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基于故障估计的农机路径跟踪容错控制方法研究
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南京农业大学学报 2024年
作者: 谢嘉 皇小虎 李永国 梁锦涛 张增敏 上海海洋大学工程学院 西安电子科技大学机电工程学院
[目的]针对无人驾驶农机路径跟踪控制问题,同时考虑转向控制系统输入性故障对其路径跟踪效果的影响,提出了一种基于故障估计的农机路径跟踪容错控制方法,保证农机在故障影响下能够按照预设路径行驶,提高农机的路径跟踪效果和控制系... 详细信息
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高校“劳动+中华优秀传统文化”教育理念融合路径探索
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吉林省教育学院学报 2024年 第6期40卷 24-28页
作者: 谢嘉 吴媚 广州华南商贸职业学院
中华优秀传统文化是中华民族的根,拥有着深厚的底蕴,涵养了丰富的劳动思想,在中华民族传承发展中发挥了劳动育人功能,同时也是现代社会崇尚劳动、尊重劳动者的文化底色,有助于劳动教育在民族发展、社会经济建设中发挥动力和功能。... 详细信息
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中国建立技术类知识产权上诉案件强制调解制度之质疑——基于美国联邦巡回上诉法院相关经验的检视
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中国科技论坛 2024年 第1期 178-188页
作者: 谢嘉 汕头大学法学院 广东汕头515063
中国最高人民法院集中审理技术类知识产权上诉案件后,“案多人少”困境逐步显现,参照美国经验建立强制调解制度的对策受到立法机关、学界关注。美国联邦巡回上诉法院建立强制调解制度曾面临重大争议,该院所披露调解率因统计口径偏差具... 详细信息
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物流非高斯振动下的产品损伤分析
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振动工程学报 2024年 第4期37卷 645-656页
作者: 谢嘉 王志伟 暨南大学包装工程学院 广东珠海519070 暨南大学产品包装与物流广东普通高校重点实验室 广东珠海519070 暨南大学包装工程研究所 广东珠海519070
公路运输过程中的冲击信号造成了物流随机振动的非高斯特性。为研究冲击成分对产品损伤的影响,对8条中型卡车和重型卡车实测道路信号进行了统计分析。将振动信号分为20%的高强度非高斯信号、60%的中等强度高斯信号和20%的低强度高斯信... 详细信息
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聚乙烯吡咯烷酮水性杂化涂剂的制备及其对回收玻璃纤维的上浆处理
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复合材料学报 2024年
作者: 沈洋 谢嘉 傅雅琴 浙江理工大学材料科学与工程学院
为有效利用回收玻璃纤维,以正硅酸乙酯、偶联剂为前驱体,聚乙烯吡咯烷酮为成膜剂,在酸催化和不添加催化剂条件下,合成了两种聚乙烯吡咯烷酮水性杂化涂剂。利用制备的杂化涂剂分别对回收的玻璃纤维进行上浆处理,并对上浆处理后的回... 详细信息
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基于问题链的小学数学深度教学设计与实施研究
基于问题链的小学数学深度教学设计与实施研究
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作者: 谢嘉 成都大学
学位级别:硕士
2022年教育部发布的《义务教育数学课程标准(2022年版)》中指出课程目标是:“应使学生通过数学的学习,形成和发展面向社会和个人发展所需要的核心素养。”强调了核心素养在义务教育数学课程中的重要性,并对数学核心素养进行了详细阐释... 详细信息
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血清β_(2)-微球蛋白水平对尿毒症维持性血液透析动静脉内瘘失功的诊断价值
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郑州大学学报(医学版) 2024年 第2期59卷 269-274页
作者: 谢嘉 曾莉 成都医学院第二附属医院·核工业四一六医院肾内科 成都610051
目的:探讨血清β_(2)-微球蛋白(β_(2)-MG)水平对尿毒症维持性血液透析动静脉内瘘失功的诊断价值。方法:选取2019年1月至2022年4月我院采用动静脉内瘘为血管通路进行维持性血液透析治疗的患者202例,根据动静脉内瘘功能分为失功组(48例)... 详细信息
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中国数字乡村发展统计测度与时空异质性研究
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中国软科学 2024年 第5期 80-89页
作者: 毛军 梁沐晗 谢嘉 海南师范大学数学与统计学院 海南海口571158
中国政府积极推动着数字技术与乡村发展融合发展的数字乡村建设。引入因果推断方法研究影响因素对数字乡村建设在不同时期中的平均处理效应(ATE)的重要程度,并通过构建空间杜宾模型对其时空特征与溢出效应进行探析。研究表明:第一,科技... 详细信息
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套筒接杆护套小总成3D打印工艺的研究
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橡胶工业 2024年 第4期71卷 293-298页
作者: 谢嘉 杨海威 同济大学汽车学院 上海201804 上汽通用汽车有限公司整车制造工程部 上海200120
动力工具通常带有套筒和接杆,为避免操作工在紧固操作过程中直接接触旋转的套筒和接杆,设计了既安全又便于安装的热塑性聚氨酯(TPU)套筒接杆护套小总成。针对套筒接杆护套小总成,运用SolidWorks和Teamcenter软件进行3D建模与整车环境虚... 详细信息
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微生物结合纤维加筋黄土坡面抗侵蚀性能试验研究
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土木与环境工程学报(中英文) 2024年
作者: 王保权 谢嘉 郭亮 刘丰威 王嘉 中铁四局集团投资运营有限公司 西南石油大学地球科学与技术学院
降雨侵蚀严重威胁土质边坡稳定,甚至诱发失稳破坏。联合黄麻纤维与微生物诱导碳酸钙沉淀技术开展黄土坡面生态加固,模拟降雨测试分析坡面抗侵蚀性能提升程度及影响因素,利用扫描电子显微镜和能量色散X射线光谱仪从微观角度分析减缓... 详细信息
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