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基于虚拟仿真技术的机器人工程专业课程数字化教学平台设计

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信息与电脑 2024年第4期36卷 109-111页

作者：谢国坤西安交通工程学院陕西西安710300

教学平台是机器人工程专业课程数字化教学中必不可少的教学工具,但传统平台存在仿真度较低的问题,而且学生的学习效果较差。因此,设计基于虚拟仿真技术的机器人工程专业课程数字化教学平台。在硬件方面,对HTC Vive装置进行选型与设计,利... 详细信息

教学平台是机器人工程专业课程数字化教学中必不可少的教学工具,但传统平台存在仿真度较低的问题,而且学生的学习效果较差。因此,设计基于虚拟仿真技术的机器人工程专业课程数字化教学平台。在硬件方面,对HTC Vive装置进行选型与设计,利用HTC Vive装置实现仿真教学交互;在软件方面,利用虚拟仿真技术搭建机器人虚拟模型,设计虚拟现实(Virtual Reality,VR)全视角观察体验场景、VR碰撞体验场景与VR虚拟视角自由移动体验场景,在虚拟场景中实现学生与虚拟机器人交互操作,以此完成平台设计。实验结果表明,应用设计平台开展教学后,学生的综合成绩大幅提升。

关键词：虚拟仿真技术机器人工程专业课程数字化教学平台 HTC Vive

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知识产权保护对企业全要素生产率的影响机制研究

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经济管理 2024年第2期46卷 172-192页

作者：李香菊刘硕西安交通大学经济与金融学院陕西西安710061

提高知识产权保护水平是保障企业全要素生产率提升的重要途径。本文利用2017年逐步在全国范围内设立知识产权法庭这一事件作为准自然实验,以2008—2020年沪深A股上市公司为研究对象,采用双重差分模型评估了加强知识产权保护对上市公司... 详细信息

提高知识产权保护水平是保障企业全要素生产率提升的重要途径。本文利用2017年逐步在全国范围内设立知识产权法庭这一事件作为准自然实验,以2008—2020年沪深A股上市公司为研究对象,采用双重差分模型评估了加强知识产权保护对上市公司全要素生产率的影响。研究发现,知识产权法庭的设立能够显著提升企业全要素生产率;机制研究发现,知识产权法庭设立能够通过提升企业内部实质性创新倾向以及发挥外部竞争环境倒逼机制对全要素生产率产生促进作用,即通过增加企业实质性创新、减少企业寻租行为以及提高企业市场预期等方式提升企业实质性创新倾向,破除创新投入难以促进企业全要素生产率提升的虚假现象,同时也能够通过提高企业合作意识、发挥市场竞争效应倒逼企业提高全要素生产率;异质性分析发现,非国有企业、规模较小以及市场竞争地位较高企业更容易受到知识产权保护水平提高的激励。本文对知识产权保护影响企业全要素生产率的影响机制进行研究,能够为知识产权保护和企业创新等相关政策制定和实施提供一定参考。

关键词：知识产权保护全要素生产率企业创新寻租行为

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钱锡宝《梼杌萃编》研究

钱锡宝《梼杌萃编》研究

作者：汤怀菊山东师范大学

学位级别：硕士

钱锡宝是清末民初的一位政府官员,同时也是一位小说创作者。钱锡宝出生于世宦之家,其本人也踏入仕途,一生大多时间混迹于官场。他的仕途经历颇为曲折,在阅尽宦场浓淡、世味酸咸后创作了《梼杌萃编》一书。该书创作于清末民初,叙写了此... 详细信息

钱锡宝是清末民初的一位政府官员,同时也是一位小说创作者。钱锡宝出生于世宦之家,其本人也踏入仕途,一生大多时间混迹于官场。他的仕途经历颇为曲折,在阅尽宦场浓淡、世味酸咸后创作了《梼杌萃编》一书。该书创作于清末民初,叙写了此际官场内帷和工商界腐朽放荡的生活,是一部谴责小说。书中饱含作者对现世的思考与人生经验的表达,其中内容颇有超前之处。再者小说在结构、人物与叙事等方面的艺术打磨相较于同时代作品略胜一筹,值得研究。本文围绕钱锡宝其人与《梼杌萃编》该小说做了以下研究:第一章依托相关历史资料,考证、梳理钱锡宝家世、生平与创作。钱锡宝所属钱氏一族历世绵远、枝繁叶茂,家族成员多以科举为业,世宦的家风也影响了钱锡宝的人生道路。钱锡宝生平动荡多起伏,大多时间于官场为官,本文根据其仕途经历将其生平分为四个阶段研究。此外钱锡宝作品零散种类多,涉及诗词、政论文与哀挽之作等,其中政论文与哀挽之作实用性强,诗歌创作则更能体现出他的个人情感。第二章研究《梼杌萃编》名称、版本、成书年代以及小说素材的来源与运用。第一节梳理探究小说各个名称出现背景与意义,并辨析“梼杌萃编”所包含的意蕴。第二节梳理辨析以往关于小说成书年代的四种观点,并结合小说内容与新发现信息加以分析。第三节对小说的版本情况进行整理与补充。第四节分析小说素材的来源与运用,小说文本内容有一定的素材来源,其中有已存文学作品影响,也有作者现实所见所闻。作者通过意象的引入、情节模式的套用、情节内容的化用与现实情节的改写等多种方式将素材运用至小说中。第三章立足小说文本并结合作者生平与时代背景,分析小说所包含的思想内容。面对清末民初复杂的社会背景,作者对国家治理、男女情感和处世之道展开了积极思考,其中内容瑕瑜互见。对于国家治理,作者一方面对荒唐世界展开暴露与批判,另一方面向君相提出具体治理措施。对于男女情感,作者认为色需顺性,情需顺心。对于处世的态度与哲理,作者采撷儒释道三家理论,尚自然,存真去伪,秉持道家循环与祸福转换理论;积极入世,同时适时而隐;以善恶报应的观念警示财色之害。第四章关注小说艺术特征,从其结构、人物形象、叙事风格三个角度入手分析小说佼佼于世的艺术打磨。小说结构呈现空间化的形式,空间起到了人物聚合与流散的功能。小说人物形象的塑造个性独具,其中有对清官形象的延续与发展、自然真实的不完人的塑造,亦有同而不同的人物群像的打造。小说叙事风格通俗近人,其叙事简明用词用语通俗,同时说书人的加入也加强了小说与民众的联系。在完成正文的基础上,本文整理文献资料完成《钱锡宝同名异人辩证》《钱锡宝家世谱》《钱锡宝年谱》附录三则。

关键词：钱锡宝《梼杌萃编》成书年代自然观结构形式

基于多模态教学模式的高中英语阅读教学行动研究

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基于多模态教学模式的高中英语阅读教学行动研究

作者：范茂菊贵州师范大学

学位级别：硕士

受体结合苏氨酸/丝氨酸蛋白激酶3及其抑制剂的研究进展

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中国药理学通报 2024年第3期40卷 401-405页

作者：陈迪罗秀菊彭军中南大学湘雅药学院药理学系湖南长沙410078 中南大学湘雅三医院检验科湖南长沙410013

受体结合苏氨酸/丝氨酸蛋白激酶3(receptor-interacting serine/threonine-protein kinase 3,RIPK3)是RIP激酶家族的成员之一,在细胞死亡,特别是在坏死样凋亡中发挥着重要的作用。此外,RIPK3还参与细胞凋亡和焦亡的发生,提示RIPK3可能... 详细信息

受体结合苏氨酸/丝氨酸蛋白激酶3(receptor-interacting serine/threonine-protein kinase 3,RIPK3)是RIP激酶家族的成员之一,在细胞死亡,特别是在坏死样凋亡中发挥着重要的作用。此外,RIPK3还参与细胞凋亡和焦亡的发生,提示RIPK3可能是多种细胞死亡方式的交汇点,有可能成为精准调控细胞死亡方式的靶点。根据激酶结合模式,目前RIPK3抑制剂可分为Ⅰ型、Ⅱ型和其它类型。该文总结了RIPK3在细胞死亡中的作用及其抑制剂开发的研究进展,对寻找治疗损伤相关性疾病的药物具有重要意义。

关键词： RIPK3 细胞死亡坏死样凋亡细胞凋亡细胞焦亡抑制剂

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小学英语教学中课程思政的融入现状研究

校园英语 2024年第14期 109-111页

作者：谢国华福建省南平市建阳区实验小学

课程思政融入小学英语教学，有助于学生的全面发展，增强其文化认同感和跨文化交流能力，促进学生批判性思维、创新能力和积极学习态度的形成。然而，课程思政在小学英语教学中的融入却存在一系列问题，如教学目标不明确、思政元素融入... 详细信息

课程思政融入小学英语教学，有助于学生的全面发展，增强其文化认同感和跨文化交流能力，促进学生批判性思维、创新能力和积极学习态度的形成。然而，课程思政在小学英语教学中的融入却存在一系列问题，如教学目标不明确、思政元素融入不足、教学方法缺乏创新性以及评价体系单一化等问题。针对以上问题，本文提出了明确英语课程思政教学目标、深化思政元素与英语知识的融合、创新教学方法以及建立综合评价体系等解决策略，以期将课程思政有效融入小学英语教学中，促进学生的全面发展。

关键词：课程思政小学英语课程教学

社会支持、社会排斥与青少年亲环境行为的关系及作用机制

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社会支持、社会排斥与青少年亲环境行为的关系及作用机制

作者：位双菊山东师范大学

学位级别：硕士

环境问题(例如,水污染、空气污染、生物多样性减少等)产生的原因引起了广泛关注与研究,许多研究者认为,环境质量的提高必须依赖于个体稳定且持久的亲环境行为。日常生活中感知到的人际互动体验会影响个体对他人、社会、自然环境乃至世... 详细信息

环境问题(例如,水污染、空气污染、生物多样性减少等)产生的原因引起了广泛关注与研究,许多研究者认为,环境质量的提高必须依赖于个体稳定且持久的亲环境行为。日常生活中感知到的人际互动体验会影响个体对他人、社会、自然环境乃至世界的情绪情感和行为,社会互动本质是一种交换过程,个体与周围环境的关系影响其选择是否以亲环境的方式行事。因此,本研究根据社会交换理论、自我损耗理论、认知—情感系统理论,从积极互动(社会支持)与消极互动(社会排斥)两个方面,探究社会支持、社会排斥与青少年亲环境行为的关系,构建了以社会支持、社会排斥为自变量,青少年亲环境行为为因变量,自然感恩与自然厌恶为中介变量以及正念为调节变量的两个有调节的中介模型。本文共包括3个研究。研究一首先修订了自然感恩和自然厌恶量表,子研究一和子研究二分别以745名和726名青少年为被试,分别进行了探索性因素分析、验证性因素分析、信度分析、效标关联效度检验,最终得到了信效度良好的中文版自然感恩和自然厌恶量表。研究二在研究一的基础上进行问卷调查研究,探讨了社会支持、社会排斥与亲环境行为的关系及作用机制。其中,子研究一以346名青少年为被试,探究了以社会支持为自变量,亲环境行为为因变量,自然感恩为中介变量,以及正念为调节变量的有调节的中介模型;子研究二以336名青少年为被试,探究了以社会排斥为自变量,亲环境行为为因变量,自然厌恶为中介变量,以及正念为调节变量的有调节的中介模型。为进一步探究社会支持、社会排斥与亲环境行为的因果关系及作用机制,研究三中,子研究一和子研究二分别以642名和715名青少年为被试,分别构建了T1(2023年11月)、T2(2024年1月)两时间点交叉滞后模型,并探究了T2自然感恩在T1社会支持与T2亲环境行为之间的中介作用以及T2自然厌恶在T1社会排斥与T2亲环境行为之间的中介作用。最终得到以下结果:(1)中文版自然感恩和自然厌恶量表具有良好的信效度;(2)社会支持与亲环境行为存在显著正相关;社会排斥与亲环境行为存在显著负相关;(3)自然感恩在社会支持与亲环境行为之间起中介作用;自然厌恶在社会排斥与亲环境行为之间起中介作用;(4)正念调节社会支持通过自然感恩影响亲环境行为的前半段路径;正念调节社会排斥通过自然厌恶影响亲环境行为的直接路径;(5)社会支持、社会排斥分别与亲环境行为存在相互预测关系。

关键词：亲环境行为社会支持社会排斥自然感恩自然厌恶正念

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学习驱动的图像压缩算法研究

计算机工程 2024年

作者：杨红菊吉昌山西大学计算智能与中文信息处理教育部重点实验室山西大学计算机与信息技术学院

目前，基于CNN（卷积神经网络）深度学习的图像压缩已经取得了非常优异的成果，但是由于其感受野受限，不能学习到图像非局部区域内像素之间的上下文关系，缺少了长距离建模和感知能力，造成结果出现失真、伪影和压缩率较高等问题。为... 详细信息

目前，基于CNN（卷积神经网络）深度学习的图像压缩已经取得了非常优异的成果，但是由于其感受野受限，不能学习到图像非局部区域内像素之间的上下文关系，缺少了长距离建模和感知能力，造成结果出现失真、伪影和压缩率较高等问题。为了解决以上问题，本文提出了以下两种解决办法：第一，本文设计了一种由CNN、多尺度注意力机制 (Multi scale attention，MSA)和残差单元所构成的对称编解码器架构，该架构在对图片进行通道变换和空间变换的同时引入多尺度注意力机制，能够对特征进行重新校准，减少潜在表示的冗余像素。第二：设计了一种基于U型框架的超先验网络，可以在不同层级上获取多尺度的上下文信息，在帮助提取高级语义特征的同时，保留详细的低级特征信息，能够更好的进行边界细化和细节恢复。在Kodak，Tecnick和CLIC三种数据集上，与其他先进的图像压缩方法进行对比实验，在相同比特率下，本文提出的模型在PSNR指标上分别提高了约0.3 dB、0.6 dB、0.5 dB。并且在保证压缩率的同时，有效的提高了对非重复纹理特征和图像细节特征的重建效果。

关键词：深度学习图像压缩多尺度注意力机制超先验网络 Transformer

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新能源商用车增长势头方兴未艾

汽车与配件 2024年第12期 29-31页

作者：谢国平国家信息中心

在多元政策驱动、技术成本推动、基础设施带动、商业模式拉动等四重动力推动下,当前制约新能源商用车发展的各类因素都将得到改善,未来几年新能源商用车增长势头仍将延续,渗透率将快速提升,预计2030年将达到30%以上。新能源商用车在波... 详细信息

在多元政策驱动、技术成本推动、基础设施带动、商业模式拉动等四重动力推动下,当前制约新能源商用车发展的各类因素都将得到改善,未来几年新能源商用车增长势头仍将延续,渗透率将快速提升,预计2030年将达到30%以上。新能源商用车在波动发展中已初具规模。新能源商用车是新能源汽车战略的先行者,“十五”期间,我国就启动了新能源客车的研发和推广,2009年科技部等四部门联合启动“十城千辆节能与新能源汽车示范推广应用工程”,公交客车行业因其适宜的运营特征和采购主体,走在了新能源汽车推广应用前列。

关键词：政策驱动新能源商用车成本推动新能源汽车基础设施公交客车新能源客车商业模式

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