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刚体相对运动微分方程及其应用

农业机械学报 1992年第3期23卷 56-60页

作者：赵匀程革武俊生万积福东北农学院农业工程系农机教研室东北农学院农业工程系机械设计教研室东北农学院农业工程系

导出了解析形式刚体定点相对转动的动力学微分方程,并应用方程的二维形式对水稻插秧机分插机构进行了分析。

关键词：相对运动微分方程水稻插秧机

椭圆齿轮行星系分插机构的机理分析和计算机优化

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农业工程学报 2000年第4期16卷 78-81页

作者：李革赵匀俞高红浙江工程学院浙江大学

该文通过理论推导 ,阐述了椭圆齿轮行星系分插机构的传动特性 ,建立了运动学分析模型和框图。在 VB平台上编制了机构参数优化程序 ,可以方便快捷地按照设计者要求找出一组最佳参数。利用该软件 ,针对原日本分插机构在中国南方插大苗时 ... 详细信息

该文通过理论推导 ,阐述了椭圆齿轮行星系分插机构的传动特性 ,建立了运动学分析模型和框图。在 VB平台上编制了机构参数优化程序 ,可以方便快捷地按照设计者要求找出一组最佳参数。利用该软件 ,针对原日本分插机构在中国南方插大苗时 ,由于插秧后工作轨迹过于前倾 ,可能推倒秧苗。设计了适合南、北方不同栽植模式的两种分插机构 ,通过重新优化出的结构参数 ,对椭圆齿轮行星系。

关键词：高速插秧机分插机构椭圆齿轮计算机优化

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基于稻种胚胎定向排列的排种器及参数优化

江苏大学学报（自然科学版） 2008年第3期29卷 194-197页

作者：俞亚新赵匀张斌李革浙江大学生物系统工程与食品科学学院浙江杭州310029 浙江理工大学机械与自动控制学院浙江杭州310018

提出了超级稻种按胚胎部位定向排列播种的思想.利用稻种沿其长轴两个方向摩擦角不同的特性,设计了带有导向板的振动式排种器,实现稻种在振动板上有序排列,分析了稻种在排种过程中胚胎按序排列的机理.运用正交试验法研究了排种器各参数... 详细信息

提出了超级稻种按胚胎部位定向排列播种的思想.利用稻种沿其长轴两个方向摩擦角不同的特性,设计了带有导向板的振动式排种器,实现稻种在振动板上有序排列,分析了稻种在排种过程中胚胎按序排列的机理.运用正交试验法研究了排种器各参数对排序效果的影响,得到各个参数的影响大小次序和一组优化的结构参数.当导向板与播种方向的夹角为35;°筛面角为21°;振幅为3.5 mm;振动方向角为10°;振动频率为3.5 Hz;导向板摩擦角顺行为57.1,°逆行为52.6°时,播种时稻种的定向排列比例为85%以上,振动板对超级稻种摩擦阻力矩的范围为1.89×10-7N.m

关键词：超级稻种胚胎定向排种器参数优化

基于机器视觉的蘑菇单体检测定位算法及其边界描述

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农业工程学报 2005年第6期21卷 101-104页

作者：俞高红赵匀李革史辉浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018

介绍的算法是以单体蘑菇为研究对象,通过该算法的研究将为蘑菇采摘机器人图像处理方法的实现奠定理论基础。研究内容包括,蘑菇图像的数字特征;提取边界的算法;对蘑菇边界进行离散傅立叶变化。提出仅需利用蘑菇的边界信息求蘑菇形心坐标... 详细信息

介绍的算法是以单体蘑菇为研究对象,通过该算法的研究将为蘑菇采摘机器人图像处理方法的实现奠定理论基础。研究内容包括,蘑菇图像的数字特征;提取边界的算法;对蘑菇边界进行离散傅立叶变化。提出仅需利用蘑菇的边界信息求蘑菇形心坐标的新方法,而且傅立叶描述可以进行蘑菇边界的平移、旋转和缩放操作,具有很强的边界形状重建功能。最后通过对获取的蘑菇图像进行分析,表明该算法和边界描述是非常有效的。

关键词：蘑菇采摘机器人机器视觉定位算法边界描述

基于D-H变换矩阵的宽窄行分插机构运动特性分析与设计

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农业工程学报 2012年第5期28卷 13-18页

作者：孙良赵匀俞高红姚佳明浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018

为满足水稻插秧机宽窄行插秧的需要,以高速插秧机的行星系分插机构为研究基础,根据宽窄行空间插秧轨迹的要求,提出了一种斜齿椭圆齿轮交错啮合传动的行星轮系分插机构。确定了分插机构空间插秧轨迹的关键参数,利用D-H变换矩阵建立了机... 详细信息

为满足水稻插秧机宽窄行插秧的需要,以高速插秧机的行星系分插机构为研究基础,根据宽窄行空间插秧轨迹的要求,提出了一种斜齿椭圆齿轮交错啮合传动的行星轮系分插机构。确定了分插机构空间插秧轨迹的关键参数,利用D-H变换矩阵建立了机构的轨迹模型,分析了关键参数对插秧轨迹的影响,并进行了机构的运动特性研究。利用编写的机构优化程序,通过人机交互的方式优化出一组满足空间插秧要求的机构参数,并根据参数完成了机构的设计。最后,通过虚拟仿真验证斜齿椭圆齿轮交错啮合传动的分插机构可以满足水稻宽窄行插秧的要求。

关键词：机构设计运动学宽窄行交错椭圆齿轮 D-H变换矩阵水稻插秧机

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第三方物流在农业机械化中应用的理论研究

农机化研究 2003年第1期25卷 42-45页

作者：邬小撑赵匀浙江大学生物系统工程与食品科学学院浙江杭州310027

通过对当前农业机械化现状分析,认识其中阻碍农业机械化发展的原因。为解决问题,促进农业机械化的产业化、市场化,提高农业机械运作效率,在农业机械化管理中引进第三方物流模型,从理论上进行新的探索。

关键词：第三方物流理论研究农业机械化发展应用机械化管理现状分析解决问题运作效率物流模型产业化市场化

物料在振动筛面上抛起的计算机模拟和实验研究

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农业工程学报 1997年第4期13卷 46-48页

作者：李建平赵匀浙江农业大学

该文对物料在振动筛面上被抛起时的动力学进行了分析，得出了物料抛起时的运动特征界限值Ｋ３；建立了数学模型，运用计算机模拟计算，直观地将振动方向角ε，筛面角α与运动特征界限值Ｋ３关系用图线表示出来，并进行实际测试，证明当... 详细信息

该文对物料在振动筛面上被抛起时的动力学进行了分析，得出了物料抛起时的运动特征界限值Ｋ３；建立了数学模型，运用计算机模拟计算，直观地将振动方向角ε，筛面角α与运动特征界限值Ｋ３关系用图线表示出来，并进行实际测试，证明当Ｋ３值较小时，实际值与模拟值较接近，当Ｋ３值很大时，实际值比理论值小得多，所建立的计算机计算模型，具有实用价值，可方便地确定设计参数。

关键词：振动筛抛起数学模型计算机模拟

椭圆齿轮—曲柄摇杆引纬机构的运动学建模与特性分析

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中国机械工程 2007年第19期18卷 2294-2297,2302页

作者：陈建能赵雄徐宾赵匀浙江理工大学杭州310018

为了分析椭圆齿轮—曲柄摇杆引纬机构的运动学特性,建立了该机构的运动学数学模型,开发了辅助分析软件,分析了一些重要参数对该机构运动学特性的影响,得到了一组较佳的参数。对该组参数下的引纬机构进行了运动分析,并和比利时PICANOL公... 详细信息

为了分析椭圆齿轮—曲柄摇杆引纬机构的运动学特性,建立了该机构的运动学数学模型,开发了辅助分析软件,分析了一些重要参数对该机构运动学特性的影响,得到了一组较佳的参数。对该组参数下的引纬机构进行了运动分析,并和比利时PICANOL公司生产的GTM剑杆织机的空间四连杆引纬机构进行了比较,证明了椭圆齿轮-曲柄摇杆引纬机构能满足引纬要求。

关键词：引纬机构运动学椭圆齿轮曲柄摇杆

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水稻插秧机现代设计理论与方法

农业机械学报 2011年第3期42卷 65-68,43页

作者：赵匀赵雄张玮炜代丽浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018

应用现代设计理论与方法对水稻插秧机核心工作部件分插机构进行优化,采用3种方法建立分插机构的理论模型。在建立模型过程中,用电路模拟解决机构冲击载荷引起的弹性动力学问题;对难以用理论演绎建立理论模型的取秧过程,通过试验测定建... 详细信息

应用现代设计理论与方法对水稻插秧机核心工作部件分插机构进行优化,采用3种方法建立分插机构的理论模型。在建立模型过程中,用电路模拟解决机构冲击载荷引起的弹性动力学问题;对难以用理论演绎建立理论模型的取秧过程,通过试验测定建立数值模型,镶嵌到总的理论模型中;通过台架试验测定分插机构支座力,验证总的理论模型的可靠性;通过高速摄影,测得推秧杆的运动与行星架转角关系,验证推秧装置微分方程。提出了一种解决强耦合性、模糊性、非线性的多目标复杂优化问题的方法——参数导引优化方法,并建立了该方法的理论模型。在VB平台上设计了优化、虚拟制造、虚拟试验和测试软件。该软件在目标函数数值化基础上,增加了优化参数导引功能。

关键词：水稻插秧机分插机构现代设计方法参数导引优化方法理论模型