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LiDAR点云支持下地物精细分类的实现方法

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遥感技术与应用 2016年第1期31卷 165-169页

作者：董保根马洪超车森解龙根何乔 93920部队武汉大学遥感信息工程学院信息工程大学地理空间信息学院

在遥感数据分类中,获取精细的地物类别无疑能够传递更加丰富的信息量,进一步加深对遥感数据的理解和解译。在机载LiDAR点云高程数据的支持下,提出并实现了遥感影像上地物精细分类的方法。为保证高精度地同种地物再划分,综合考虑配准、... 详细信息

在遥感数据分类中,获取精细的地物类别无疑能够传递更加丰富的信息量,进一步加深对遥感数据的理解和解译。在机载LiDAR点云高程数据的支持下,提出并实现了遥感影像上地物精细分类的方法。为保证高精度地同种地物再划分,综合考虑配准、辅助数据源、首次回波、点云密度及影像空间分辨率4种因素,并重点解决了点云密度与影像空间分辨率不匹配的问题,利用决策树显著地提高了影像上建筑物、植被的分类数量,使点云与影像联合分类的优势得到体现,达到了分类精度与地物类别数量相统一的目的。

关键词：机载LiDAR 精细分类归一化高度首次回波决策树

基于增量式Q学习的固定翼无人机跟踪控制性能优化

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控制与决策 2024年第2期39卷 391-400页

作者：赵振根程磊南京航空航天大学自动化学院南京211106

针对固定翼无人机纵向控制的高性能需求,提出一种控制系统性能优化结构.该结构包括一个使系统稳定的标称控制器和一个参与性能优化的增量式控制器.控制系统增量式的实现不会改变原有的控制系统,而是仅对标称控制系统做控制输入的补偿与... 详细信息

针对固定翼无人机纵向控制的高性能需求,提出一种控制系统性能优化结构.该结构包括一个使系统稳定的标称控制器和一个参与性能优化的增量式控制器.控制系统增量式的实现不会改变原有的控制系统,而是仅对标称控制系统做控制输入的补偿与控制性能的优化.基于Q学习理论进行增量式控制器设计,针对状态信息完全可获得的系统,设计一种基于状态反馈的增量式Q学习算法.当状态信息不能完全获得时,利用系统输入、输出和参考信号数据,设计一种基于输出反馈的增量式Q学习算法.两种增量式控制器均是在数据驱动环境下自适应学习增量式控制律,无需提前知道系统动力学模型以及标称控制器的控制增益.此外,证明了增量式Q学习方法在满足持续激励条件的激励噪声下,对Q函数贝尔曼方程的求解没有偏差.最后,通过对F-16飞行器纵向模型实例的仿真验证该方法的有效性.

关键词：强化学习 Q学习增量式控制性能优化跟踪控制无人机

冲突·流变·承续:南宋城市人居防御环境的空间体系与营建智慧

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城市规划 2024年第3期48卷 24-35页

作者：胡根根湖南大学建筑与规划学院

两宋时期城防理论与技术的发展臻于极盛,南宋人居环境的防御空间与营建智慧集中体现在历史人物、城守兵书、建设实践三个方面,其中人居防御环境营建为各有识之士相互博弈而形成,城市营建思想在冲突与交融中造就了以守为主的格局,致使文... 详细信息

两宋时期城防理论与技术的发展臻于极盛,南宋人居环境的防御空间与营建智慧集中体现在历史人物、城守兵书、建设实践三个方面,其中人居防御环境营建为各有识之士相互博弈而形成,城市营建思想在冲突与交融中造就了以守为主的格局,致使文人论兵盛行,促进了城守兵书的流变与发展,指导了南宋城市人居防御空间的规划与设计。通过提炼城守兵书与建设实践的人居防御智慧,分析边防城市背后的选址布局、联防机制和防御空间特征,进一步论证人居防御智慧历史承续与更新的问题,厘清南宋城池防御空间结构与营建智慧,以期对明清城墙军事城防遗产的认识、保护与发展提供参考。

关键词：南宋城市人居环境营建智慧防御体系

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基于多载波阵的定域调制技术

北京理工大学学报 2024年第1期44卷 102-110页

作者：徐友根张译文北京理工大学集成电路与电子学院北京100081

基于多载波阵,可以进行定位调制,实现信息的定向和定距传输,误码率仅在指定位置处出现零陷,从而提高物理层通信的安全性.但当指定位置与接收位置存在失配时,信号接收性能会明显下降。在定位调制技术的基础上,提出一种对位置误差不甚敏... 详细信息

基于多载波阵,可以进行定位调制,实现信息的定向和定距传输,误码率仅在指定位置处出现零陷,从而提高物理层通信的安全性.但当指定位置与接收位置存在失配时,信号接收性能会明显下降。在定位调制技术的基础上,提出一种对位置误差不甚敏感的定域调制技术,其信息传输误码率的零陷宽度可在一定范围内进行调整,从而可在通信安全性和鲁棒性之间进行适当的折衷.将一维伍德沃德-劳森综合法推广为二维,以实现角度-距离二维平顶方向图的综合,将发射信号能量聚焦在预先设定的角度和距离区域内;构造伍德沃德-劳森综合法中所选角度和距离所对应的多载波阵流形矢量;在上述多载波阵流形矢量所张成空间的正交补空间中随机选择一个矢量,进行非信号能量聚焦区域的加密.仿真结果表明,所提定域调制方法可保证在整个预先设定的角度和距离区域内都具有较好的信号接收性能.

关键词：多载波阵定向调制波束方向图综合鲁棒

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基于免疫调控的药物研发进展

中国药科大学学报 2024年第1期55卷 1-4页

作者：徐云根中国药科大学药学院药物化学系南京211198

免疫系统是由免疫器官、免疫细胞和免疫活性物质组成的复杂系统。正常的免疫系统是人体维持健康的重要武器。但免疫力低下的患者,免疫监视机制不能正常运转,不能及时地发现并清除恶性转化的细胞,导致肿瘤细胞在体内迅速增殖,形成肿瘤。... 详细信息

免疫系统是由免疫器官、免疫细胞和免疫活性物质组成的复杂系统。正常的免疫系统是人体维持健康的重要武器。但免疫力低下的患者,免疫监视机制不能正常运转,不能及时地发现并清除恶性转化的细胞,导致肿瘤细胞在体内迅速增殖,形成肿瘤。但如果免疫系统被过度激活,其功能的亢进会对自身器官和组织产生伤害,并诱发自身免疫性疾病。因此,人体免疫系统的失调与肿瘤和自身免疫性疾病等的发生和发展密切相关。

关键词：免疫力低下自身免疫性疾病人体免疫系统免疫活性物质免疫细胞免疫调控免疫器官恶性转化

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朱欣根作品

求贤 2024年第5期 56-56,F0003页

作者：朱欣根天津市文史研究馆中央文史研究馆书画院天津市书画艺术研究会

关键词：

小针刀松解术结合中药塌渍治疗神经根型颈椎病临床观察

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实用中医药杂志 2024年第7期40卷 1247-1249页

作者：丁海根郑州德仁骨科医院骨七科河南新密452370

目的:观察小针刀松解术结合中药塌渍治疗神经根型颈椎病的疗效。方法:82例随机分为对照组40例,试验组42例,两组均予中药塌渍治疗,试验组加用小针刀松解术治疗。结果:试验组总有效率高于对照组(P<0.05)。治疗后两组中医证候积分均下降,... 详细信息

目的:观察小针刀松解术结合中药塌渍治疗神经根型颈椎病的疗效。方法:82例随机分为对照组40例,试验组42例,两组均予中药塌渍治疗,试验组加用小针刀松解术治疗。结果:试验组总有效率高于对照组(P根型颈椎病疗效较好。

关键词：神经根型颈椎病小针刀松解术中药塌渍

硼自由基催化分子内、分子间自由基级联环化反应

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有机化学 2024年第7期44卷 2384-2386页

作者：刘源王洪根中山大学药学院广东省手性分子与药物发现重点实验室

多环化合物因其独特的分子结构,在制药、天然产物和材料科学等不同领域具有广泛的应用.多年来化学家们长期追求有效的方法来合成这些化合物.其中自由基级联环化反应是一类高效的合成方法,可以在一步反应中完成一系列复杂的环化过程,具... 详细信息

多环化合物因其独特的分子结构,在制药、天然产物和材料科学等不同领域具有广泛的应用.多年来化学家们长期追求有效的方法来合成这些化合物.其中自由基级联环化反应是一类高效的合成方法,可以在一步反应中完成一系列复杂的环化过程,具有很好的反应选择性以及原子经济性.目前多种金属催化剂例如铜[1]、铁[2]、钛[3]等被用作电子转移试剂来引发自由基级联环化过程.另一方面,近年来有机自由基物种作为催化剂也被用于催化多种环化级联反应,例如硫、溴和氮自由基能够催化乙烯基环丙烷和烯烃的[3+2]环加成反应[4-5],吡啶/双硼试剂可以共催化环丙基酮和烯烃的[3+2]环加成反应或双环丁基酮和烯烃的[2+2]环加成反应等[6-8].

关键词： CYCLOADDITION

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康德先验观念论中的斯宾诺莎主义批判

世界哲学 2024年第5期 74-84页

作者：肖根牛湖南师范大学中华伦理文明研究中心湖南师范大学哲学系

康德的先验观念论与斯宾诺莎主义是何种关系一直是学界讨论的问题,康德在《纯粹理性批判》中未直接提及斯宾诺莎或斯宾诺莎主义,但实质上康德将斯宾诺莎主义作为其先验观念论的重要对手,同时也是先验观念论所力图解决的问题。康德把斯... 详细信息

康德的先验观念论与斯宾诺莎主义是何种关系一直是学界讨论的问题,康德在《纯粹理性批判》中未直接提及斯宾诺莎或斯宾诺莎主义,但实质上康德将斯宾诺莎主义作为其先验观念论的重要对手,同时也是先验观念论所力图解决的问题。康德把斯宾诺莎主义作为典型的先验实在论进行批判,先验实在论涉及理论和实践两个领域的问题。康德不仅将斯宾诺莎主义问题作为知识领域的问题,而且将它作为实践领域的问题,彻底批判斯宾诺莎主义的上帝观才能真正捍卫自由、道德和信仰等,康德在第二版《纯粹理性批判》序言中已暗示这一点。

关键词：康德先验观念论斯宾诺莎主义先验实在论信仰