛山528247

针对永磁同步电机驱动系统在速度控制器未整定时辨识机械参数无法稳速控制的问题,采用了以bang-bang控制器控制转速的控制框架规避了参数辨识过程中的控制器盲调,并据此提出一种基于周期采样数据复频谱分析的伺服系统机械参数辨识方法,... 详细信息

针对永磁同步电机驱动系统在速度控制器未整定时辨识机械参数无法稳速控制的问题,采用了以bang-bang控制器控制转速的控制框架规避了参数辨识过程中的控制器盲调,并据此提出一种基于周期采样数据复频谱分析的伺服系统机械参数辨识方法,同时能够快速辨识伺服传动系统的转动惯量、粘滞摩擦系数及库伦摩擦转矩。基于机械参数辨识结果设计了一种速度环PI参数自整定方法,根据速度环设计的期望相角裕度和开环截止频率自动实现速度环PI参数的计算。整个过程由伺服驱动器自动完成,实现了驱动器速度环的自调试。通过速度环正弦响应和阶跃响应实验验证了本文提出方法的有效性,实验结果显示,转动惯量和粘滞摩擦系数的辨识误差不超过3%,且整定后速度控制性能符合预期。

关键词：永磁同步电机参数辨识速度环自调试控制器整定 bang-bang控制

维普期刊数据库

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

泉城表情

山东画报 2023年第8期 96-103页

作者：赵守军(图/文) 不详

楼群林立、高架路网、街道园区,这是城市的表象容貌。芸芸众生与他们展示出的都市风情,才是城市的内核,是城市的情感、细胞、活力。最初我从身边的工作环境中采撷普通劳动者的影像。自2000年之后,我才开始有意识地用镜头记录城市百姓的... 详细信息

楼群林立、高架路网、街道园区,这是城市的表象容貌。芸芸众生与他们展示出的都市风情,才是城市的内核,是城市的情感、细胞、活力。最初我从身边的工作环境中采撷普通劳动者的影像。自2000年之后,我才开始有意识地用镜头记录城市百姓的生活百态和日常瞬间。以一种个体的视觉、平视的角度,记载和表现城市的时代变迁。2010年3月开始,我客居山东省府济南。

关键词：普通劳动者时代变迁高架路镜头记录

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

垂直起降运载火箭多执行装置系统优化研究

导弹与航天运载技术 2022年第3期 53-59页

作者：马红鹏吴帅焦宗夏赵守军北京精密机电控制设备研究所北京100076 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

垂直起降运载火箭子级包含众多执行装置,系统优化设计问题尤为突出。提出了一种多执行装置系统优化设计方法,建立了质量、功重比、成本、可靠性、维护性的多目标优化模型,通过统计分析法和多目标粒子群优化算法获得了Pareto非劣最优解... 详细信息

垂直起降运载火箭子级包含众多执行装置,系统优化设计问题尤为突出。提出了一种多执行装置系统优化设计方法,建立了质量、功重比、成本、可靠性、维护性的多目标优化模型,通过统计分析法和多目标粒子群优化算法获得了Pareto非劣最优解集的搜索,最后结合层次分析法,按照需求权重对Pareto解集中的解决方案进行综合评价分析,实现了多执行装置系统优化设计。

关键词：运载火箭执行装置多目标优化粒子群算法层次分析法

维普期刊数据库博看期刊

时变工况下电静压伺服机构性能退化监测方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

液压与气动 2023年第5期47卷 17-25页

作者：马行健贺青川刘慧赵守军潘骏浙江理工大学机电产品可靠性分析与测试国家地方联合工程研究中心浙江杭州310018 北京精密机电控制设备研究所北京100076

针对缺乏时变工况下电静压伺服机构性能退化监测方法,在地面摇摆测试过程中难以预测性能退化程度,进而影响火箭健康状态评估准确性的问题,提出了一种利用人工神经网络进行电静压伺服机构性能退化监测的方法。通过对电静压伺服机构的系... 详细信息

针对缺乏时变工况下电静压伺服机构性能退化监测方法,在地面摇摆测试过程中难以预测性能退化程度,进而影响火箭健康状态评估准确性的问题,提出了一种利用人工神经网络进行电静压伺服机构性能退化监测的方法。通过对电静压伺服机构的系统建模与性能退化机理分析,确定了性能退化表征参数;通过分析不同性能退化阶段与正常状态下的特征参量相对偏离程度的方法构建了健康因子;提出了基于可控参数的前馈神经网络进行健康因子监测的方法。利用地面摇摆实验平台进行了验证,结果表明:所构建的健康因子具有较强的性能退化程度表征能力;所提监测方法对解决时变工况下电静压伺服机构性能退化监测问题是有效的。

关键词：电静压伺服机构(EHA) 时变工况前馈神经网络(FFNN) 性能退化

维普期刊数据库博看期刊