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基于共轭凸轮的强制推秧机构反求设计

农业工程学报 2011年第3期27卷 98-102页

作者：陈建能王英张翔赵雄赵匀浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018 福建农林大学机电工程学院福州350002

针对传统推秧机构存在的推秧结束时间提前或滞后问题,提出了基于共轭凸轮的强制推秧新型机构。该新型推秧机构由共轭凸轮实现推秧杆的推出和缩回。根据椭圆齿轮行星系驱动机构及插秧农艺要求构造了推秧杆的运动学曲线,建立了该推秧机构... 详细信息

针对传统推秧机构存在的推秧结束时间提前或滞后问题,提出了基于共轭凸轮的强制推秧新型机构。该新型推秧机构由共轭凸轮实现推秧杆的推出和缩回。根据椭圆齿轮行星系驱动机构及插秧农艺要求构造了推秧杆的运动学曲线,建立了该推秧机构反求模型,并基于Visual Basic6.0编写了该推秧机构的反求设计及仿真软件,反求得到一组满足农艺要求的较优参数,包括机构参数和凸轮廓线。主副凸轮最大压力角都小于许用压力角,表明该新型机构能很好地满足推秧机构效率和受力要求。

关键词：插秧机逆向工程设计共轭凸轮强制推秧机构

机器视觉技术在农产品收获和加工自动化中的应用

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农业机械学报 2000年第3期31卷 112-115页

作者：应义斌章文英蒋亦元赵匀浙江大学农业工程学院金华理工学院东北农业大学工程学院浙江工程学院

综述了国外农产品收获和加工自动化方面的研究进展 ,介绍了国外在识别被叶子遮挡或部分重叠的果实、树上果实的全天候识别技术 ,果实成熟度的检测方法 ,以及农产品加工中的自动定位、定向、杂质检出和质量控制等方面所取得的研究成果。

关键词：机器人视觉农产品收获加工自动化

基于球面曲线的空间非匀速行星轮系分插机构逆向设计

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农业工程学报 2014年第7期30卷 9-17页

作者：孙良祝建彬陈建能赵匀武传宇浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018 浙江省种植装备技术重点实验室杭州310018

针对目前非圆锥齿轮行星系分插机构运动轨迹、姿态设计中存在的对机构参数选择和参数对设计目标影响的不确定性问题,提出一种基于球面曲线的空间行星轮系机构逆向设计方法。在利用样条曲线描述光滑、连续、封闭理想平面插秧轨迹的基础上... 详细信息

针对目前非圆锥齿轮行星系分插机构运动轨迹、姿态设计中存在的对机构参数选择和参数对设计目标影响的不确定性问题,提出一种基于球面曲线的空间行星轮系机构逆向设计方法。在利用样条曲线描述光滑、连续、封闭理想平面插秧轨迹的基础上,采用保测地曲率投影方式将平面轨迹映射到给定球面获得目标球面轨迹;由二杆三自由度空间开式机构复演球面轨迹,并根据杆件的空间几何关系建立行星轮系机构的总传动比反求模型;通过在杆件上依附非圆锥齿轮、非圆齿轮,实现基于给定运动要求的各级传动比分配和齿轮节曲线再现;利用Matlab编写反求程序,并在高速水稻宽窄行分插机构的设计中,实现非圆齿轮—非圆锥齿轮行星轮系宽窄行分插机构的参数反求。最后,通过设计并加工机构实物进行台架试验,由高速摄像技术测试并得到了与给定球面轨迹一致的插秧轨迹,验证了方法的可行性,为宽窄行分插机构设计提供了新的方法。

关键词：农业机械优化逆向设计插秧机球面曲线分插机构非匀速传动非圆锥齿轮

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政府购买服务的经济法分析

政府购买服务的经济法分析

作者：赵匀滔西南政法大学

学位级别：硕士

政府购买服务是指政府将原自身承担的社会服务通过“购买”方式,交由承接主体进行承接。政府购买服务作为提供服务的新方式,能够有效减轻政府财政负担,充分发挥市场竞争优势,优化资源配置,更好地为社会公众提供服务。但该制度在实践中... 详细信息

政府购买服务是指政府将原自身承担的社会服务通过“购买”方式,交由承接主体进行承接。政府购买服务作为提供服务的新方式,能够有效减轻政府财政负担,充分发挥市场竞争优势,优化资源配置,更好地为社会公众提供服务。但该制度在实践中效果并不是很理想,部分地区甚至出现暗箱操作和权力寻租的现象。因此,本文旨在通过研究我国政府购买服务现状及存在问题,对该制度的完善提出建议,从而推动政府购买服务的进一步发展。除引言和结语外,本文一共分为四个部分:第一部分“经济法视野下政府购买服务的理论基础”。本部分首先介绍了政府购买服务概念及三个要素,包括购买服务的主体、内容及方式,并尝试对政府购买服务中的法律关系进行界定。然后分析了政府购买服务的经济法理论基础,包括经济法规制激励理论、法权互动理论、政府失灵理论和社会本位理论。第二部分“我国政府购买服务的现状及存在问题”。本部分对我国政府购买服务现状进行了分析。我国虽已经设立相应的法律法规并增加了财政支持,但政府购买服务仍存在许多问题,包括政府购买服务法律规制不够完善、竞争缺失和救济机制不足、监督机制不健全、缺乏经济法上的激励机制等。第三部分“政府购买服务法律规制的域外考察”。本部分主要介绍了外国政府购买服务的发展历程及发展模式,包括公私混合的美国模式、“大社会契约”的英国模式及技术创新变革的新西兰模式。在总结外国经验教训的基础上,本部分提出了相关模式对我国的借鉴意义,即完善政府购买服务相关法律法规、加强对政府购买服务的监管、提高承接主体能力等。第四部分“完善我国政府购买服务的建议”。本部分针对我国政府购买服务存在问题,提出加强政府购买服务的经济立法、完善政府购买服务的程序性要求、加强政府对于购买服务的监管、强化政府与社会组织之间激励和责任划分机制的建议,从而实现政府购买服务良性有序发展的目的。

关键词：政府购买服务承接主体公共服务

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农机计算机辅助分析和设计初探

农业工程学报 1996年第4期12卷 177-180页

作者：赵匀应义斌李建平浙江农业大学

通过多年科研和教学结合的实践，借助计算机对多种农机具或主要工作部件工作机理进行了探讨，内容涉及农业物料的运动分析、农机常用机构运动学和动力学分析。

关键词：农机系统机构综合计算机辅助分析

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旋转式水稻插秧机移箱机构耐磨损设计

农业机械学报 2011年第2期42卷 58-62页

作者：赵匀黄节泵张玮炜浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018

相对于曲柄摇杆乘坐式水稻插秧机,旋转式水稻插秧机速度提高了1倍,移箱机构速度和秧箱质量增加,使双螺旋轴滑道两端冲击载荷增加了5倍,滑块和双螺旋轴两端滑道磨损严重。为了减小磨损和冲击,在双螺旋轴两端配置缓冲弹簧。通过建立滑道... 详细信息

相对于曲柄摇杆乘坐式水稻插秧机,旋转式水稻插秧机速度提高了1倍,移箱机构速度和秧箱质量增加,使双螺旋轴滑道两端冲击载荷增加了5倍,滑块和双螺旋轴两端滑道磨损严重。为了减小磨损和冲击,在双螺旋轴两端配置缓冲弹簧。通过建立滑道、滑块的运动学和动力学模型以及编写优化程序,得出双螺旋轴两端回转槽优化曲线和缓冲弹簧弹性系数。优化后,在缓冲弹簧的作用下滑块与双螺旋轴两端滑道的作用力显著减小,使采用尼龙替代优质钢材加工双螺旋轴具有可行性。对各种尼龙材料和钢材加工的双螺旋轴和滑块进行了耐磨性对比试验。试验结果表明,耐磨尼龙66双螺旋轴和45号淬火钢滑块能够满足插秧机的工作寿命要求。

关键词：水稻插秧机移箱机构耐磨损设计

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轮胎摩擦驱动的旋转式圆形土槽试验台设计与应用

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农业机械学报 2015年第7期46卷 66-71,58页

作者：陈建能叶军夏旭东赵匀浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018 浙江省种植装备技术重点实验室杭州310018

为了克服传统直线式土槽试验台的缺点,提出了旋转式圆形土槽试验台的总体设计方案;为补偿大尺寸圆形土槽加工、装配误差和方便后续配合农业机械的模拟田间试验,设计了轮胎摩擦驱动的旋转式圆形土槽试验台的初始安装位置机械式调整装置,... 详细信息

为了克服传统直线式土槽试验台的缺点,提出了旋转式圆形土槽试验台的总体设计方案;为补偿大尺寸圆形土槽加工、装配误差和方便后续配合农业机械的模拟田间试验,设计了轮胎摩擦驱动的旋转式圆形土槽试验台的初始安装位置机械式调整装置,并计算了土槽不圆度补偿能力;设计了土槽试验台控制系统,建立以PLC为主控、伺服电机为执行机构的闭环系统,使得该土槽具有平稳的运行速度;经试验发现该试验台能够补偿土槽的不圆度,可以在0-3.8 r/min转速范围内平稳运转,最大速度波动标准差为0.038 r/min,从启动到进入平稳运行所需最长时间为9.8 s;配合栽植机构进行移栽试验,株距变异系数为4.46%,均匀性好,能够满足移栽农艺要求。

关键词：圆形土槽试验台轮胎摩擦驱动闭环系统移栽试验

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水稻钵苗膜上移栽机构优化设计与试验

农业机械学报 2018年第4期49卷 87-93页

作者：赵匀刘志平辛亮周脉乐王杰东北农业大学工程学院哈尔滨150030

膜上栽植技术可以有效防止水土流失、有利于有机水稻种植,钵苗移栽可以提高产量。为了将两种农艺相结合,提出一种膜上开孔并实现水稻钵苗栽植的移栽机构,能有效避免因破膜与水稻栽植不同步而造成的秧苗损伤。分析了移栽机构的工作机理,... 详细信息

膜上栽植技术可以有效防止水土流失、有利于有机水稻种植,钵苗移栽可以提高产量。为了将两种农艺相结合,提出一种膜上开孔并实现水稻钵苗栽植的移栽机构,能有效避免因破膜与水稻栽植不同步而造成的秧苗损伤。分析了移栽机构的工作机理,建立了运动学分析模型,开发了计算机辅助分析优化设计软件,并得到一组满足膜上移栽要求的结构参数。建立三维模型,并利用ADAMS软件完成虚拟样机仿真。设计物理样机,进行高速摄影运动试验。样机试验结果与理论分析所得轨迹基本一致,验证了移栽机构设计的合理性与正确性。在试验台架上完成了取苗试验与膜上栽植试验,取苗成功率为92.8%,膜上栽植的合格率为90%,满足膜上移栽的作业要求,验证了水稻钵苗膜上移栽机构的可行性。

关键词：移栽机构水稻钵苗膜上栽植优化设计试验

基于小波变换及Otsu分割的农田作物行提取

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电子与信息学报 2016年第1期38卷 63-70页

作者：韩永华汪亚明孙麒赵匀浙江理工大学信息学院杭州310018 浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018

基于机器视觉的田间车辆自动导航是农用车辆导航的热门研究方向,但含较密集杂草的农田作物行提取,目前依然是个难题。该文提出一种适用于密集杂草农田的,主要基于频率和颜色信息的农田图像分割算法。通过小波多分辨率分解后构建的频率... 详细信息

基于机器视觉的田间车辆自动导航是农用车辆导航的热门研究方向,但含较密集杂草的农田作物行提取,目前依然是个难题。该文提出一种适用于密集杂草农田的,主要基于频率和颜色信息的农田图像分割算法。通过小波多分辨率分解后构建的频率总量指标,利用作物产生主频信息的总量优势,结合作物行的交替及最大类间方差法、颜色模型分量变换,实现农田杂草的去除,并通过最小二乘法拟合直线,实现农田作物行提取。实验表明算法能有效克服密集杂草干扰,针对480′640像素大小图像,单幅处理时间平均为132 ms。

关键词：田间导航作物行小波变换最大类间方差