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基于非线性扰动补偿的超局部无模型永磁同步电机电流预测控制

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兵工学报 2024年第4期45卷 1129-1140页

作者：陈桂明许令亮火箭军工程大学陕西西安710025

在电机运转过程中,电机参数会发生变化,产生参数漂移,同时电机会受到内外部未知扰动,导致控制性能下降,抗干扰性和鲁棒性较差。为解决这些问题,提出非线性扰动补偿的超局部无模型电流预测控制方法。只利用电流环的输入和输出,建立超局... 详细信息

在电机运转过程中,电机参数会发生变化,产生参数漂移,同时电机会受到内外部未知扰动,导致控制性能下降,抗干扰性和鲁棒性较差。为解决这些问题,提出非线性扰动补偿的超局部无模型电流预测控制方法。只利用电流环的输入和输出,建立超局部无模型电流预测控制模型,不涉及任何电机参数,解决了因参数变化导致的模型失配问题。针对系统总扰动,建立非线性扰动补偿模型,能够较为准确和稳定地估计系统总扰动,并进行前馈补偿,实时更新控制信息,仅需调节两个控制参数。为防止产生较大的电流,建立电流限幅控制,提高电机控制性能。仿真和实验结果表明,提出的控制方法对于参数变化和外部扰动,具有较强的鲁棒性、抗干扰能力,能够实现较快的动态响应,减小电流纹波,降低电流静差,获得较优的电流环动静态性能;抑制转速脉动和超调量,稳定跟踪额定转速,有利于电机的平稳运行。

关键词：永磁同步电机超局部无模型电流预测控制电流限幅非线性扰动补偿

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CeWTiO催化剂脱硝反应路径研究

中国电机工程学报 2024年

作者：张国猛孙鑫许乙超杨正大姜烨中国石油大学(华东)新能源学院

CeWTiOx催化剂被认为是非常具有应用前景的烟气脱硝催化剂之一。为进一步明确其反应机理，对NH3-SCR(Selective Catalytic Reduction，SCR)反应过程进行了研究。在宏观尺度上，通过瞬态与稳态动力学实验研究CeWTiOx催化剂的表面吸附性... 详细信息

CeWTiOx催化剂被认为是非常具有应用前景的烟气脱硝催化剂之一。为进一步明确其反应机理，对NH3-SCR(Selective Catalytic Reduction，SCR)反应过程进行了研究。在宏观尺度上，通过瞬态与稳态动力学实验研究CeWTiOx催化剂的表面吸附性质和反应过程，获得反应活化能。在微观尺度上，通过密度泛函理论计算进一步研究了NH3在CeWTiOx催化剂表面的反应路径。结果表明，NH3可以首先吸附在CeWTiOx表面，形成吸附态的NH3物种与气相NO发生反应。气相氧的存在可以显著促进SCR反应的进行。其反应速率分别与NO、NH3、O2近似成1、0、0.25级反应。DFT计算发现，NH3在W-Ce/TiO2(001)表面具有较高的吸附能，并且可以通过脱氢反应活化生成NH2*物种。吸附态的NH2*可以与气相NO首先结合生成中间体NH2NO，然后分解成为N2与H2O。此外，NO可以与表面O直接反应生成NO2，对于低温下进行快速SCR反应具有积极作用。综上，CeWTiOx催化剂上NO转化反应遵循Eley–Rideal机理。W改性进一步提升了催化剂的性能，因此CeWTiOx催化剂是颇具前景的高效脱硝材料。

关键词：选择性催化还原(SCR) 烟气脱硝 CeWTiO 反应动力学密度泛函理论

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IT基础能力对供应链弹性与效率的影响研究

IT基础能力对供应链弹性与效率的影响研究

作者：许玖亮西安理工大学

学位级别：硕士

长期以来,传统供应链管理致力于实现高效率与低成本的战略目标,构建出一套完善的资源调配机制与理论来应对供应链运营风险。但COVID-19等破坏性事件的频繁发生与供应链复杂化程度的日益加深,导致企业面临的供应链中断风险持续上升。在... 详细信息

长期以来,传统供应链管理致力于实现高效率与低成本的战略目标,构建出一套完善的资源调配机制与理论来应对供应链运营风险。但COVID-19等破坏性事件的频繁发生与供应链复杂化程度的日益加深,导致企业面临的供应链中断风险持续上升。在此背景下,越来越多的企业意识到,确保供应链高效率的同时,快速有效地应对中断风险增强供应链弹性已成为至关重要的战略考量。然而,供应链弹性与效率之间存在一定程度的“冲突”。增强供应链弹性往往意味着供应链效率的降低,过分强调供应链效率又会制约供应链弹性的发展,这一现象在战略和组织管理学中被称为“双元性”问题。针对企业如何实现供应链双元性,尚缺乏有效的解决方案。随着信息技术(IT)的迅猛发展,企业充分挖掘和利用IT资源的能力已成为推动供应链绩效提高不可或缺的关键要素。因此,关于IT基础能力是否有助于提升供应链双元性,以及其中的作用机理,仍是一个值得探讨的议题。为深入理解企业的IT基础能力对供应链双元性的影响,依托资源基础观,构建能够揭示IT基础能力对供应链双元性作用机理的概念模型,旨在探讨以下问题:(1)IT基础能力的增强是否既能推动供应链弹性的成功构建,又能确保供应链效率的提升;(2)IT基础能力是如何同时对供应链弹性与效率起促进作用的,其中的作用机理是怎样的?以中国制造企业为主要研究对象,并通过广泛发放问卷来收集具有代表性的样本数据。利用SPSS和AMOS两款分析软件对研究假设进行检验,探明了IT基础能力、动态供应链能力和供应链双元性之间的作用机理,验证了动态供应链能力的中介效应。研究结果表明,IT基础能力对供应链弹性与效率均具有正向影响,动态供应链能力的三个维度一一市场感知能力、供应链敏捷性和供应链适应性,在此过程中发挥关键的部分中介作用。具体而言,IT基础能力的提升不仅能够直接促进供应链弹性增强,同时也有助于供应链效率的同步提高。在这一过程中,IT基础能力通过增强市场感知能力、供应链敏捷性和供应链适应性间接推动供应链弹性和效率的提升。这表明动态供应链能力的各个维度在IT基础能力与供应链弹性和效率之间发挥桥梁和纽带作用。综上所示,IT基础能力的提高可以帮助企业同时实现高水平的供应链弹性与效率,并通过增强三种动态供应链能力间接影响弹性与效率,推动供应链双元性的实现。这一发现不仅从动态供应链能力视角揭示了IT基础能力对供应链弹性与效率的影响机制,为IT基础能力如何有效破解供应链双元性困境提供了新的见解,同时为企业在VUCA时代利用好各类信息技术,特别是颠覆性信息技术增强供应链弹性与效率提供了实证证据。

关键词： IT基础能力动态供应链能力供应链双元性供应链弹性供应链效率

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阴囊黏液纤维肉瘤1例报告

中华泌尿外科杂志 2024年第2期45卷 152-153页

作者：袁龙平陈令秋乙从亮王守磊豆雪晴安徽省淮北市人民医院泌尿外科淮北235000 安徽省淮北市人民医院病理科淮北235000

本文报道1例58岁患者, 因右侧阴囊进行性肿大20余年、疼痛3 d入院。术前MR检查示右腹股沟区阴囊上方囊实性占位, 提示恶性可能。全麻下行经腹膜外途径腹腔镜精索高位离断切除术+腹腔镜右腹股沟疝无张力修补术+阴囊肿物切除术+右侧睾丸... 详细信息

本文报道1例58岁患者, 因右侧阴囊进行性肿大20余年、疼痛3 d入院。术前MR检查示右腹股沟区阴囊上方囊实性占位, 提示恶性可能。全麻下行经腹膜外途径腹腔镜精索高位离断切除术+腹腔镜右腹股沟疝无张力修补术+阴囊肿物切除术+右侧睾丸附睾切除术(阴囊切口)+右髂血管旁淋巴结清扫术。术后病理诊断为阴囊黏液纤维肉瘤。术后随访3个月, 复查盆腔MR未见复发。阴囊黏液纤维肉瘤是一种罕见的阴囊疾病, 目前尚无统一的治疗标准, 通常采用局部广泛切除术, 对切缘阳性或复发的肿瘤术后可考虑放疗。本病恶性程度低, 患者总体预后相对良好。

关键词：阴囊软组织肉瘤黏液纤维肉瘤

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面向磨煤机组故障诊断的聚类粗化图模型

复杂系统与复杂性科学 2024年第1期21卷 152-158页

作者：邓中乙中国大唐集团科学技术研究总院有限公司华东电力试验研究院合肥230011

磨煤机组是火力发电厂的重要设备之一,为了保证生产过程的安全性和稳定性,提出一种基于聚类粗化图卷积神经网络(CC-GCN)的故障诊断方法。首先通过KNN算法在原始故障样本之间建立图结构并转换成图样本,然后利用谱聚类将图样本压缩成多级... 详细信息

磨煤机组是火力发电厂的重要设备之一,为了保证生产过程的安全性和稳定性,提出一种基于聚类粗化图卷积神经网络(CC-GCN)的故障诊断方法。首先通过KNN算法在原始故障样本之间建立图结构并转换成图样本,然后利用谱聚类将图样本压缩成多级粗化图,并分别对每一级别的粗化图进行卷积操作以及特征的融合,最后基于图分类方法对故障样本进行故障诊断。在磨煤机组的两组不同运行状态的数据集上进行仿真实验,结果表明该方法不仅能有效提高故障诊断的精度,还能显著降低模型的运行时间。

关键词：图卷积神经网络(GCN) 谱聚类故障诊断图分类磨煤机组

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机器人灵巧手研究综述

机械传动 2024年第9期48卷 167-176页

作者：刘伟肖钊瞿寅朋许守亮湖南科技大学机电工程学院湖南湘潭411201 北京小米移动软件有限公司北京100085 华电郑州机械设计研究院有限公司河南郑州450046

机器人灵巧手可以模仿人类动作,完成复杂场景下的多种任务。机器人灵巧手的研究是开发智能人形机器人的关键技术之一。以机器人灵巧手的研究历程为核心,阐述了多指灵巧手的研究现状,分析了灵巧手的演化过程和研究进展。从自由度数目、... 详细信息

机器人灵巧手可以模仿人类动作,完成复杂场景下的多种任务。机器人灵巧手的研究是开发智能人形机器人的关键技术之一。以机器人灵巧手的研究历程为核心,阐述了多指灵巧手的研究现状,分析了灵巧手的演化过程和研究进展。从自由度数目、驱动方式、机械传动方式和传感技术等方面探讨了灵巧手分类和特征,展望了灵巧手未来的发展趋势。

关键词：机器人灵巧手仿生技术机械传动感知技术

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作为表现主义前奏的《朱丽小姐》

戏剧艺术 2024年第4期 119-129页

作者：卢乙莹上海戏剧学院研究生部浙江传媒学院浙江省影视与戏剧研究中心

斯特林堡在早期创作中就对人类大脑运动和心理活动展现出特别的兴趣,通常被认为是自然主义戏剧代表作的《朱丽小姐》正是这种特别兴趣的反映。斯特林堡外化了发生在人与人大脑之间的战争,这种“大脑之战”意图对人的精神世界进行描摹,... 详细信息

斯特林堡在早期创作中就对人类大脑运动和心理活动展现出特别的兴趣,通常被认为是自然主义戏剧代表作的《朱丽小姐》正是这种特别兴趣的反映。斯特林堡外化了发生在人与人大脑之间的战争,这种“大脑之战”意图对人的精神世界进行描摹,展现意志较强的“新人”对意志较弱的“旧人”进行思想传导的过程,而语言是此过程中最重要的手段。因此,《朱丽小姐》可被视作表现主义的前奏。斯特林堡对“强者”意志的探索和对“戏剧真实”的追求,决定了《朱丽小姐》的舞台革新手段,奠定了该作品的现代性。

关键词：朱丽小姐斯特林堡大脑之战表现主义现代戏剧

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社会信息加工对瞳孔大小的调节及其机制

生物化学与生物物理进展 2024年第4期51卷 858-872页

作者：葛乙平李硕王莉蒋毅中国科学院心理研究所脑与认知科学国家重点实验室脑科学与智能技术卓越创新中心北京100101 中国科学院大学心理学系北京100049

瞳孔大小作为反映个体心理状态的窗口在社会互动中担任着重要的角色。除了非社会性信息(如刺激物理属性等因素)加工被发现影响瞳孔大小变化之外,越来越多的文献指出,瞳孔大小与个体社会信息加工之间也存在密切关系。基于此,本文系统综... 详细信息

瞳孔大小作为反映个体心理状态的窗口在社会互动中担任着重要的角色。除了非社会性信息(如刺激物理属性等因素)加工被发现影响瞳孔大小变化之外,越来越多的文献指出,瞳孔大小与个体社会信息加工之间也存在密切关系。基于此,本文系统综述了社会性刺激(如面孔和生物运动)本身以及社会性刺激含有的情绪信息对于瞳孔大小的影响,总结出瞳孔大小变化不仅可以反映个体对社会信息的感知,同样可以体现个体对更为复杂的社会互动情境的加工。这种社会性信息加工相关的瞳孔大小变化主要涉及个体的情绪唤醒和社会性注意过程。此外,对于自闭症谱系患者这一在社会互动中存在障碍的特殊群体,有关研究发现其对社会性刺激存在异常的瞳孔反应模式。这一特异性为进一步采用瞳孔指标对自闭症进行早期诊断提供了支持,具有重要的理论和实践意义。

关键词：瞳孔大小社会信息加工社会性刺激情绪自闭症

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ZNF268在肝细胞癌中的表达及临床诊断价值探讨

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临床医学进展 2024年第7期14卷 1235-1240页

作者：吴坤亮郑根王能乙刘瑞海南医科大学第二附属医院感染病与热带病科海南海口海南医科大学第二附属医院肾内科海南海口

目的:分析ZNF268在肝细胞癌(HCC)与正常肝脏中的表达差异,探讨ZNF268在HCC中的临床诊断价值。方法:实时荧光定量PCR法(qRT-PCR)分别检测人肝癌细胞株HepG2、Huh7与人正常肝细胞株LO2中ZNF268 mRNA的表达情况;免疫组织化学技术(IHC)检测6... 详细信息

目的:分析ZNF268在肝细胞癌(HCC)与正常肝脏中的表达差异,探讨ZNF268在HCC中的临床诊断价值。方法:实时荧光定量PCR法(qRT-PCR)分别检测人肝癌细胞株HepG2、Huh7与人正常肝细胞株LO2中ZNF268 mRNA的表达情况;免疫组织化学技术(IHC)检测64例HCC及其癌旁对照组织中ZNF268的表达情况。结果:人肝癌细胞株HepG2、Huh7中ZNF268 mRNA的表达均明显低于人正常肝细胞株LO2 (P < 0.0001, P < 0.0001);HCC组织中ZNF268的表达明显低于癌旁组织(P < 0.05)。结论:ZNF268在HCC中的表达低于正常肝脏,ZNF268有望作为HCC鉴别诊断和治疗的潜在生物标志物。

关键词： ZNF268 肝细胞癌临床诊断