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永磁同步电动机混沌系统的无源化控制

中国电机工程学报 2006年第18期26卷 159-163页

作者：吴忠强谭拂晓燕山大学电气工程学院河北省秦皇岛市066004

永磁同步电动机在一定的工作条件下呈现出混沌运动状态,可能导致系统失控,使系统彻底崩溃。所以控制混沌,使系统运行到各种正常的有序状态是实际问题的需要。由于混沌系统自身的特点,使得混沌控制不同于常规控制问题,因此必须研究与其... 详细信息

永磁同步电动机在一定的工作条件下呈现出混沌运动状态,可能导致系统失控,使系统彻底崩溃。所以控制混沌,使系统运行到各种正常的有序状态是实际问题的需要。由于混沌系统自身的特点,使得混沌控制不同于常规控制问题,因此必须研究与其相适应的控制方案。文中基于该混沌系统的特征提出控制混沌的新方法:使混沌系统大范围渐近稳定并进行干扰抑制。采用非线性系统无源化方法设计该混沌系统的反馈镇定器,利用L2性能准则进行干扰抑制。进行计算机仿真证明该方法的有效性。

关键词：永磁同步电动机混沌系统大范围渐近稳定递推设计无源化

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基于微分对策理论的非线性控制回顾与展望

自动化学报 2014年第1期40卷 1-15页

作者：谭拂晓刘德荣关新平罗斌安徽大学计算机科学与技术学院合肥230601 阜阳师范学院计算机与信息学院阜阳236037 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

微分对策是使用微分方程处理双方或多方连续动态冲突、竞争或合作问题的一种数学工具.它已经广泛应用于生物学、经济学、国际关系、计算机科学和军事战略等诸多领域.微分对策实质上是一种双方或多方的最优控制问题,它将现代控制理论与... 详细信息

微分对策是使用微分方程处理双方或多方连续动态冲突、竞争或合作问题的一种数学工具.它已经广泛应用于生物学、经济学、国际关系、计算机科学和军事战略等诸多领域.微分对策实质上是一种双方或多方的最优控制问题,它将现代控制理论与对策论相融合,从而比控制理论具有更强的竞争性、对抗性和适用性.本文根据非线性微分对策理论的控制、均衡及算法阐述了微分对策的理论发展历史,综述了已有结论与算法的本质,总结了现有的研究成果.最后对基于微分对策理论非线性系统的鲁棒性与最优性进行了展望.

关键词：微分对策非线性系统均衡 HJI方程代价函数

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基于无源化的细胞神经网络超混沌系统同步

物理学报 2006年第4期55卷 1651-1658页

作者：吴忠强谭拂晓王绍仙燕山大学电气工程学院秦皇岛066004

根据细胞神经网络超混沌系统的特点,求得混沌驱动系统与响应系统之间的误差系统.基于该误差系统,提出了混沌系统的同步条件:使同步误差大范围渐近稳定,然后采用非线性系统的无源化方法设计了使误差系统大范围渐近稳定的反馈镇定器.四阶... 详细信息

根据细胞神经网络超混沌系统的特点,求得混沌驱动系统与响应系统之间的误差系统.基于该误差系统,提出了混沌系统的同步条件:使同步误差大范围渐近稳定,然后采用非线性系统的无源化方法设计了使误差系统大范围渐近稳定的反馈镇定器.四阶细胞神经网络超混沌系统的计算机仿真验证了该方法的有效性.

关键词：混沌同步误差系统无源化细胞神经网络超混沌系统

带有色公共干扰噪声的ARMA模型多传感器信息融合系统辨识

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计算机应用 2013年第A2期33卷 296-298页

作者：李恒谭拂晓孙刚张媛阜阳师范学院计算机与信息学院安徽阜阳206037 安徽大学计算机科学与技术学院合肥230601

针对带未知参数的有色公共干扰噪声的自回归滑动平均(ARMA)模型,专门提出一种多段辨识算法:首先用递推辅助变量法获得自回归参数的局部估值,并采用平均局部的方法得到融合估值,再用带死区的GeversWouters算法和求解线性方程组得到滑动... 详细信息

针对带未知参数的有色公共干扰噪声的自回归滑动平均(ARMA)模型,专门提出一种多段辨识算法:首先用递推辅助变量法获得自回归参数的局部估值,并采用平均局部的方法得到融合估值,再用带死区的GeversWouters算法和求解线性方程组得到滑动平均参数和噪声方差的局部和平均融合估值,并证明估值结果以概率1收敛于真实值。通过Matlab仿真显示单传感器得到的辨识结果均收敛于真实值,并且综合多个传感器的信息可以得到更为精确的结果。

关键词：多传感器信息融合系统辨识有色公共干扰噪声自回归滑动平均模型多段信息辨识算法

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求解TSP的新量子蚁群算法

计算机工程与应用 2011年第32期47卷 42-44,86页

作者：李絮刘争艳谭拂晓阜阳师范学院计算机与信息学院安徽阜阳236041

鉴于蚁群算法(ACA)在求解TSP时表现出的优越性,以及量子进化算法(QEA)在求解组合优化问题时表现出的高效性,将ACA与QEA的算法思想进行融合,提出一种新的求解TSP的量子蚁群算法。该算法对各路径上的信息素进行量子比特编码,设计了一种新... 详细信息

鉴于蚁群算法(ACA)在求解TSP时表现出的优越性,以及量子进化算法(QEA)在求解组合优化问题时表现出的高效性,将ACA与QEA的算法思想进行融合,提出一种新的求解TSP的量子蚁群算法。该算法对各路径上的信息素进行量子比特编码,设计了一种新的信息素表示方式,即量子信息素;采用量子旋转门及最优路径对信息素进行更新,加快算法收敛速度;为了避免搜索陷入局部最优,设计了一种量子交叉策略,以改善种群信息结构。仿真实验结果表明了该算法具有较快的收敛速度和全局寻优能力,性能明显优于ACS。

关键词：量子进化蚁群算法旅行商问题(TSP) 组合优化

基于“非伪”理论的非完整移动机器人轨迹跟踪控制

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控制与决策 2010年第11期25卷 1693-1697页

作者：谭拂晓刘德荣关新平邢少民阜阳师范学院计算机与信息学院安徽阜阳236041 燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室北京100190

"非伪"控制是一种基于数据驱动的无模型控制方法,它根据输入-输出数据进行在线学习,计算与当前系统状态相匹配的控制量并作用于系统,以获得系统所要求的动静态品质,并以此检验系统是否满足该性能指标.基于"非伪"控制理论,研究了移动机... 详细信息

"非伪"控制是一种基于数据驱动的无模型控制方法,它根据输入-输出数据进行在线学习,计算与当前系统状态相匹配的控制量并作用于系统,以获得系统所要求的动静态品质,并以此检验系统是否满足该性能指标.基于"非伪"控制理论,研究了移动机器人的轨迹跟踪控制问题.根据非完整移动机器人的动态方程,采用"非伪"控制,直接作用于移动机器人的控制输入,使移动机器人能快速、准确地跟踪期望轨迹.

关键词：数据驱动控制 “非伪”控制非完整移动机器人轨迹跟踪控制

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改进的多宇宙并行量子进化算法

计算机工程与应用 2010年第34期46卷 35-38页

作者：李絮刘争艳谭拂晓阜阳师范学院计算机与信息学院安徽阜阳236041

通过设计一种新的量子个体更新策略,提出了改进的多宇宙并行量子进化算法,并对算法的收敛性进行了分析探讨,从理论上证明了该算法的有效性,最后将该算法用于多目标0/1背包问题。仿真结果表明:改进方法能够找到接近Pareto最优前端的更好... 详细信息

通过设计一种新的量子个体更新策略,提出了改进的多宇宙并行量子进化算法,并对算法的收敛性进行了分析探讨,从理论上证明了该算法的有效性,最后将该算法用于多目标0/1背包问题。仿真结果表明:改进方法能够找到接近Pareto最优前端的更好的解,同时维持解分布的均匀性。

关键词： Pareto最优多目标优化进化算法 0/1背包问题

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基于δ算子的离散广义系统鲁棒控制器的设计

仪器仪表学报 2005年第Z2期26卷 106-107页

作者：吴忠强王绍仙谭拂晓燕山大学电气工程学院自动化系秦皇岛066004

研究了带有外部干扰的离散广义系统鲁棒控制器的设计问题,给出了系统鲁棒镇定的线性矩阵不等式条件。

关键词：离散广义系统 δ算子鲁棒控制 LMI

Consensus protocol for multi-agent continuous systems

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Chinese Physics B 2008年第10期17卷 3531-3535页

作者：谭拂晓关新平刘德荣 College of Electrical Engineering Yanshan University Department of the Electrical and Computer Engineering University of Illinois at Chicago

Based on the algebraic graph theory, the networked multi-agent continuous systems are investigated. Firstly, the digraph （directed graph） represents the topology of a networked system, and then a consensus convergence criterion of system is proposed. Secondly, the issue of stability of multi-agent systems and the consensus convergence problem of information states are all analysed. Furthermore, the consensus equilibrium point of system is proved to be global and asymptotically reach the convex combination of initial states. Finally, two examples are taken to show the effectiveness of the results obtained in this paper.

关键词： multi-agent systems consensus protocol graph Laplacian asymptotically stable