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检索条件"作者=贺战胜"
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输入受限下无人直升机自适应固定时间滑模控制
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控制与决策 2024年
作者: 贺战胜 邱宏凌 沈俊 南京航空航天大学自动化学院
本文针对无人直升机系统存在的外界扰动和输入饱和问题,提出一种自适应固定时间滑模控制方法.通过设计分段函数保证滑模变量连续可微,消除控制器奇异性问题.同时,采用径向基神经网络估计并补偿直升机系统中的外界干扰和输入饱和误差.为... 详细信息
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我市各级人大机关贯彻落实市委人大工作会议精神  A02
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焦作日报
作者: 杨桦 贺战胜
本报讯 近日,我市各级人大机关结合工作实际,认真贯彻落实市委人大工作会议精神。   市委人大工作会议召开后,全市各级人大机关认真组织学习了《中共焦作市委关于进一步加强人大工作的决定》和市委书记、市人大常委会主任铁代生的...
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人工智能驱动新型界面分离材料的创制
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化工进展 2024年 第4期43卷 1649-1654,F0004页
作者: 何林 常晴 隋红 天津大学化工学院 天津300072 精馏技术国家工程研究中心 天津300072
计算机技术与人工智能的发展给新材料的开发带来了新的研究范式(第四代),也为新型界面分离材料的创制带来新的发展契机。然而,受界面分离过程机理研究和材料、基团的理化数据的局限性,人工智能在新型界面分离材料的创制中的应用仍处于... 详细信息
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城乡空间中的生活史转向——《一个人的微湖闸》《烟霞里》读札
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当代文坛 2024年 第2期 82-88页
作者: 与诤 常州大学周有光文学院
魏微以个人成长史注入小说叙事之中,在《一个人的微湖闸》《烟霞里》中,完成了个体在大时代中的城乡身份转换、精神成长及价值体认的过程,诉说了时代与个体之间的相互映照,彼此成就。魏微以绵密且深情的语言,以故乡、他乡、原乡、异乡... 详细信息
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选区激光熔化成形FeCrNi中熵合金点阵结构及其力学性能
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材料工程 2024年 第1期52卷 211-219页
作者: 孙驰 汪健 秦冬阳 曹远奎 付遨 刘彬 中南大学粉末冶金研究院 长沙410083 西北工业大学航空学院 西安710072
金属点阵结构材料由于其轻量化、高比强度、能量吸收和多孔性等优势,广泛应用于航空航天、汽车工业等领域。以高强韧FeCrNi中熵合金(medium entropy alloy,MEA)为研究对象,采用选区激光熔化(selective laser melting,SLM)技术制备了具有... 详细信息
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威仪与节宣——“气”在礼仪世界中的理论形态与伦理意义
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江汉论坛 2024年 第6期 97-102页
作者: 敢硕 首都师范大学政法学院 北京100089
既往对“气”的哲学分析更多集中在对其本质属性的还原,而非对它在思想史中的理论形态作出探讨。早期思想中“气”的用例主要表现为对礼仪状态的解释,“气”的理论形态呈现为两个维度:具有可观性的展示、为了使其符合秩序所产生的“节... 详细信息
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俄苏影响下的瞿秋白新诗韵律探索
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文艺理论与批评 2024年 第2期 52-68页
作者: 华北电力大学外国语学院
瞿秋白是中国最早探索新诗形式的诗人之一,然而他的新诗韵律却鲜少被讨论。尽管瞿秋白与俄国渊源深厚,他的文学活动也受到俄苏诗歌与无产阶级文学实践的强烈影响,但他在诗歌形式的构建上始终坚持“大众化”与“民族化”原则,立足中国社... 详细信息
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大跨度悬索桥多对刚性中央扣受力性能研究
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工程力学 2024年 第7期41卷 19-28页
作者: 陈祖 陈亮 邵长宇 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司 上海200092
中央扣对改善大跨度悬索桥动力特性、短吊杆弯折、主梁纵向位移等具有显著作用,但现有文献少见对中央扣自身力学行为的研究。该文以中央扣为研究对象,通过力学方法推导了中央扣侧移刚度的计算公式,通过敏感性分析确认了杆身倾角α以及... 详细信息
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无锚点多尺度光学遥感图像条带状目标检测方法
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激光与光电子学进展 2024年
作者: 沈浩 中国传媒大学媒体融合与传播国家重点实验室
针对光学遥感图像目标检测任务中对条带状目标检测效果不佳的问题,提出一种无锚点多尺度遥感图像条带状目标检测方法。提出一种融合坐标注意力模块和条带池化模块的空洞空间卷积金字塔池化特征提取网络,该网络能有效提高对条带状目标... 详细信息
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利用全局仿射模型进行卫星图像快速三维重建
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遥感学报 2024年 第6期28卷 1576-1587页
作者: 陈豹 王品 董秋雷 中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室 北京100190 中国科学院大学人工智能学院 北京100049 中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心 北京100190 东北大学计算机科学与工程学院 沈阳110169
基于多视角卫星遥感图像的三维场景重建是遥感领域中一项极具挑战性的任务。针对现有方法重建速度慢的问题,本文提出了一种利用全局式仿射模型进行卫星图像快速重建方法。该方法首先将多视角卫星图像裁剪成一组局部图像块并计算相应局... 详细信息
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